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公开(公告)号：CN109196253B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780033031.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置在马达(10)的旋转轴即马达轴与被传递马达的旋转的输出轴之间存在游隙的换挡挡位切换系统中，通过控制马达的驱动来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置具备：空转判定部(521)，根据基于检测马达的旋转的马达旋转角传感器(13)的检测值得到的值即马达角度、以及基于检测以及输出轴的旋转的输出轴传感器(16)的检测值得到的值即输出轴角度，判定马达在游隙的范围内旋转的空转状态的结束；以及目标值设定部(525)，使用与空转结束时的马达角度相应的值即角度校正值，设定与马达的驱动控制相关的马达角度目标值。
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公开(公告)号：CN110337780A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880012531.9
申请日：2018-02-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，具备第1切换控制部(71)、反转控制部(76)和第2切换控制部(77)。第1切换控制部(71)在使马达(10)停止的目标角度与实际角度之差变得比角度判定阈值小的情况下，从反馈控制切换为固定占空比下的控制。反转判定部(76)对马达(10)进行了反转这一情况进行判定。在判定为马达(10)进行了反转的情况下，第2切换控制部(77)从固定占空比下的控制切换为向马达(10)的固定相通电的固定相通电控制。
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公开(公告)号：CN109690149A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054937.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡切换控制装置(40)通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位，具有反馈控制部(60)、固定相通电控制部(70)和切换控制部(75)。反馈控制部(60)根据电机(10)的实际角度及电机(10)的旋转速度即电机速度进行反馈控制。固定相通电控制部(70)进行对根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制。切换控制部(75)切换电机(10)的控制状态。切换控制部(75)在切换了请求换挡挡位时，将控制状态设为反馈控制。在根据请求换挡挡位决定的目标角度与实际角度的偏差即角度偏差达到角度判定阈值以下的情况下，切换控制部(75)将控制状态由反馈控制切换为固定相通电控制。
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公开(公告)号：CN109690147A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054928.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对促动器(10)的驱动进行控制来切换车辆的换挡挡位。多个控制部(51、52)能够控制促动器(10)的驱动。多个监视控制部(56、57)对应于控制部(51、52)而设置，监视对应的控制部(51、52)的异常。促动器(10)被正常的控制部(51、52)中的1个来驱动控制。此外，在被用于促动器(10)的驱动控制的控制部中发生了异常的情况下，将用于促动器(10)的驱动控制的控制部切换为其他控制部中的1个。
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公开(公告)号：CN109196253A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033031.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置在马达(10)的旋转轴即马达轴与被传递马达的旋转的输出轴之间存在游隙的换挡挡位切换系统中，通过控制马达的驱动来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置具备：空转判定部(521)，根据基于检测马达的旋转的马达旋转角传感器(13)的检测值得到的值即马达角度、以及基于检测以及输出轴的旋转的输出轴传感器(16)的检测值得到的值即输出轴角度，判定马达在游隙的范围内旋转的空转状态的结束；以及目标值设定部(525)，使用与空转结束时的马达角度相应的值即角度校正值，设定与马达的驱动控制相关的马达角度目标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107989993A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711002914.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: F16H61/32
Abstract: 换挡范围控制器包括从输出轴传感器获取由开关(161-164)提供的传感器信号(P1，P2，NP1，NP2)的目标角度设定器(53)。目标角度设定器(53)基于各传感器信号(P1，P2，NP1，NP2)来校正对应于所请求的换挡范围的目标计数值(Cen*)。当在信号检测范围或者用于检测传感器信号中的至少一个(例如P1信号)的边沿检测窗口内检测到合法数量的边沿时，目标角度设定器(53)基于边沿检测定时的实际计数值(Cen)计算校正后目标计数值(Cen*_P1)。当在检测窗口中检测到的边沿数量大于合法数量时，或者当在传感器信号的至少一个(P1)的检测窗口外的位置处检测到边沿时，目标角度设定器(53)使得至少基于传感器信号中的一个(P1)对目标计数值(Cen*)的校正无效。
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公开(公告)号：CN114126911B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202080052298.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 控制装置(100)对通过电动机(20)的驱动力而行驶的车辆(10)的行驶进行控制。控制装置(100)包括：车辆控制部(110)，上述车辆控制部根据驾驶员进行的油门操作来确定使上述电动机产生的目标转矩(Tt)，并且输出对上述目标转矩下的上述电动机的驱动进行指示的控制信号；以及监视部(120)，上述监视部根据上述油门操作来确定监视转矩(Ttw)，并且当满足了包括上述目标转矩和上述监视转矩的正负不一致的条件的判断条件时，对上述电动机的失效安全处理的执行进行指示。
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公开(公告)号：CN116710312A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180091238.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 控制装置(10)包括动作控制部(14)、对请求转矩指令值进行设定的第一转矩指令值设定部(11)、对停车时转矩指令值进行设定的第二转矩指令值设定部(12)和对转矩波形进行设定的波形设定部(13)。在使旋转电机的输出转矩从请求转矩指令值向停车时转矩指令值变化时，动作控制部以沿着转矩波形的方式对旋转电机的输出转矩进行控制。波形设定部在使用能使车辆的俯仰方向的振动衰减的第一转矩波形之后，使用能使在用于将旋转电机的转矩传递至车轮的动力传递系统设置的动力传递构件的振动衰减的第二转矩波形，以作为转矩波形。
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公开(公告)号：CN116685489A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180086611.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种控制装置(10),包括：动作控制部(14)，上述动作控制部对装设于车辆(100)的旋转电机(140)的动作进行控制；第一转矩检测部(11)，上述第一转矩检测部对在车辆行驶时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即行驶时转矩进行检测；第二转矩检测部(12)，上述第二转矩检测部对在车辆停止时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即停止时转矩进行检测；以及波形设定部(13)，上述波形设定部对表示从旋转电机输出的制动驱动转矩从行驶时转矩变为停止时转矩为止的时间变化的波形即停车波形进行设定。动作控制部构成为进行在使从旋转电机输出的制动驱动转矩沿着停车波形变化的同时使车辆停止的处理即停车处理。
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公开(公告)号：CN110337780B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201880012531.9
申请日：2018-02-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，具备第1切换控制部(71)、反转控制部(76)和第2切换控制部(77)。第1切换控制部(71)在使马达(10)停止的目标角度与实际角度之差变得比角度判定阈值小的情况下，从反馈控制切换为固定占空比下的控制。反转判定部(76)对马达(10)进行了反转这一情况进行判定。在判定为马达(10)进行了反转的情况下，第2切换控制部(77)从固定占空比下的控制切换为向马达(10)的固定相通电的固定相通电控制。
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