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公开(公告)号:CN114417239A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210314902.7
申请日:2022-03-29
Abstract: 本发明涉及疫情防控技术领域,特别是指一种经验短缺下疫情防控的策略迁移方法及装置,方法包括:确定目标区域的疫情防控相关政策颁布维度的数据、民众基础维度的数据以及政策实施或执行效果维度的数据;定义疫情防控相关政策颁布维度向量、民众基础维度向量以及政策实施或执行效果维度向量;构建目标区域的相似度评价矩阵;根据余弦相似度算法,通过目标区域的相似度评价矩阵以及其它区域的相似度评价矩阵,计算目标区域与其它区域之间的相似度值,其它区域指的是拥有疫情防控经验的国家或地区;根据目标区域与其它区域之间的相似度值,确定目标区域的疫情防控迁移策略。采用本发明,可以为经验短缺的国家或地区快速获取何时的防疫策略。
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公开(公告)号:CN112719478B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202011549598.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法,属于抗扰动PID参数设计领域。该方法采用数值计算的方法来设计具有振动抑制能力的PID反馈控制器,本发明求解得到的PID控制器的参数计算结果可以抑制工件振动对于螺纹磨削表面粗糙度的影响,实现运动控制和振动抑制的同步设计,从而改进磨削螺纹的表面质量,进而提高滚柱丝杠的能量传递效率与使用寿命。
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公开(公告)号:CN114137907A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111450288.9
申请日:2021-11-30
IPC: G05B19/408
Abstract: 本申请公开了一种数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:建立数控机床的整体刚度模型,并获取机床各结合面的动刚度;基于各结合面的动刚度,获得数控机床在不同频率下的动刚度数据,生成数控机床的动刚度曲线;将数控机床的平均切削力,代入整体刚度模型的同时,基于动刚度曲线采用快速傅里叶变换得到预测机床在加工时主轴与工作台之间的相对振幅的最终整体刚度模型。该方法采用多体理论、动刚度、机器学习和快速傅里叶变换相结合的机床整体建模方式,并将模型用于预测机床加工时主轴与工作台之间的相对振幅,提高预测的准确性。
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公开(公告)号:CN114102256A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111299886.0
申请日:2021-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供的机床旋转轴几何误差识别方法、装置及存储介质,包括:安装视觉靶标和单目相机,并对其安装误差进行标定;对C轴几何误差进行识别:测量视觉靶标的刀长和Y偏置;随机选择多个机床程序坐标,在各机床程序坐标处,控制A轴静止,C轴做RTCP运动并进行等间隔停止,采集标志C序列图像,得到各机床程序坐标在每次停止处视觉靶标的三维坐标偏差,以此计算C轴的几何误差;对A轴几何误差进行识别:随机选择多个机床程序坐标,在各机床程序坐标处,控制C轴静止,A轴做RTCP运动并进行等间隔停止,采集标志A序列图像,得到各机床程序坐标在每次停止处视觉靶标的三维坐标偏差,以此计算A轴的几何误差。本公开测量效率和精度高。
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公开(公告)号:CN113683436A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110994524.7
申请日:2021-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/83 , C04B35/52 , C04B35/622
Abstract: 本申请属于复合材料制备技术领域,具体而言,涉及一种进气组件、气相沉积装置及其复合材料制备方法。该申请利用插入多孔纤维预制体内部的若干小直径分支管对预制体各区域进行单独供气,同时以支撑平板封闭预制体底部出口,使得气体只能在分支管出口所在的水平层内横向流动,最后从预制体侧壁流出。当一层沉积完成后控制进气结构向上移动一段距离,继续沉积下一层。该工艺将预制体水平方向划分为若干六边形区域并对单个区域分别供气、堵住底面出口迫使气体横向渗透最后从预制体侧边流出、控制进气结构使插入预制体内部的出气口从下至上移动,这三个特点保证了多孔预制体能够分层沉积,且每一层能够充分均匀沉积。
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公开(公告)号:CN111857054B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202010680809.9
