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公开(公告)号：CN201257671Y
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200820172249.0
申请日：2008-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种编织袋装物料夹持器，左滑槽板、左夹紧轴和左抓取板固定在一起，右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板固定在一起，抓取编织袋装物料前，左抓取板和右抓取板处于铅锤方向。抓取编织袋装物料时，驱动气缸驱动上拉轴和滑槽板连接轴向上移动，带动左滑槽板和左抓取板绕左夹紧轴逆时针转动，右滑槽板和右夹紧板绕右夹紧轴顺时针转动，当上拉轴向上移动一定行程后，左抓取板和右抓取板转动相同角度将编织袋装物料抓起并固定。当抓起编织袋装物料后，搬运设备将编织袋装物料夹持器搬运至预定位置，驱动气缸驱动上拉轴和滑槽板连接轴向下移动，带动左滑槽板、左夹紧轴和左抓取板顺时针转动，同时带动右夹紧轴、右滑槽板和右抓取板逆时针转动，当上拉轴向下移动一定行程后，卸下编织袋装物料。编织袋装物料夹持器结构简单、操作方便、工作可靠，可以将仓库内或运输工具上的各种编织袋装物料抓起并固定。
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公开(公告)号：CN2866681Y
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200620081375.6
申请日：2006-02-28
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02A30/247
Abstract: 一种建筑用水泥夹芯轻质隔墙板，轻质墙板由上面层、下面层和中间保温层组成。轻质墙板的上面层和下面层材料为网格布增强聚合物水泥砂浆，中间保温层由轻质保温板构成，轻质保温板可以采用聚苯乙烯泡沫塑料板或脲醛泡沫塑料板，用模具制成。用本实用新型水泥夹芯轻质隔墙板制作的墙体，具有质量轻，保温、隔热效果好，不易产生墙体裂缝。这种水泥夹芯轻质隔墙板，生产成本低，产品表面平整，便于建筑施工。
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公开(公告)号：CN2534277Y
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02212505.1
申请日：2002-01-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种框架结构建筑用纸面石膏空心墙板，石膏空心墙板是用纸把石膏浆体包裹在中间形成的。墙板的面层为纸，墙板的竖向有一排圆形通孔，且通孔的表面也为纸，上述面层用纸和通孔用纸可以是纸面石膏板护面纸、牛皮纸，也可以采用湿条件下抗张强度较高的其它纸。用本实用新型制作的纸面石膏空心墙板，避免了石膏浆体与模具及芯管的粘接，使得成型非常方便，可实现连续机械化生产，大幅度提高生产效率，并且纸能够提高石膏空心墙板的强度，制作出的纸面石膏空心墙板表面平整光洁。
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公开(公告)号：CN207415081U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721449647.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动金相试样抛光机，抛光机的结构包括固定座，固定座上设有金相试样抛光实验台，X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构，且Z轴气缸固定座上设有气缸式两爪抓手。通过气缸体内活塞杆的上下移动带动两个杠杆式抓手开闭，且杠杆式抓手在气缸体内活塞杆的作用下夹紧或松开金相试样。本实用新型全自动金相试样抛光机能够对不同尺寸和不同形状的金相试样自动进行夹紧，同时也可以改变金相试样与抛盘的相对位置。不需要操作人员手持金相试样进行抛光，降低了劳动强度，工作效率高，精度高，通用性强。
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公开(公告)号：CN206930553U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720804109.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 济南大学 , 深圳港创建材股份有限公司
IPC: G01N11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土塌落度自动测试设备，包括塌落筒结构、送料结构和塌落度测试架，塌落筒结构包括两个半塌落筒，两个半塌落筒组合后形成塌落筒内腔，塌落筒单元均与第一驱动结构相连；塌落筒结构与送料结构相连；塌落度测试架上依次设有插捣结构、压平结构、测量结构，塌落度测试架的下方设有导轨，塌落度测试架还与第二驱动结构相连，当第二驱动结构驱动塌落度测试架沿导轨移动时，插捣结构、压平结构、测量结构依次移动至塌落筒结构的上方。本实用新型可以自动测量混凝土塌落度、混凝土密度，对开移动分离两个半塌落筒，同时移动料斗和送料筒的结构简单，自动化程度高，测量准确可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205589952U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620165150.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬链线上工件搬运工作台，包括：工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器；第二反射型光电传感器；第三反射型光电传感器。依据本实用新型的搬运工作台制造成本相对较低，且满足较高定位精度。
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公开(公告)号：CN205394194U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620173278.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磨具的工件夹持结构、循迹式铸件磨边机。工件夹持结构包括工作平台，工作平台上设有若干个定位装置，至少一个定位装置包括气缸和夹紧块，且夹紧块在气缸活塞杆的作用下夹紧或离开待加工工件。循迹式铸件磨边机包括床身、移动机构、磨头组件、上述工件夹持结构、工业相机、视觉识别系统和控制系统。本实用新型的磨边机能根据铸件的形状和尺寸，以及生产图纸的要求，快速打磨铸件上的飞边、毛刺，不需要更换铸件时进行编程、调整设备，生产效率高，加工误差小。
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公开(公告)号：CN203626155U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320858639.4
申请日：2013-12-25
Applicant: 济南大学
IPC: E04F11/06
Abstract: 本实用新型提供一种新型台阶，包括台阶本体、与台阶本体倾斜设置的底轨，台阶本体通过轴与底轨连接，台阶本体内设置在滑道内移动的滚动头，滑道底端安装支撑杆。本实用新型经过反复试验后获知，新型台阶与斜坡转化式结构结合，可以使室内室外的上升台阶在需要时转变为斜坡，便于清洗和货物的搬运；可以根据需要为便于行走将室内室外的斜坡转变为台阶，结构科学合理，设计新颖，实用性强，给人生活和工作带来诸多便利。
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公开(公告)号：CN203006469U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320018760.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种搬运夹持器，包括铰接在夹持器座上的夹持臂，夹持臂通过第一双头螺柱连接卡爪；夹持臂的中部铰接有上拉杆，上拉杆通过第二双头螺柱连接下拉杆，下拉杆端部铰接在移动杆上；移动杆由动力机构驱动沿自身轴向上下移动；通过对第一双头螺柱和/或第二双头螺柱的调节，不仅可以实现对卡爪形成的钳口的调节，还可以保证卡爪夹持不同外形尺寸的待搬运件时移动杆能压在待搬运件上，增加了夹持的可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN202326955U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120483317.7
申请日：2011-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种换向器，尤其是一种正反向自动换向器。它包括第一半齿轮、第二半齿轮、第一全齿轮、第二全齿轮、第三全齿轮、输入轴、从动轴和输出轴，第一半齿轮和第二全齿轮固定在输入轴上，第二半齿轮和第三全齿轮固定在从动轴上，第一全齿轮固定在输出轴上，输入轴、从动轴和输出轴通过滚动轴承固定在箱体上，输入轴和输出轴的一端伸出箱体外部，所述输入轴、从动轴和输出轴呈等边三角形布置；所述第一半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二全齿轮与第三全齿轮相啮合。本实用新型结构简单，设计合理，能实现输入轴连续单向转动，输出轴自动正反向运动的连续传动，工作平稳、传动可靠，效率高，寿命长。
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