-
公开(公告)号：CN118067109A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410198882.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的稳定建图定位方法及系统，方法包括：采集激光雷达、IMU、双目相机和车辆里程计原始数据，进行时空同步；对激光雷达的数据进行预处理，然后进行特征提取，与局部地图中的点云进行匹配，构建雷达定位结果；对IMU的信息进行预积分处理；对双目相机视觉图像信息进行特征提取并进行光流跟踪，然后进行退化检测，构建视觉跟踪定位结果；对车辆里程计进行车辆滑移检测；将雷达定位结果、视觉跟踪定位结果分别与IMU的预积分处理结果融合，然后进行回环检测，在因子图中联合优化，得到关键帧，使用关键帧对点云地图进行更新；本发明的优点在于：在复杂环境下稳定、准确地进行定位和建图。
-
公开(公告)号：CN117959149A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410147615.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了康复助行机器人的训练模式控制方法、装置及康复助行机器人；其中，响应于用户针对康复训练模式的选择操作，确定目标康复训练模式；其中，康复训练模式包括：主动康复助行训练模式、被动康复助行训练模式、坐站切换康复训练模式、辅助起身康复训练模式、智能动态跟随康复训练模式；用户包括：康复师和/或患者；控制康复助行机器人按照目标康复训练模式运行，以辅助患者进行康复训练。上述控制方式，在康复训练前，通过康复师和/或患者从多种康复训练模式中选择目标康复训练模式，并按照目标康复训练模式辅助患者进行康复训练，不仅满足了患者的多种康复训练需求，还实现了康复助行机器人的智能化，具有较好的实用价值。
-
公开(公告)号：CN117890820A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410059171.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明提供了一种电源模块测试系统及方法，该电源模块测试系统包括：终端设备、控制器和负载切换模块；终端设备与控制器连接，控制器与负载切换模块连接，负载切换模块与待测试电源模块的输出端连接；终端设备用于向控制器发送通讯协议；其中，通讯协议包括待测试电源模块的负载电阻测试范围；控制器用于根据负载电阻测试范围向负载切换模块发送负载切换信号，并采集负载切换模块切换至不同负载电阻下的电流；负载切换模块用于基于负载切换信号切换不同的负载电阻连接至待测试电源模块的输出端。本发明实现了对电源模块在不同负载下输出电流的自动化测试，测试系统结构简单易于实现，节约了测试成本，缩短了测试周期，提升了测试效率。
-
公开(公告)号：CN117860535A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410059199.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供一种上肢支撑装置及腿部康复机器人，涉及康复训练器械领域。该上肢支撑装置，驱动电机安装于基座，驱动电机的输出轴同轴设置有驱动齿轮；双向丝杠可转动地设置于基座并与输出轴相互垂直，左丝杠设置有左从动齿轮和左滑块，右丝杠设置有右从动齿轮和右滑块；左从动齿轮和右从动齿轮均与驱动齿轮匹配啮合；左滑块与左丝杠匹配传动，右滑块与右丝杠匹配传动，且左滑块和右滑块运动方向相反；左支撑扶手固定连接于左滑块，右支撑扶手固定连接于右滑块；左支撑扶手和右支撑扶手均设置有力传感器；力传感器和驱动电机均与控制器连接。该上肢支撑装置，可以根据使用者的体型自动同步调节左支撑扶手和右支撑扶手之间的距离，十分方便。
-
公开(公告)号：CN117415855A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311493132.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种肌腱型绳驱机械臂，包括臂杆、吊具、旋转关节、驱动装置、绳索，所述旋转关节与吊具固定连接并形成十字形结构，两个所述臂杆内均设有驱动装置，其特征在于，还包括预紧装置，所述旋转关节包括两个转轴，两个所述转轴沿垂直于所述吊具的方向偏置地设置在所述吊具的中间部分的两侧，两个臂杆的一端分别连接所述两个转轴。本发明中，通过四台电机同时驱动四根钢丝绳，形成了完全拮抗结构，提高了机械臂的结构刚度，同时在旋转关节上设置导向轮，能够避免绳索与旋转关节上的设备发生干涉，提高了机械臂的传动可靠性，通过预紧装置的设置，使得整个绳索的张紧度可以进行调节，提高了整个机械臂的传动精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120057146A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510212457.