申请日:2020-07-15
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提出的一种基于神经网络的数控系统运动轨迹控制方法,首先构建神经网络作为决策模型,包括一个输入层、若干隐藏层和一个输出层,输入层输入当前时刻刀具轨迹的状态向量,该状态向量是根据被控机床传感器反馈的加工状态与刀具运动轨迹指令经过特征转换得到,输出层输出当前时刻的决策动作,将当前时刻决策动作经过特征转化,得到下一时刻的刀具位置并以此作为伺服指令;随后利用强化学习算法并结合奖惩策略训练决策模型;最后利用训练完毕的决策模型完成机床的刀具运动轨迹控制。本发明方法能够实时响应刀具运动轨迹的变化,支持加工参数的在线修改,提高了数控系统运动轨迹控制的适应性、加工精度和加工效率。
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公开(公告)号:CN112097688B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202010912830.7
申请日:2020-09-03
Applicant: 清华大学 , 中国航天科工飞航技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅投影三维成像的多光谱三维形貌测量方法及装置,属于无损检测技术领域。本发明装置主要包括信号处理器、光谱分析仪、多光谱图像采集仪、多光谱投影仪。本发明方法可以在测量表面颜色、材质不均匀的物体时自适应性调节装置所工作的光谱波段,针对所测量物体不同区域光谱发射率不同的情况自动规划待测量光谱集,并通过多光谱图像数据融合的方法提高测量的整体精度,而且测量速度快,测得点云密集,点云泊松重构得到的物体表面三维形貌细节丰富。本发明大幅提高了光学三维形貌测量技术对测量环境的适应性,可以应用于材料的健康检测系统中。
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公开(公告)号:CN111546235B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202010253771.7
申请日:2020-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: B24B49/04
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹磨削过程的磨削力测量方法,步骤包括安装待测工件、检测待测工件径向跳动量和磨削力测量,将待测工件固定在固定式测力计上,将固定式测力计安装在机床的头架卡盘上,并确保待测工件的轴线、固定式测力计的轴线以及头架卡盘的轴线在水平方向上重合,将固定式测力计与数据系统电连接;检测待测工件的径向跳动量,确保径向跳动量不大于0.002mm;固定式测力计测得头架卡盘带料空转时和内螺纹磨削时的原始数据,并将原始数据输送给数据系统,数据系统对原始数据进行处理,最终得到磨削力大小。本发明的内螺纹磨削过程的磨削力测量方法能够方便地对内螺纹磨削过程的磨削力进行测量,测量结果准确可靠,结构简单且装配方便。
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公开(公告)号:CN112737865A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110064051.0
申请日:2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出一种基于自动机的物联网设备流量建模、检测方法和装置,涉及物联网技术领域,其中,方法包括:采集待监控的物联网设备在各个工作状态的正常流量,生成原始流量集合;对原始流量集合中每条通信数据流进行汇编,生成多棵流树,并对多棵流树进行合并,生成联合流树;对联合流树中的通信数据流进行缩减处理后,将联合流树中表示通信数据流的数据结构转换为自动机模型。由此,根据物联网设备所产生的正常流量集合建立能够精准描述其正常通信行为轮廓的自动机模型,并将自动机模型用于设备行为的监控和异常检测,从而,能够精准的检测出各种类型的异常现象,提高物联网设备异常检测精确性和效率。
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公开(公告)号:CN112097688A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010912830.7
申请日:2020-09-03
Applicant: 清华大学 , 中国航天科工飞航技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅投影三维成像的多光谱三维形貌测量方法及装置,属于无损检测技术领域。本发明装置主要包括信号处理器、光谱分析仪、多光谱图像采集仪、多光谱投影仪。本发明方法可以在测量表面颜色、材质不均匀的物体时自适应性调节装置所工作的光谱波段,针对所测量物体不同区域光谱发射率不同的情况自动规划待测量光谱集,并通过多光谱图像数据融合的方法提高测量的整体精度,而且测量速度快,测得点云密集,点云泊松重构得到的物体表面三维形貌细节丰富。本发明大幅提高了光学三维形貌测量技术对测量环境的适应性,可以应用于材料的健康检测系统中。
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