公开(公告)号：CN105740846A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610117934.2

申请日：2016-03-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 刘小峰 ,  倪剑帆 ,  周小芹 ,  蒋爱民 ,  徐宁

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00604 ,  G06K9/00255 ,  G06T3/40 ,  G06T15/005 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30041

Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的水平视角估计及校准方法，采用Kinect深度相机捕捉人脸部2D图像和估计头部姿势；在2D图像中定位最佳瞳孔中心点，得到最佳瞳孔中心点的2D坐标；利用Kinect深度相机的固有参数，将步骤二得到的最佳瞳孔中心点的2D坐标转换到Kinect深度相机的3D坐标系中，得到最佳瞳孔中心点的3D坐标；利用3D眼球模型，估计水平视线角度；设计实验系统，校准得到的视线角度。本发明方法操作简便、实时性好、成本低廉、对测试者头部无约束且精度高。

公开(公告)号：CN104524742A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510001948.3

申请日：2015-01-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 周小芹 ,  刘策 ,  倪剑帆 ,  周旭 ,  刘小峰

IPC: A63B22/00 ,  A63B23/035 ,  A63B71/06 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的脑瘫儿童康复训练方法，包括以下步骤：S1、获取儿童的骨骼点数据；S2，肢体运动训练，对儿童的骨骼点进行倾斜、抬起角度判断：儿童摆出动作后，捕捉儿童动作,对头部、上肢和下肢各关节点进行倾斜、抬起角度判断；S3， 儿童动作稳健交互处理；S4，连接游戏引擎，将步骤S3稳健交互处理后的儿童骨骼数据发送给游戏引擎；S5，语音反馈儿童动作进行不规范动作提醒以及完成动作的鼓励；S6，评估儿童的康复训练进展。本发明基于微软Kinect获取儿童训练过程中的运动行为特征，全面锻炼了儿童的心血管耐力，肌肉的耐力，肌力，平衡和灵活性。