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开一种机器人的足部结构，包括驱动机构、脚底板、脚踝、传动铰链和脚底弹性元件。其中脚底板的前脚掌和后脚板通过传动铰链铰接；脚踝放置后脚板；脚底弹性元件设置于脚底板的下表面；驱动机构设置于脚底板的上表面，包含电机、传动推杆、传动连接轴、传动连杆和从动轴；设置于后脚板的电机连接传动推杆一端，传动推杆的另一端通过传动连接轴与传动连杆的第一端连接，传动连杆的第二端通过从动轴与前脚掌连接；电机驱动传动推杆运动，传动推杆通过传动连接轴、传动连杆和从动轴以驱动前脚掌绕传动铰链旋转。以此实现精确控制脚趾，并根据不同的需求使机器人足部脚趾部件形成自锁，从而使机器人的足部动作保持。
-
公开(公告)号：CN119217361B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411270947.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统，方法包括：利用MR设备及计算机开机并运行预置软件；在专家监督模式、多人协同的信息融合操作、多人配合操作多机器人的模式中进行模式选择；设置虚拟物体位姿关系；采集操作员数据；数据处理；发送控制指令控制排爆机器人；关闭装置，任务结束。本发明解决了交互装备过于冗余、操作过程复杂导致对人工操作经验的依赖、交互控制效果较差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN119782310A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411824467.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/23 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种样机设计研发中BOM表的图谱生成及更新方法和系统，方法步骤如下：定时从源数据库中抽取主物料与子物料的BOM数据，建立主物料与子物料的对应关系及数量明细表，采用SQL查询和物料层级结构的重组，将数据按物料的层级关系进行转换，生成多个主物料与子物料的层级转换表，并表加载到目标SQL Server数据库中；通过在Excel中建立数据库连接，更新和查询层级转换表，并提取BOM各层级数据放到多张工作表中分别进行展示；通过将多张所述工作表中分别展示的单层级BOM数据按层级结构进行多行转多列重构，最终汇总到同一张多级BOM表；定时从多级BOM表中提取各层级物料信息，通过Kettle的转换和作业调度功能，自动生成节点关系数据，并定期更新至Neo4j数据库；根据Neo4j图数据库中的节点关系信息，使用D3力导向图实现所述多级BOM表的图形化展示。本发明提高了BOM数据处理的自动化程度和可视化效果。
-
公开(公告)号：CN119770305A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763036.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种髋部宽度调节装置，涉及康复机器人领域，为解决现有髋部宽度调节装置长时间使用容易松脱，存在较大安全隐患的问题而设计。该髋部宽度调节装置包括髋部主体、调宽结构、左连接件、右连接件和锁紧结构，其中，左连接件和所述右连接件滑动安装于髋部主体；调宽结构安装于髋部主体且位于左连接件与右连接件之间，调宽结构与左连接件及右连接件均传动连接，调宽结构用于驱动左连接件及右连接件同步靠近或同步远离；锁紧结构用于在左连接件和右连接件两者运动至设定位置时，将左连接件和右连接件两者锁定于髋部主体。本发明能够对髋部宽度对称调节，而且，还避免了该髋部宽度调节装置在长时间使用后的松脱。
-
公开(公告)号：CN119723627A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411762776.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于指尖的多曲率高分辨率仿生微型视触觉传感器，涉及传感器技术领域，包括指尖结构、透明支撑结构、柔性硅胶感知层和图像采集模块；指尖结构内部设置有空腔；透明支撑结构卡设于所述空腔中；柔性硅胶感知层粘接于透明支撑结构，且表面附有黑色圆形阵列标记点；图像采集模块设置于指尖结构上，图像采集模块的采集端设置于透明支撑结构上方，且采集端的视场区域覆盖整个柔性硅胶感知层区域；该视触觉传感器相较于其他指尖触觉传感器，应是空间分辨率最高、整体体积最小、制作成本最低的仿人指尖视触觉传感器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
144
records
(took 0.035 seconds)
