一种大采高防片帮采煤机

    公开(公告)号:CN107654229B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201711122182.X

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 一种大采高防片帮采煤机,机身的两端分别与转动机构和截割机构相接;转动机构由壳体、安装在壳体中的旋转电机及其传动机构和安装在转动机构壳体和机身壳体上的两个辅助液压缸组成;截割机构的摇臂与安装在转动机构壳体上的调高液压缸相接;截割滚筒为偏心式。该采煤机可通过转动机构使截割机构向开采煤壁一侧倾斜,截割后的煤壁呈现一定倾角,不需外部加固即可有效防止片帮;转动机构转动时由两个辅助液压缸作为受力的主要部件,且截割滚筒的截割高度由安装在转动机构壳体和摇臂上的调高液压缸调节,设备运转时不易损坏,可确保安全生产;截割滚筒倾斜后上下两端线保持水平,可保证开采工作面水平推进。

    灭火机器人
    92.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111135506B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202010121307.2

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人,包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置,支撑底板位于两个支撑立板之间,转动轴与支撑底板固定连接,并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接;筒体通过夹持装置固定于支撑底板上,第一驱动件与底架固定连接,且与控制器电连接,第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接,第二齿轮与转动轴固定连接,且与第一齿轮啮合,支撑架与支撑底板固定连接,电动推杆与支撑架固定连接,触发挡板与电动推杆固定连接,随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃,使筒体内的干粉均匀,电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火,结构简单,操作简便。

    一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法

    公开(公告)号:CN108166976B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201810165293.7

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法,装置包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒,滚筒周向均布有若干截齿,三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布;驱动机构与机身相铰接,摇臂与驱动机构相连,调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间,变速箱与摇臂相铰接,调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间,变速箱共设有三根动力输出轴,依次为低速、中速及高速动力输出轴,三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本发明采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进,降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗;截割后煤块大小均匀,避免大煤块垮落、片帮及卡链现象,降低后续煤块破碎工作量,提高煤炭开采效率和运输效率。

    一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法

    公开(公告)号:CN108189090B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201810165292.2

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法,装置包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件;白色、黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧,膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方,在白色、黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件。本发明摒弃了人工手动操作方式,原料膜片切割和橡胶膜片叠放均以自动化方式完成,可自动检测橡胶膜片缺陷情况并自动剔除缺陷橡胶膜片,保证叠膜质量和叠膜效率,且无多余边角废料产生,避免资源浪费,降低企业生产成本,提高企业经济效益。

    一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法

    公开(公告)号:CN110742408B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201911010096.9

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法,衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为:当需要存衣时,取一个双钩衣挂进行扫码,将衣物套在双钩衣挂上,通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上,在触控屏计算机点击存放键;通过图像识别摄像头获取衣物图像,衣物图像由触控屏计算机存储,触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点;由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部,由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放;当需要取衣时,衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。

    一种基于图像处理的电机转子焊点缺陷检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110044909B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201910368635.X

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法,装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块;第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上,z轴平移滑台设在支撑底座一侧,相机方向调节机构设在第一支撑架上,视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信,电机转子方向调整机构设在第二支撑架上,电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上,电机转子设在电机转子旋转机构上,y轴平移滑台设在z轴平移滑台上,电机夹持机构设在y轴平移滑台上,该装置及检测方法的效率和精度高。

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