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公开(公告)号：CN105185386B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510629748.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于两步排列熵的语音活动检测方法，其特征是，具体包括如下步骤：(1)对语音信号进行分帧处理，得到各帧语音信号；(2)计算各帧语音信号的短时能量；(3)各帧语音信号进行第一步排列熵计算；(4)通过短时能量和排列熵，作第一步判断，检测噪声和语音信号；(5)对检测出的语音信号进行第二步排列熵计算；(6)判断语音信号的清浊音。本发明所达到的有益效果：充分利用了语音信号帧数之间的准周期性，利用排列熵作为语音信号复杂度的度量标准，实现语音活动检测的目的。
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公开(公告)号：CN108320767A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810145318.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G11C7/24 , G11C11/4078 , G11C11/412
Abstract: 本发明旨在针对目前存在的软错误使组合逻辑电路的可靠性降低而现有解决软错误的方法带来的巨大功耗和面积消耗的问题，提供一种组合逻辑电路抗单粒子错误的选择性加固方法，包括步骤：拓扑排序处理；预先设置各输出端权重；计算错误传播概率：计算某一门产生错误传播到各输出端的错误传播概率一，错误传播概率一乘以相应的输出端权重得到错误传播概率二，取所有输出端得到的错误传播概率二中的最大值，即为所述门的错误传播概率；根据计算得到的各个门的错误传播概率，生成门错误传播概率排序表，根据需求的加固百分比选择相应数量的门进行加固，最后输出加固后的电路网表。本发明提高电路软错误可靠性的同时减小电路面积和功耗开销。
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公开(公告)号：CN108074585A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810126670.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于声源特征的语音异常检测方法，包括如下步骤：通过传感器实时收集语音数据；对得到的语音段数据进行预处理；对于语音段的语音数据，使用迭代自适应逆滤波得到声门波信号；从声门波信号中提取特征参数：归一化振幅商与声门闭合时间比数据；将提取到的特征数据输入理想SVM模型进行分类；得到分类标签，用来判断说话人状况，输出说话人状况标签，交由执行模块进行反馈。本发明的特色是，对于精神压力下的变异语音，摆脱了基于传统的线性语音生成模型，提取缺少物理意义的声学特征参数的识别方法，建立了声源估计模型，利用语音生成的逆滤波技术，分析和提取基于人体声带振动的特征参数来进行异常语音的检测。
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公开(公告)号：CN106394715A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611094443.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动轮式机器人平台及控制方法，全向移动轮式机器人平台，包括设置有安装孔的底盘平台，其特征在于，还包括三个均匀排列的麦克纳姆轮且两两之间夹角为120°，每个麦克纳姆轮通过电机驱动，每个电机与控制器相连，控制器接收控制指令参数，通过系统运动学方程得到三个电机的控制速度，输出信号给电机驱动器分别控制三个电机的转速。采用三个电机控制三个麦克纳姆轮作为主动轮，无从动轮，能够灵活的完成全向运动，具有适应性强、灵敏度高、稳定性好、转动灵活等优点，满足系统运动对复杂环境的要求。
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公开(公告)号：CN103869824B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410079228.4
申请日：2014-03-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法和装置，载有多台水下机器人的水下探测船到达目标搜寻区域后，各水下机器人利用生物触角模型驱动运动，将探测的环境信息数据发给水下探测船；水下探测船根据环境信息数据实时更新栅格地图，并广播给各水下机器人；当某水下机器人发现目标时广播该信息给其他水下机器人和水下探测船；水下探测船到达目标位置后利用机械手抓取目标，其他水下机器人运动到目标位置后登上水下探测船。本发明提出一种生物触角模型驱动机器人运动的方法和装置来完成多机器人在未知环境中的目标搜寻任务，可以大大的提高水下机器人目标搜寻的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106097817A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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公开(公告)号：CN103126657B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310085062.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种监测指腕疲劳与工作时间的装置与方法，其中装置包括表面肌电采集系统、肌电分类与特征识别分析模块、脉搏采集系统、脉搏提取模块、数据记录模块、控制模块、显示器模块。本发明通过记录手指和手腕的活动所产生的表面肌电，分析手指与手腕的工作时间，根据肌电特征，分析手指与手腕的疲劳程度；当前记录的数据可以通过无线装置传输到无线设备上，装置佩带于腕部，可以同时记录脉搏；可以存储历史数据；通过比较当前数据与历史数据，发现指腕活动时肌电特征的变化趋势，本发明能够用以监测长期使用鼠标的人或者从事手工作业的手指与手腕疲劳，通过提醒，使携带者注意休息，保护手部健康，预防鼠标手以及职业病。
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公开(公告)号：CN105046767A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510177915.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁以及管理方法,包括：安装于门锁上并用于完成数据传输的蓝牙模块，接收蓝牙模块的讯息并控制门锁运动的控制模块，显示控制模块的分析信息以及时间的显示器模块，为各部件供电的电路模块；蓝牙模块包括：蓝牙配对码验证，密码验证，身份及权限验证三级验证方式。本发明提供一种通过在手机上安装应用软件实现通过手机操作完成用户管理、分时管理、数据记录和查看等操作进而完成门锁的控制。
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公开(公告)号：CN104524742A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510001948.3
申请日：2015-01-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B22/00 , A63B23/035 , A63B71/06 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法，包括以下步骤：S1、获取儿童的骨骼点数据；S2，肢体运动训练，对儿童的骨骼点进行倾斜、抬起角度判断：儿童摆出动作后，捕捉儿童动作,对头部、上肢和下肢各关节点进行倾斜、抬起角度判断；S3， 儿童动作稳健交互处理；S4，连接游戏引擎，将步骤S3稳健交互处理后的儿童骨骼数据发送给游戏引擎；S5，语音反馈儿童动作进行不规范动作提醒以及完成动作的鼓励；S6，评估儿童的康复训练进展。本发明基于微软Kinect获取儿童训练过程中的运动行为特征，全面锻炼了儿童的心血管耐力，肌肉的耐力，肌力，平衡和灵活性。
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公开(公告)号：CN104122098A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410375439.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车功能测试实验系统，包括平衡控制自行车模型，车身稳定控制系统、姿态测试装置和系统平衡状态监测与分析系统；姿态测试装置安装在平衡控制自行车模型上，平衡控制自行车模型由车身稳定控制系统通过无线信号控制；平衡控制自行车模型则向车身稳定控制系统发送无线信号，给出车身各姿态测试装置的实时参数；同时车身稳定控制系统将获取的姿态测试装置实时参数通过无线发送给系统平衡状态监测与分析系统，系统平衡状态监测与分析系统整合分析数据，用于研究车身平衡控制原理。本发明可以为自动化、检测技术、控制工程、机器人、机器视觉等诸多专业的学生提供一种试验平台。
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