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公开(公告)号：CN111833888A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010727505.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种应用于语音关键词识别的近传感器处理的电路，包括：混合信号乘累加电路，包括：第一开关晶体管Mp、第二开关晶体管Mn、n个第一晶体管PM1、PM2、PM3...PMn、n个第二晶体管NM1、NM2、NM3...NMn、第一数字控制线 第二数字控制线W0、W1、W2...Wn；其中，n≥3，所述第一晶体管PM1、PM2、PM3...PMn的宽长比为1∶2∶...∶2n-1，所述第二晶体管NM1、NM2、NM3...PMn的宽长比为1∶2∶...∶2n-1，可在系统识别率不变的前提下大幅提升处理速度。本公开还提供了一种应用于语音关键词识别的近传感器处理的系统及方法，可大幅降低了系统功耗。
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公开(公告)号：CN110288510B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910502512.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06T1/40
Abstract: 本发明实施例提供一种近传感器视觉感知处理芯片及物联网传感装置，其中，芯片包括：控制单元和模拟处理单元；控制单元用于将二值化模拟数据输入至模拟处理单元，其中二值化模拟数据是由传感器获取到的模拟电压信号和与模拟电压信号相对应的权值信号所构成；模拟处理单元用于对接收到的二值化模拟数据进行处理，获取与模拟电压信号相对应的电流值。传感装置包括：CMOS图像传感器、上述芯片以及通讯模块。本发明实施例提供的近传感器视觉感知处理芯片及物联网传感装置，通过将采用二值化神经网络算法的模拟处理单元放置于CMOS图像传感器之后、ADC之前，使芯片能够直接处理模拟电压信号，避免了模数转换中的巨大的能量消耗，有效的提高了能效。
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公开(公告)号：CN107553470B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710942548.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种具有五自由度的并联机构，包括：机架；动平台；第一支链，第一支链通过至少两个彼此轴线垂直相交的转动副与机架相连，第一支链通过至少两个彼此轴线垂直相交的转动副与动平台相连；第二支链，第二支链与第一支链结构相同；第三支链，第三支链包括主子支链和两个副子支链；第一支链、第二支链和第三支链分别连接于机架和动平台之间，并与机架和动平台共同构成使动平台实现三个转动自由度和两个移动自由度的空间并联机构。根据本发明实施例的具有五自由度的并联机构可拓展成混联的多轴联动装置，可实现对复杂零部件和大型结构件加工以及大型设备异地维修等多轴联动数控加工。
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公开(公告)号：CN110875071A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811014610.1
申请日：2018-08-31
IPC: G11C11/412 , G11C11/419
Abstract: 一种静态随机存储器SRAM单元以及相关装置，以降低访问SRAM存储器时SRAM的功耗。所述SRAM单元位于SRAM存储器中，SRAM存储器包括由多个所述SRAM单元构成的SRAM存储阵列，所述SRAM单元包括：存储电路，分别与写入电路和读出电路连接，用于存储数据；写入电路，用于向存储电路中写入数据；读出电路，用于在读使能信号有效后使得SRAM单元连接的读位线上的数据为存储电路中存储的数据，其中，当SRAM单元所在的列中存储第一数据的SRAM单元的第一个数大于存储第二数据的SRAM单元的第二个数时，读位线被预充电到高电平；当第一个数小于第二个数时，读位线被预放电到低电平。
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公开(公告)号：CN110311676A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910549402.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种采用开关电流技术的物联网视觉系统和数据处理方法，该采用开关电流技术的物联网视觉系统包括传感器单元、混合信号计算单元、模数转换器，传感器单元的输出端连接混合信号计算单元的输入端，混合信号计算单元的输出端连接模数转换器的输入端。混合信号计算单元直接处理传感器单元输入的模拟信号，将对模拟信号处理后得到的模拟输出结果传输到模数转换器。