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公开(公告)号：CN111095376A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059028.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
Inventor： 山本道治
Abstract: 一种车辆用系统(1)，其对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测，并且通过无线与安装于磁性标识器(10)的无线标签(15)进行通信，车辆用系统(1)具备通过感知磁性来检测磁性标识器(10)的计测单元(2)、在与无线标签(15)之间执行通信处理的标签读取器(34)、以及设定由标签读取器(34)进行的通信处理的开始时间即通信开始时间点的控制单元(32)，控制单元(32)将以计测单元(2)检测到磁性标识器(10)的检测时间点为基准的经过规定时间后的时间点设定为通信开始时间点，标签读取器(34)从无线标签(15)读取信息，紧接着结束通信，由此缩短通信时间。
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公开(公告)号：CN109661563A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780032509.6
申请日：2017-05-30
Applicant: 爱知制钢株式会社 , 先进智行股份有限公司
Abstract: 一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。
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公开(公告)号：CN109643486A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051788.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 车辆用系统(1)具备：横向偏移量计测部，沿着车宽方向排列多个感知磁性标识器(10)的磁的磁传感器，计测车辆(5)相对于磁性标识器(10)在车宽方向上的位置偏差即横向偏移量；以及前进道路推定部，其利用相对于设有间隔地配设于车辆(5)行驶的路面(100S)上的两个磁性标识器(10)的横向偏移量的差量，来推定车辆(5)的行进方向相对于连结两个磁性标识器的位置的线段方向的偏差。
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公开(公告)号：CN109074732A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025341.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供能够利用磁性标识器将更多的信息向车辆侧提供的驾驶支援系统。驾驶支援系统(1A)是如下系统，其包括：磁性标识器(1)，其能够被进行磁检测，并且铺设于行驶道路，以便能够将代码信息向车辆侧提供；车辆(5)，其构成为能够对磁性标识器(1)进行磁检测，并且能够读取代码信息；基地站(6)，其构成为在从对代码信息进行了读取的车辆(5)接收到该代码信息时，回复对应的信息。
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公开(公告)号：CN109074731A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025324.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供利用了能够提供更多的信息的磁性标识器的驾驶支援系统。在用于支援车辆的驾驶的驾驶支援系统中，除了具备构成产生磁场的磁产生部的磁铁片(11)以外还具备作为向车辆侧提供信息的信息提供部的RFID标签(15)的磁性标识器(1)铺设于车辆的行驶道路，车辆除了包括构成对磁性标识器(1)进行磁检测的磁检测部的磁传感器以外，还包括作为取得磁性标识器(1)所具备的RFID标签(15)提供的信息的信息取得部的标签读取器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108604099A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780011128.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02 , B62D6/00 , E01F11/00 , G08G1/00 , B62D137/00
Abstract: 提供能够高效地实施与磁性标记有关的作业的作业车辆系统和作业方法。作业车辆系统(4S)由实施与磁性标记有关的作业的多台作业车辆(4A～4D)构成，该磁性标记以能够利用安装在车辆的底面侧的磁传感器检测的方式铺设在路面上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或不依赖于驾驶员操作的自动驾驶用的车辆侧的控制，作业车辆系统(4S)具有取得用于沿着铺设磁性标记(1)的铺设线行驶的控制目标的目标取得装置(481)、通过基于控制目标的转向轮的转向角的控制来实现自动转向的自动转向装置(485)、以及负责与磁性标记(1)有关的作业的作业装置。
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公开(公告)号：CN108352238A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680054621.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明提供抑制磁力的磁性标记以及磁性标记检测系统。利用安装于车辆(5)的车身底板(50)的磁传感器(2)来检测铺设于路面(53)的磁性标记(1)所产生的磁的磁性标记检测系统(1S)是将表面的磁通密度为40mT以下的磁性标记(1)与使用了包括根据外部磁场使高频区域的阻抗发生变化的磁敏体即非晶线的磁铁阻抗元件的磁传感器(2)组合而成的系统。
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公开(公告)号：CN108291945A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680054622.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明提供一种检测可靠性高的磁性标记检测方法。在安装有至少两个以上的多个磁传感器的车辆(5)的行进中，用于检测铺设于道路的磁性标记(10)的磁性标记检测方法包括：生成两个磁传感器的磁测量值的差分即第一磁梯度的梯度生成步骤；以及针对关于第一磁梯度的车辆的行进方向的变化而实施基于高通滤波器的滤波处理并生成滤波输出值的滤波处理步骤，通过关于滤波输出值的运算处理而检测磁性标记(10)。
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公开(公告)号：CN107850647A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680045285.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不仅实现小型化、薄型化而且也能实现高精度化的磁检测装置。本发明的磁检测装置(1)具备：基板(S1)；MI元件，配置于基板，具有对延伸方向的外部磁场分量进行感应的磁敏线(W1)和环绕磁敏线的检测线圈(C1)；及磁场变向体(F1)，对磁敏线的周围的外部磁场进行变向。本发明的磁场变向体具有：由非磁性材料构成的芯部(F10)；将芯部的至少一部分的外侧覆盖的由软磁性材料构成的壳部(F11)。这样磁场变向体不是软磁性材料的实心构造而成为空心构造，因此与以往相比能大幅降低软磁性材料的体积，在磁场变向体产生的磁滞也大幅缩小。因此，根据本发明的磁检测装置，也能更高精度地检测与基板正交的磁场分量。
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公开(公告)号：CN107076805A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580041422.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供一种即使在MI传感器的灵敏度发生了变化的情况下，也能够准确地测量磁场的磁场测量装置。磁场测量装置(1)包括MI传感器(2)和灵敏度算出单元(3)。MI传感器(2)包括感磁体(20)、检测线圈(21)以及通过通电来产生磁场的磁场产生线圈(22)。灵敏度算出单元(3)在从MI传感器(2)的外侧作用到感磁体(20)上的磁场即传感器外磁场HO为一定的状态下，使流至磁场产生线圈(22)的电流发生变化。由此，使作用在感磁体(20)上的磁场发生变化，并算出将检测线圈(21)输出电压的变化量除以作用在感磁体(20)上磁场的变化量而得到的值、即灵敏度a。
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