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公开(公告)号：CN110426673B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910085345.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了基于波分复用的可见光定位通信方法和系统，通过在矩形室内空间内设置带有红色灯珠和蓝色灯珠的LED照明灯带，以及放置带有红光滤光片的光电探测器、带蓝光滤光片的光电探测器和内部装有移动平台控制的移动平台，采用波分复用技术，既完成了室内环境定位，也实现了单向通信；采用可见光频段脉冲调制信号，不产生电磁感染，有利于保持良好的电磁兼容性，实现定位的同时，通过提取接收信号中的能量有效地向各种终端设备馈电；四个LED照明灯带平均光强相同，由于其属于带状分布光源，容易实现大面积空间的均匀照明，且由于其闪烁频率远高于人眼感知范围(如1kHZ以上)，因此定位和通信功能不影响照明品质。
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公开(公告)号：CN110784282B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910862455.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于软信息传递的水声通信数据再利用方法，适用于水声通信算法验证与数据处理领域，本发明利用概率似然函数映射的方式，将任意信息比特通过调制星座点映射到现有数据，通过对已有数据进行均衡与译码，得到已有数据比特的似然比信息，通过设计映射形式，将已有数据的似然比即软信息映射到新设计的信息比特，从而通过译码算法，对新的信息比特进行译码。本发明的方法在现有真实水声数据的基础上，不用再次实验，通过软信息映射的方式，即可验证任意编码方案在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性；本发明的方法还可节约由水声通信海试实验带来的巨大人力物力的消耗。
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公开(公告)号：CN108347788B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810114288.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Slotted‑FAMA协议利用传播时延的数据并发传输方法，该方法基于水声通信网络MAC层的Slotted‑FAMA协议，利用水声通信的长传播时延，实现网络中数据的并发传输，提高水声通信网络的质量。本发明提出的利用传播时延的数据并发传输方法的优势在于基于Slotted‑FAMA握手协议，网络中的接收节点获取所有发送节点到它的传播时延并存入接收节点维护的节点时延表中，对这些传播时延处理后再存入接收节点维护的并发传输表中，接收节点根据时延表中存储的信息，安排网络中的其他发送节点无碰撞地并发传输数据，从而提高网络的吞吐量，减小网络平均时延，提高水声通信网络质量。
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公开(公告)号：CN111147157A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911400436.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种水声信道上正交信号分复用的软干扰消除Turbo均衡方法，以正交信号分复用调制方式为基础，推导了等效的输入输出模型，基于矩阵分解实现了信道矩阵中各个分块的对角化，并且推导出了各个分块内部的具体形式。并且设计了一种时域软判决反馈均衡器，本发明的方法仿真结果显示性能优于传统的最小均方误差均衡器(MMSE)。并通过仿真和实际试验数据对比验证了对于本发明提出的一种水声信道上正交信号分复用的软干扰消除Turbo均衡方法块编码的性能要优于矢量编码，在理论上具有创新性；本发明的方法具有更好的性能，并且从实验数据中得到了验证。
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公开(公告)号：CN110784282A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910862455.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于软信息传递的水声通信数据再利用方法，适用于水声通信算法验证与数据处理领域，本发明利用概率似然函数映射的方式，将任意信息比特通过调制星座点映射到现有数据，通过对已有数据进行均衡与译码，得到已有数据比特的似然比信息，通过设计映射形式，将已有数据的似然比即软信息映射到新设计的信息比特，从而通过译码算法，对新的信息比特进行译码。本发明的方法在现有真实水声数据的基础上，不用再次实验，通过软信息映射的方式，即可验证任意编码方案在水声通信物理层应用的性能表现，在理论上具有创新性；本发明的方法还可节约由水声通信海试实验带来的巨大人力物力的消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426673A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910085345.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了基于波分复用的可见光定位通信方法和系统，通过在矩形室内空间内设置带有红色灯珠和蓝色灯珠的LED照明灯带，以及放置带有红光滤光片的光电探测器、带蓝光滤光片的光电探测器和内部装有移动平台控制的移动平台，采用波分复用技术，既完成了室内环境定位，也实现了单向通信；采用可见光频段脉冲调制信号，不产生电磁感染，有利于保持良好的电磁兼容性，实现定位的同时，通过提取接收信号中的能量有效地向各种终端设备馈电；四个LED照明灯带平均光强相同，由于其属于带状分布光源，容易实现大面积空间的均匀照明，且由于其闪烁频率远高于人眼感知范围(如1kHZ以上)，因此定位和通信功能不影响照明品质。
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公开(公告)号：CN106871570B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710057009.X
申请日：2017-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个多光谱成像单元检测冷藏室内多种食物状态的装置，该系统包括冷藏室、多光谱成像系统、电控滑轨、若干食物存储盒、湿度控制模块、中央控制模块、通讯模块、触屏显示器、主控计算机；所述冷藏室包括箱体和箱门；所述多光谱成像系统包括光源、镜头、滤光片轮、多光谱成像单元。本发明装置使用单个多光谱成像单元就实现了冰箱分层的冷藏室内多种食物的状态检测，创造性地克服了冰箱内食物成像检测只能针对单层作面成像的局限性，避免了要使用多个光谱成像单元作检测所带来的高昂成本和空间浪费，为光谱成像检测食物新鲜度等状态的技术应用到冰箱提供了切实可行的途径。
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公开(公告)号：CN106600981B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610924277.2
申请日：2016-10-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式声传感信息的断面双向速度估计方法。传统的道路交通流车流速度检测主要依赖于地埋式环形感应线圈检测器、雷达测速检测器、视频检测器等，这些检测方法存在着易损坏、埋设成本高、点式感应的缺陷。本发明是基于光纤传感的分布式声学检测器获得不同检测断面由于车辆振动引起的光纤振动数据，通过数据处理，得到不同区段车辆双向速度。本发明充分利用了已铺设的路侧光纤资源，实现了车辆速度检测，弥补了传统检测方法成本高、分布不均的缺陷，为交通管控提供了一种新的信息获取思路和方法。
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公开(公告)号：CN106494523B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610887867.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，旨在提供一种双驱动球形探测机器人。包括球壳和设于球壳内的行走驱动装置，所述球壳为透明材质制成；所述行走驱动装置包括：两个减速电机、左主动轮、右主动轮、T字架、顶部导向固定轮、导向轴、底部导向固定轮、电路集成板和蓄电池组；电路集成板上至少装载有摄像装置，以及处理器和无线收发模块。本发明依靠内部独立的移动装置来驱动球壳运动，运动速度快、控制结构简单以及系统稳定性好；能耗低，内部空间利用率高；运动灵活高效，可实现零半径回转。结构简单，控制方式简单，功耗较低以及运动灵活；摄像装置固定在电路集成板上方，视频通过WIFI传输，可在电脑或手机终端观看采集到的视频。
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公开(公告)号：CN108280998A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810087657.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据动态选择的短时交通流预测方法。本发明首先通过动态时间规整判断出流量序列的相似程度。然后比较相似度大小找出待预测交通流量序列所属分类。其次在待预测对象所属的分类中根据相似度大小计算不同项的权重。最后对被选择项在待预测时段的流量值为基准，以相似度为权重系数，计算待预测项在预测时段内的流量值。本发明通过计算距离的方式，得到历史数据集与待预测序列之间的相似度，从而分配权重系数，对较短时间内的交通流量实现实时预测。
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