公开(公告)号：CN205113712U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520929295.0

申请日：2015-11-20

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 侯宇 ,  阮龙欢 ,  童超 ,  段宇 ,  李诗雷

IPC: B64C33/02 ,  B64C33/00

Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度扑翼飞行器。其技术方案是：所述飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25)两端的曲柄(26)通过两个连杆(27)带动两个机翼(4)实现机翼的扑动运动。安装在第一转轴(25)中部的小皮带轮(28)通过皮带与大皮带轮(31)连接，大皮带轮(31)的转动通过第二连杆(17)、摇杆(18)和两个机翼(4)实现机翼的扭转运动。发射机(41)将遥控信号传输给接收机(6)，控制电动机(22)以实现机翼的扑动和扭转，控制尾翼舵机(38)实现飞行器的转向。本实用新型具有结构简单、驱动原动件少、能实现两自由度的扑翼运动、飞行灵活和产生的有效升力大的特点。

公开(公告)号：CN203598524U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320645535.5

申请日：2013-10-18

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王兴东 ,  冯玖强 ,  侯宇 ,  罗洁 ,  郭艳霞

IPC: B01D11/00 ,  B01F7/18

Abstract: 本实用新型提供一种防堵浸出槽，包括浸出槽体、顶盖、搅拌轴、主浆和防堵装置。该浸出槽设有防堵装置，不仅使得浸出槽体底部的浆体得到充分搅拌，有效降低堵塞率，而且可以防止排渣口堵塞，便于浆渣排出。

公开(公告)号：CN203550525U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320697579.2

申请日：2013-11-06

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王兴东 ,  幸福堂 ,  黄毫军 ,  王晶 ,  侯宇

IPC: F27B7/10 ,  F27B7/22 ,  C22B34/22

Abstract: 本实用新型涉及一种两端缩口式的石煤提钒用回转窑。其技术方案是：窑体(3)的左缩口段窑体、直筒段窑体和右缩口段窑体为同轴线整体结构；靠近窑体(3)的左端处设有物料出口(9)，靠近窑体(3)的右端处设有物料入口(1)；在窑体(3)内的左端同轴线地固定有套筒式燃烧器(10)，窑体(3)的右端端面中心处设有烟气出口(2)。直筒段窑体的外圆处设置有第一托轮组(6)和第二托轮组(4)，第一托轮组(6)通过转动副(7)安装在基础平台(8)上，第二托轮组(4)的支架与液压油缸(5)的活塞杆铰接。本实用新型具有能延长物料在回转窑内的焙烧时间、调节回转窑的中心线倾斜角和提高低价钒的转化率的特点。

公开(公告)号：CN203393210U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320497611.2

申请日：2013-08-15

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 孔建益 ,  吴宗武 ,  侯宇 ,  刘源泂 ,  姜繁智 ,  王兴东

IPC: C22B34/22 ,  C22B3/02 ,  C22B3/06

CPC classification number: Y02P10/234

Abstract: 本实用新型涉及一种用于石煤提钒的恒温恒pH值搅拌浸出设备。其技术方案是：槽顶的中心位置处装有搅拌装置(9)，槽顶上固定地设有进酸管(14)、耐磨热电偶温度计(20)、进料漏斗(30)和工业pH计(23)，槽顶上还活动地设有浮球标尺(15)。搅拌装置(9)的搅拌轴(16)为上端密封的空心轴，电机(17)通过联轴器(18)与搅拌轴(16)联接，在靠近搅拌轴(16)上端处活动地装有旋转接头(19)，旋转接头(19)上装有蒸汽管(22)，搅拌轴(16)的下端装有螺旋桨(27)，在螺旋桨(27)上方装有平桨(26)。槽身从外壁到内壁依次为外包层(10)、保温层(8)、加强层(7)和工作层(5)，槽身的上部设有溢流管(24)。槽底的中心位置处固定地设有四通管(1)。本实用新型具有使用寿命长、工作效率高和浸出率高的特点。