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公开(公告)号:CN104947732A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510082116.9
申请日:2015-02-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2075 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/248 , B60Y2200/412 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/00 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种能够将无负荷时的发动机的最大转速抑制得低的混合动力工程机械。该工程机械具有由下垂特性控制发动机的控制器。控制器包括:目标发动机输出运算部(2-4),其计算发动机的目标输出;目标转速设定部(2-7),其设定电动/发电机的目标转速指令;目标下垂运算部(2-8),其在转速-转矩特性线图上求出恒定输出线与恒定转速线的交点,并以从该转速-转矩特性线图上的交点通过的方式决定发动机的调速特性,其中,该恒定输出线取发动机的目标输出值,该恒定转速线取电动/发电机的目标旋转指令;调速特性变更部(2-10),其变更发动机的调速特性;和电动/发电机控制部(2-9),其依照目标转速指令值来控制电动/发电机。
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公开(公告)号:CN104769191A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201380057760.X
申请日:2013-10-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , F15B11/02 , F15B11/028 , F16H61/4078
CPC classification number: F15B11/04 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2095 , E02F9/22 , E02F9/2203 , E02F9/2217 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/162 , F15B11/165 , F15B13/06 , F15B13/14 , F15B2015/206 , F15B2211/205 , F15B2211/20515 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/75 , F15B2211/781
Abstract: 本发明的工程机械具有:旋转体(50);液压泵(1);由来自液压泵(1)的工作油驱动旋转体(50)的液压马达(3);与液压马达(3)共同或单独地驱动旋转体(50)的电动马达(14);和存在与旋转体(50)同时动作的情况且由来自液压泵(1)的工作油驱动的液压执行机构(16),在使旋转体(50)与液压执行机构(16)同时动作时,仅通过电动马达(14)使旋转体(50)旋转。
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公开(公告)号:CN102971466B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201180033048.7
申请日:2011-10-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60L1/003 , B60L3/0084 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , H02M1/36 , H02M7/537 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械,其即使在旋转体由于某些原因而进行了违反操作者的意志的动作的情况下,也能够通过通常的工程机械中的停止操作来快速地使旋转体停止。在混合动力式工程机械中,包括:逆变器控制器,其向逆变器输出PWM信号来控制电动马达的转速;第一电气回路,其具有切断机构,该切断机构根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作,切断从逆变器控制器向逆变器输出的PWM信号;以及第二电气回路,其具有旋转制动器用电磁阀,该旋转制动器用电磁阀根据门锁定杆开关选择为不可动的动作和点火开关选择为关闭的动作中任一方的动作,使旋转制动器动作。
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公开(公告)号:CN102162267B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201110035588.0
申请日:2011-02-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2235
Abstract: 本发明提供能可靠地判断工程机械的状态是否为适合使发动机停止的状态的工程机械的液压驱动装置。具备:主泵(13);利用控制压力(Pc)控制该主泵的排出量的调整器(15);驱动主泵的发动机(16);在工程机械的规定状态持续了规定时间的情况下使发动机停止的发动机停止机构(83);以及检测控制压力的压力传感器(72)。发动机停止机构具有控制信号判断机构(84),该控制信号判断机构作为是否为工程机械的规定状态的判断,进行由压力传感器检测的控制压力是否低于规定的压力值(Pc1)的判断,在得到控制压力小于规定的压力值的判断结果的场合使发动机停止。规定的压力值是将主泵的排出量控制为用于工程机械上的下限的压力值。
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公开(公告)号:CN103459729A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201280018138.3
申请日:2012-04-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2066 , E02F9/2296
Abstract: 一种作业机械的显示装置(5),该作业机械具有:发动机(9);通过发动机(9)而驱动的液压泵(10);通过从液压泵(10)供给的液压油而驱动的动臂液压缸(3d)、斗杆液压缸(3e)、铲斗液压缸(3f)等多个执行机构;和用于操作该执行机构(3d、3e、3f)的操作装置(6),在该作业机械的显示装置中具有作为非操作时动作状态信息而显示发动机转速N的怠速状态显示部(50a),该非操作时动作状态信息为与操作装置(6)的非操作时的发动机负载相关联的信息。由此,通过向操作员通知怠速状态下的发动机负载的状态,而能够促使向油耗良好的状态转换。
