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公开(公告)号：CN103309244A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310205208.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像。本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材，总体构建成本低。
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公开(公告)号：CN101419454B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810209604.1
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于人工免疫方法的卷烟叶组配方维护方法。将免疫神经网络、免疫网络、免疫算法与专家系统方法相结合，应用于卷烟叶组标准配方维护，建立配方维护设计的智能系统。该方法先根据行业专家经验将样本数据按风格分组；再用独特型免疫网络聚类，将单料烟按指标划分为不同的类，同类烟叶具有可替换性；结合专家经验选择烟叶，组成新叶组方案，并采用免疫优化算法对叶组方案编码，进行优化搜索；调用成品烟的神经网络预测模型，对叶组配方方案进行评价，最终推荐出最优或接近最优的几组叶组配方维护方案。该方法将行业专家经验、免疫网络聚类与免疫神经网络预测模型有机结合，能有效辅助叶组配方设计及提高卷烟质量生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN101418777B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810209600.3
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于达里厄型风力发电机的扰流式气动刹车装置。在达里厄型风力发电机的叶片上安装有扰流珊、电机、齿轮组，扰流珊通过扰流珊转轴安装在叶片上，电机通过齿轮组连接扰流珊转轴；在达里厄型风力发电机的底座中安装有控制器、测速装置，测速装置与控制器相连，控制器与电机之间通过控制线路连接。发明的设计思想是在达里厄型风力发电机的叶片上加装可张合的扰流珊，正常运行时扰流珊贴附于风力发电机的叶片上从而保持原来的翼形，不对气流产生影响；当由于某种原因需要进行减速或刹车时，控制扰流珊张开，此时扰流珊背面气流将剧烈扰动而使叶盆与叶背的压力差得到根本改变，使阻力增大、升力减小，从而达到减速刹车的目的。
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公开(公告)号：CN100588926C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810209599.4
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明提供的是一种垂直轴风力发电机功率测量装置及功率测量方法。在垂直轴风力发电机的主轴上套有计数齿轮，在垂直轴风力发电机的底座中安装磁电传感器，磁电传感器与计数齿轮平行悬空布置在底座，主轴的下端通过止推轴承与底座相连，主轴伸出传动轴穿过止推轴承与发电机硬性联接，底座内安装有拉力传感器，发电机外壳与拉力传感器接触，磁电传感器、拉力传感器分别通过信号线与单片机相连。本发明用较精确的力传感器测出发电机外壳所需的制动力，进一步求出制动力矩，从而得出发电机的转动力矩。再测出主轴的转速，用主轴转速与电机转动力矩相乘得出发电机功率。
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公开(公告)号：CN101419103A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209599.4
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明提供的是一种垂直轴风力发电机功率测量装置及功率测量方法。在垂直轴风力发电机的主轴上套有计数齿轮，在垂直轴风力发电机的底座中安装磁电传感器，磁电传感器与计数齿轮平行悬空布置在底座，主轴的下端通过止推轴承与底座相连，主轴伸出传动轴穿过止推轴承与发电机硬性联接，底座内安装有拉力传感器，发电机外壳与拉力传感器接触，磁电传感器、拉力传感器分别通过信号线与单片机相连。本发明用较精确的力传感器测出发电机外壳所需的制动力，进一步求出制动力矩，从而得出发电机的转动力矩。再测出主轴的转速，用主轴转速与电机转动力矩相乘得出发电机功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101418781A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209598.X
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种双层叶片无主轴风力发电机。它包括支承座、安装在支承座上的叶片，所述的叶片包括外层叶片和内层叶片，内、外层叶片弯曲方向相反，内、外层叶片的上端通过减振器连接，内、外层叶片的下端固定在转盘上，转盘的内壁上安装有磁铁，支承座上固定安装有硅钢片，硅钢片上缠绕线圈，转盘安装在大型的滚珠轴承上面，而大型的滚珠轴承固定在过渡段中。本发明主要是针对目前垂直轴风力发电机叶片结构进行改进设计，提高风能利用率，解决叶片在高速转动下的变形，从而提高垂直轴风力发电机的总体性能。
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公开(公告)号：CN221649859U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323114401.3
申请日：2023-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船体板架定向前移冲击载荷加载装置，属于试验设备技术领域，其包括台架、滑道、测速装置、释放装置、冲击轮，所述滑道固定在台架上，所述测速装置固定安装于滑道的右侧出口处。该船体板架定向前移冲击载荷加载装置，通过释放装置释放冲击轮沿滑道从一定高度滚下，在冲击轮位于滑到底部时转向势能转换为水平动能，冲击轮离开滑道后，于空中自由落体，最终碰撞试验板架产生冲击载荷，并且通过调整冲击轮在滑道上的位置改变冲击轮的水平方向的动能，即改变冲击轮撞击试验板架的水平速度。通过调整滑道与试验板架的垂向高度，改变冲击轮撞击试验板架的水平向速度，进而可有效解决当前试验装置施加移动冲击载荷困难的问题。
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公开(公告)号：CN203779489U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420148216.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型本是能够提供较大胀紧力的膨胀式机械手。包括下板、第一滑轨滑槽机构、第二滑轨滑槽机构、第一上板、第二上板，第一滑轨滑槽机构包括中间滑轨、上板固定片、汽缸连接片、气缸、两个滑槽挡板和固定在两个滑槽挡板之间的两个滑槽侧杆，两个滑槽侧杆和两个滑槽挡板构成一个空间，中间滑轨插入空间内，并可在空间内滑动，气缸固定在滑槽侧杆上，气缸的活塞杆端与汽缸连接片相连，第二滑轨滑槽机构与第一滑轨滑槽机构结构相同，第一滑轨滑槽机构的上板固定片与第一上板连接，第一滑轨滑槽机构与第二滑轨滑槽机构对称安装在下板上。本实用新型相对于常规意义上的机械手减少了一个自由度，使得使用简便，并且具有良好的可靠性、稳定性。
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公开(公告)号：CN220960534U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323151936.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种船体板架移动冲击载荷加载装置，属于试验设备技术领域，其包括水平导向装置、弹簧、阻尼器、释放装置、拖曳臂和冲击轮，所述水平导向装置由水平导向杆、水平滑块和水平牵拉装置组成。该船体板架移动冲击载荷加载装置，通过设置弹簧在初始时刻为压缩状态，当释放装置打开时，拖曳臂在弹簧的带动下向下旋转直到冲击轮撞击船体板架模型，水平导向装置牵引冲击轮平移调节，从而使该冲击载荷具有水平移动特性，进而使该试验装置可以精确控制及获取移动冲击载荷轨迹、移动冲击载荷作用时间及作用距离，有效地获取移动速度、移动路径等载荷信息，从而可以准确模拟作用在船舶及海洋结构物上的移动冲击载荷特性。
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公开(公告)号：CN220932354U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323085148.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船体板架定向前移冲击载荷加载与测试装置，属于试验设备技术领域，其包括水平导向装置、垂向导向装置、弹簧阻尼缓冲装置、释放装置、冲击重物和冲击轮。该船体板架定向前移冲击载荷加载与测试装置，通过释放装置释放冲击重物自由落体产生冲击载荷，该冲击载荷通过弹簧阻尼装置和冲击轮对移动冲击载荷进行缓冲进而作用于试验板架上，水平导向装置带动垂向导向装置水平运动，从而使该冲击载荷具有水平移动特性，该装置能够解决现有测试装置难以精确控制及获取移动冲击载荷轨迹、移动冲击载荷作用时间过短、作用距离过小的问题，进而可更加有效地获取移动速度、移动路径等载荷信息。
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