公开(公告)号：CN117763717A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311653000.7

申请日：2023-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李超 ,  孙奕菲 ,  冯光升 ,  王开宇 ,  吕宏武 ,  李冰洋 ,  赵轩

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统及方法，属于船舶路径跟踪控制仿真技术领域。基于Mworks的船舶路径跟踪控制仿真系统包括路径跟踪控制模块、航向控制模块、速度控制模块和动力控制模块，路径跟踪控制模块与航向控制模块和速度控制模块连接，航向控制模块和速度控制模块与动力控制模块连接。本发明旨在基于Mworks平台搭建船舶路径跟踪控制仿真系统，采用LOS/ILOS控制器智能切换导引算法计算输出控制指令，经过仿真模块执行，可以准确地完成船舶路径跟踪控制任务，具有显著的有益效果：1)能够实现船舶在给定路径上的精确跟踪和稳定航行；2)能够适应不同的航行场景和操作要求。

公开(公告)号：CN103309244B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310205208.2

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘志林 ,  喻勇涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  苏丽 ,  张智 ,  王开宇 ,  姜正桥 ,  李辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像。本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材，总体构建成本低。

公开(公告)号：CN103309244A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310205208.2

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘志林 ,  喻勇涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  苏丽 ,  张智 ,  王开宇 ,  姜正桥 ,  李辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像。本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材，总体构建成本低。