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公开(公告)号:CN101542131B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN200880000242.3
申请日:2008-01-22
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05
Abstract: 本发明提供一种工程机械的泵控制装置。该装置具有:根据由压力检测机构(30)检测出的第3泵的喷出压力(P3)输出所述第1、第2泵的修正扭矩量(Td3)的扭矩修正量输出部(T2);和根据由所述指令机构所指令的原动机的目标转速输出所述第1、第2泵的基准扭矩值的基准扭矩输出部(T1);根据这些输出值(Td3、Te)计算对所述第1、第2泵的输入扭矩进行增扭矩的扭矩控制指令压力,并作为外部指令压力供给到第1、第2泵用调节器的可变机构,使第1、第2泵的输入扭矩不进行必要以上的减扭矩。由此,在使用三个可变容量型液压泵时,即使通过减压阀对其中一个液压泵的喷出压力进行减压,并利用该压力对其他两个液压泵的输入扭矩进行减扭矩,也能够有效地利用发动机输出,不会导致作业量的降低。
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公开(公告)号:CN102906346A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201180024915.0
申请日:2011-05-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2260/26 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/226 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械,其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中,即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下,也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动,并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时,能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下,以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时,或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时,能够切换至液压单独旋转模式,单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。
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公开(公告)号:CN102787624A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210126477.5
申请日:2012-04-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/267 , G01R31/06 , G01R31/2829
Abstract: 本发明的工程机械的信息管理装置,通过与通常控制切断并驱动电磁阀,能够容易地高精度地进行电磁阀及传感器的故障诊断。控制器(14)具有通过显示器(15)的操作面板(15a)选择的故障诊断模式,控制器(14)通过操作面板(15a)选择故障诊断模式,当存在与多个电磁阀(63a、63b、65a、65b)中的特定的电磁阀相关的故障诊断的指示时,将故障诊断用驱动信号输出到特定的电磁阀,并且输入多个传感器(64a、64b、66a、66b)中的来自与特定的电磁阀相关的传感器的输出值,基于来自该特定的传感器的输出值将特定的电磁阀和特定的传感器是否正常的信息显示在显示器(15)中。
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公开(公告)号:CN102704513A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210085565.5
申请日:2012-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60W2300/17 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械,在并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体的工程机械中,能够将停止时的能量作为电力再生并在驱动时用于辅助,并且在电动机不动作的情况下,也能够确保良好的操作感和作业能力。控制器(51),在旋转用电动机(25)为非驱动时控制液压回路装置(40)(更详细的是旋转用方向及流量控制阀(37)、中间旁通换向阀(38)和调节器(64)),使得与旋转用电动机(25)的驱动时相比,旋转用液压马达(27)的输出转矩增加旋转用电动机(25)为非驱动时的量。
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公开(公告)号:CN102434381A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110276592.6
申请日:2011-09-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F03C1/26
Abstract: 本发明涉及液压马达。本发明需要解决的课题是:在将液压马达安装在对象构件上时利用排泄油润滑对象构件,在将液压马达从对象构件拆卸时将排泄油保持在马达壳内。本发明的技术方案为:在液压马达(31)的液压马达壳(32)上设置油路(38),同时设有对油路进行开、闭的油路开闭机构(39)。由此,在电动马达壳(24)的上侧安装液压马达壳时,可以利用油路开闭机构自动打开油路,使液压马达壳内的排泄油通过油路流下,供给至电动马达轴(27)与液压马达轴(34)的连接部。另一方面,在将液压马达壳从电动马达壳拆卸时,可以利用油路开闭机构自动关闭油路,将排泄油保持在液压马达壳内。
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