该系统中这种近传感器的架构与传统的神经网络系统架构相比，大大降低了模数转换器处理的数据量，提高了整个系统的处理效率，降低了能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107886980A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711141680.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种模拟缓存器电路，包括：第一源极跟随器M1；以及第二源极跟随器M2，所述第二源极跟随器M2与所述第一源极跟随器M1串联，其中，所述第一源极跟随器M1的栅极以及所述第二源极跟随器M2的栅极并联连接到信号输入端，所述第一源极跟随器M1的源极与所述第二源极跟随器M2的漏极连接，所述第二源极跟随器M2的源极与信号输出端连接。
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公开(公告)号：CN102522988B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110456292.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种对称电流源阵列的开关序列的生成方法、装置及其应用，涉及电流型DAC技术领域。包括步骤：S1.初始化待驱动对称电流源阵列中的选定区域内已分配开关序列号的电流源数M、以及该M个电流源的误差总和INL_d均为0，计算二次误差分布下每个电流源的误差；S2.更新M及INL_d，将未分配开关序号的电流源排序为向量VECTOR；S3.从VECTOR中选择多个电流源组成一个部分序列Ap＝{ak1，ak2，...，akp}；S4.根据当前INL_d，为Ap中的电流源分配开关序列。本发明的方法、装置及其应用，可以使得电流误差的积累小于当前的各种开关序列，从而提高相应的电流型DAC的精度。
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公开(公告)号：CN102394648B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110312706.8
申请日：2011-10-14
Applicant: 清华大学
IPC: H03M1/06
Abstract: 本发明公开了一种电流型数模转换器，包括译码器、多个电流源与开关模块以及与至少一个电流源与开关模块对应的互补电流支路，每个电流源与开关模块包括：电流源单元；第一输出端和第二输出端；第一开关单元，连接在电流源单元与第一输出端之间，并受译码器输出的第一控制信号控制；以及第二开关单元，连接在电流源单元与第二输出端之间，并受译码器输出的、与第一控制信号反相的第二控制信号控制；互补电流支路包括：支路电流源单元；支路第一开关单元，连接在支路电流源单元与第一输出端之间，并受第二控制信号控制；以及支路第二开关单元，连接在支路电流源单元与第二输出端之间，并受第一控制信号控制。本发明数模转换器的输出阻抗与信号的相关性减小。
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公开(公告)号：CN102394652A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110356002.0
申请日：2011-11-10
Applicant: 清华大学
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明涉及数模转换电路技术领域，特别涉及一种电流型数模转换器。本发明的电流型数模转换器包括具有相同结构以及相同数字输入信号和时钟输入信号的两个子数模转换器；其中，第一子数模转换器的正输出端和第二子数模转换器的正输出端相连，第一子数模转换器的负输出端和第二子数模转换器的负输出端相连；两个子数模转换器的差分电流之和，组合出所述电流型数模转换器的差分输出。本发明中，利用两个子数模转换器的输出电流汇集到一起的双数字随机互补技术，在无需提高数模转换器工作速度要求的情况下提高了无杂散动态范围，采用简单的结构实现了数模转换器动态特性的提升，电路设计较易实现且控制方式简单，具有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN101741329B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200910242476.5
申请日：2009-12-16
Applicant: 清华大学
IPC: H03F3/45
Abstract: 互补输入的循环折叠增益自举运算跨导放大器，属于运算放大器技术领域。其特征在于：包括互补输入循环折叠差分输入电路和共源共栅自举电路。所述共源共栅自举电路包括辅助运算放大器Nboost和Pboost，所述辅助运算放大器Nboost为由P型输入晶体管构成折叠运算跨导放大器，所述辅助运算放大器Pboost为由N型输入晶体管构成折叠运算跨导放大器。本发明通过采用互补输入的循环折叠跨导并结合共源共栅自举电路结构，得到了高单位增益带宽的增益自举运算放大器，大大提高了自举运算放大器的工作速度。
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