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公开(公告)号：CN115100814A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210645332.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及报警系统技术领域，具体涉及一种穿戴式便携夜晚防偷袭告警系统，包括测速模块、视觉意图判定模块、控制模块和告警模块；测速模块用于获取被测物体靠近人体的靠近速度，以及被测物体与人体的实际距离；视觉意图判定模块用于拍摄人体动作，获取该人体动作的袭击概率；控制模块用于当靠近速度达到速度阈值、实际距离达到距离阈值、袭击概率达到阈值时，向告警模块发出告警信号；告警模块用于收到告警信号后向人体发出警告，从而能够根据被测物体靠近人体的速度以及距离进行监测并报警，告知守备人员警惕可能发生的偷袭行为。
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公开(公告)号：CN113624774B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110861210.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，属于焊接检测技术领域，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有冶具轮，所述冶具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。本发明的机器视觉的焊接点裂纹检测装置机构采用联动设计，节省能源，容易维修和更换，适用于检测场合，且联动使检测效果更佳准确。
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公开(公告)号：CN114399463A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111484764.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于数字图像处理的锯片拾取方法及系统，它涉及机械领域和人工智能制造领域，具体涉及一种基于数字图像处理的锯片拾取方法及系统的改进。具体工作流程如下：图像识别系统首先通过投影仪在计算机的控制下对锯片投射，将锯片通过编码好的编码投射出光栅条纹；摄像机将投影在锯片上的光栅条纹和锯片的图像传回计算机，计算机对摄像机传回的图像进行处理后，通过软件的通讯接口与机器人控制系统的通讯接口进行锯片抓取位置的数据交换；机器人控制系统在数据交换后，将锯片抓取位置的数据通过ROS系统写入控制器；机器人控制检测端通过控制器，将锯片通过吸盘吸附起来，并将其放到指定的位置上。它通过对锯片自动识别和定位的研究，对待拾取的锯片进行人工智能处理，实时获得机器人拾取锯片时的点位，控制机器人准确抓取锯片；从而可以保证对于生产和检测过程中锯片质量的稳定，以满足当前对于锯片精度的要求。
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公开(公告)号：CN112247963A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011136201.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种并联机器人机构，包括基座总成、上下臂杆组和末端组件。基座总成包括底座和固定在底座上的圆柱形的具有转轴的基柱。上下臂杆组包括上下主动臂组和上下从动杆组，其中，上下主动臂组与基柱以转动副连接，上主动臂与上从动杆以转动方式连接，下主动臂与下从动杆以转动方式连接。末端组件包括第一滑块和固定在该第一滑块上的立轴，所述的第一滑块被设置成沿空间上基本垂直于所述的转轴的方向线性运动，所述的立轴的轴线与所述的转轴在空间上基本平行。
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公开(公告)号：CN111759666A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010696851.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；手部外骨骼部分包括外骨骼MCP部分、外骨骼关节连接部分、外骨骼PIP部分、关节外壳、手部固定套、MCP-PIP连接板、手部护板；通过驱动部分的电机带动外骨骼MCP部分、外骨骼PIP部分的线轮动作，通过线轮带动周围的关节连接板、以及连杆机构动作，模拟手指的关节运动，所述装置的结构可拆卸，质量轻，可以高效的远距离传动，且可以较好的贴合手指的实际运动方式，成本低，可以作为整体康复机器人的模块化部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638221A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010635920.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的地板砖检测装置，该基于机器视觉的地板砖检测装置包括：视觉检测装置、水平度检测装置、移动装置、以及传送装置；所述视觉检测装置包括与所述传送装置固定连接的支撑杆、与所述支撑杆固定连接的安装杆、以及与所述安装杆固定连接的多个工业相机；所述水平度检测装置包括与所述传送装置相平行的安装板、与所述安装板滑动连接的连接杆、以及与所述连接杆固定连接的检测板。本发明的有益效果是：通过设置的视觉检测装置，可以达到对地板砖上的裂纹、异色点、划痕等表面缺陷进行检测，提高检测效率；通过设置的水平度检测装置，可以达到对地板砖进行水平度检测；通过设置的移动装置，可以将检测不合格的地板砖移除。
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公开(公告)号：CN111307826A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139433.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备，其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中，所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围；所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，该容纳腔的开口朝上，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。本发明还提供了检测方法，其基于所述设备的上料、摇晃、检测、排异、和下料的步骤。
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公开(公告)号：CN111259872A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010242784.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种人证合一的新型流感防控检测装置及方法，属于流感防控技术领域。该装置与方法首先将待测人员身份证信息自动录入；其次采用两种方式对身份进行双重确认；然后通过激光测距单元、报警模块、显示屏、3D人脸识别单元、升降装置、第二摄像头和中央处理器实现对待测人员的额头位置的精确定位，并采用温度补偿单元对体温数据进行环境温度的修正，使得测量的体温数据更精准；最后将体温和身份信息同时反馈给上位机。使用本发明的装置和方法对新型流感进行防控，全程不需要医护人员介入，提高体温检测的自动化程度和医护人员的诊断效率，缩短医护人员接触细菌病毒的时间，降低感染几率。
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公开(公告)号：CN111165455A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103638.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的农作物病虫害监管装置，本申请通过图像采集器实时采集田间病虫害图像，并将这些病虫害图像实时上传到监控服务器，替代了人工调查环节，时效性强，实时高效，提高了病虫害的监管力度，能够极大降低测报人员的工作量和劳动强度，并且能显著提高测报准确率，更为科学地分析研究病虫害的发生规律。
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公开(公告)号：CN110603954A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911060753.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种用于茶树的轨道式采摘系统。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，地势凸凹不平，难以使用大型机械，采茶操作的工作量大还多靠纯人工或半人工操作，难以实现机械化程度较高的茶园管理过程。本发明包括固定轨道、移动平台、支撑架和采茶设备，所述固定轨道固定安装在成行茶树之间的间隙内，移动平台设置在固定轨道上，移动平台沿固定轨道的长度方向往复运动，支撑架设置在移动平台上，支撑架上设置有采茶设备，采茶设备的采茶端朝向成行茶树设置。本发明用于茶树种植区。
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