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公开(公告)号：CN110252173A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910572111.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种肥料混合装置，包括施肥箱，施肥箱的底部排布有若干排肥口，所述施肥箱上方连接有具有容纳腔的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部具有开口，开口处对应的单元肥料箱下侧连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌混合肥料的搅拌机构，搅拌机构包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经排肥管落到施肥箱内；本发明可边混合肥料边施肥，提高作业效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106508162B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610963115.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业耕作技术领域内的一种机械化耕作工艺，该工艺包括以下步骤，A、正置安装旋耕刀：将角度调节装置安装在旋耕刀轴内，将旋耕刀安装到角度调节装置上，使旋耕刀的回转平面相对旋耕机前进方向垂直；B、检测：使用土壤硬度传感器检测田地的土壤硬度；C、调节旋耕刀角度：根据检测到的土壤硬度调节旋耕刀的安装角度，具体的通过角度调节装置调节旋耕刀的安装角度；D、耕作：采用旋耕机旋耕；步骤A中，旋耕机包括机架和旋耕刀轴，丝杆与机架连接，丝杆上螺纹连接有可转动的传动座，丝杆上排布有若干滑块，滑块经过销轴与刀座连接，丝杆和滑块均设置在旋耕刀轴内；本发明根据土壤硬度调节旋耕刀的安装角度，达到旋耕节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN109452022A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811555798.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 江苏宁靖盐高速公路有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种用于修剪矩形绿化带的修剪机，包括行走装置和修剪机构，修剪机构包括水平修剪刀、竖直修剪刀一和竖直修剪刀二，行走装置上可升降且可转动地连接有水平修剪架，水平修剪架的下侧设有竖直修剪架一和竖直修剪架二，水平修剪架的下侧开有落料口一和落料口二，竖直修剪架一和竖直修剪架二上分别具有竖直料腔一和竖直料腔二，水平修剪刀设置在水平修剪架的前侧，水平修剪架上设有将水平修剪刀剪下的枝条分别输送至落料口一和落料口二的输送机构，落料口一和竖直料腔一连通，落料口二和竖直料腔二连通，竖直修剪刀一和竖直修剪刀二均朝着行走装置前进的方向设置；本发明修剪整齐，修剪后的枝条可回收。
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公开(公告)号：CN105911985B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610252862.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一，测量接收机一连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器，车载导航仪与车载显示控制器连接，方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接；本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数，存储测量参数并自动规划耕作面积，可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。
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公开(公告)号：CN109005780A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811202639.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种深施肥覆土复合作业机及方法，包括升降机构，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱，覆土箱的底部排布有若干覆土口，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口两侧与开种沟部两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；施肥箱内设有挤压机构，挤压机构包括若干可做往复直线运动且设置在施肥口两侧的挤压板一和挤压板二；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108966756A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811203125.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种贴地播种施肥装置及方法，包括升降机构，升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，施肥箱固连在播种箱的后侧，播种箱的底部排布有若干播种口，在长度方向上，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，施肥箱的底部开有施肥口，施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN105799776B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252869.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一上连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口分别与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105830728B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610252864.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业播种技术领域内的一种机械化播种工艺，包括以下步骤：（1）将农作物进行收割；（2）农作物收割结束，采用旋耕电控播种复合作业机进行作业，对田地进行一次旋耕作业；（3）一次旋耕结束，旋耕机和电控播种机同时作业，旋耕机对田地进行二次作业，电控播种机进行播种；电控播种机包括电控排种器和电机，电控排种器包括排种器壳体，排种器壳体内设有排种轮和阻塞轮，阻塞轮经过连接轴与排种轮连接，排种器壳体内侧安装有清种毛刷，排种轮的圆周上均匀开有凹槽，电机经过联轴器与排种轮上连接的传动轴连接，电机电连接控制器；本发明实现播种幅宽和播种量的控制，保证播种质量，可应用于小麦和玉米等农作物的机械化播种工作中。
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公开(公告)号：CN105928481B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610252865.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置，包括拖拉机的后桥，拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆，后桥的一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接有角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有测距传感器组件，测距传感器组件包括测距传感器；本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离，角位移传感器与测距传感器的联合作用，避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差，提高耕深检测精度，安装方便且成本低，应用于农业机械上的耕深检测中。
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公开(公告)号：CN108104500A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711448746.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括智能化控制的铲铣机构、换向机构、智能底盘及控制系统，铲铣机构通过换向机构与智能底盘连接，智能底盘两侧设有水箱、吸尘器；所述铲铣机构包括罩壳、铲铣刀盘、平铣刀、大伺服电机、小伺服电机、联接座、进水接口、碎屑出口；所述换向机构包括横杆、控制臂、转框、转轴，所述智能底盘包括四方形框架、液压电机。该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，施工时采用水冷却降污，便于延长铲铣机构使用寿命；采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
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