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公开(公告)号:CN105116372B
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201510419776.1
申请日:2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/808
Abstract: 本发明属于水声定位领域,具体涉及一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法。本发明包括:布放水平直线阵到海底时用GPS记录布放阵列的大地坐标系,深度计记录水平直线阵的深度信息;自容式深度计记录声源的深度信息;对水听器阵列接收信号进行时延估计,结合声源位置精确估计其大地坐标,进而计算出不同位置声源相对于直线阵的绝对水平方位序列;根据绝对水平方位序列和相对方位序列求解直线阵在大地坐标系下的朝向。本发明海底直线阵不需要安装罗经,仅利用水面声源在不同的位置发送声信号到达海底直线阵即可实现对浅海直线阵的朝向进行校准。本发明适用于浅海条件下海底水平直线阵的朝向校准。
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公开(公告)号:CN105182345A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510623183.7
申请日:2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单矢量潜标的连续谱信号目标自动检测方法。一、取矢量水听器声压通道信号P(t),Vx(t)和Vy(t)做互谱运算;二、利用互谱直方图统计方法进行连续谱目标方位估计;三、将方位缓存数组θ(n)中的跳变点剔除,保留测量值稳定的方位点;四、根据步骤三得到的剔除跳变点后的方位缓存数组θ(n)计算方位变化率数组Δθ(n),进而解算出方位变化率的标准差θstd;五、设定关于方位变化率的标准差的门限θstdDT,对方位变化率的标准差是否满足门限要求进行判别。本发明应用于信号处理领域,解决现有方法能量检测法的检测门限很难确定与能量检测法容易受到干扰的问题。
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公开(公告)号:CN102997988B
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201210464835.3
申请日:2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种大型潜标矢量水听器低频声学指向性的水池测试方法。(1)将潜标系统布放于水池中心,将低频/甚低频声源布放于使潜标系统中的矢量水听器处于声源近场、且矢量水听器中心和声源处于同一布放深度,即矢量水听器位置声场呈球面波扩展变化规律;(2)依据大型潜标系统的尺寸,以及球面波测试结果与平面波测试结果的可等效性条件,确定潜标系统的旋转角度范围;(3)以低转速旋转整个潜标系统,实时记录矢量水听器声压通道、发射频率为f0时的信号,经后置处理得到潜标矢量水听器低频/甚低频声学指向性。本发明可以在水池这样易于控制操作的条件下,以较高精度实现复杂矢量水听器系统声学指向性的测试,从而满足进一步的研究需要。
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公开(公告)号:CN101227177A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200810063937.8
申请日:2008-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种等幅信号功率放大器输出功率的控制方法。它利用方波信号基频分量的幅度与占空比成正比的特点,通过改变功率放大电路输入脉冲信号的占空比,来改变输出信号基频分量的大小,从而实现对输出功率的控制,其输出信号幅度与输入信号的占空比成正比。该方法解决了D类放大器放大等幅信号的功率控制问题,既保证了输出信号幅度可变,又不降低功率放大电路的效率,同时也减小了电路的复杂程度,使得该功率控制方法具有简便、灵活、易实现,高效率等特点。本发明不但可以用在对单频信号的功率控制上,也可以用在对CW脉冲信号和线性调频信号的功率控制上,还可以用在其它等幅信号的功率控制上。本发明特别适用于各种声纳设备的发射机。
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公开(公告)号:CN1818710A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200610009812.8
申请日:2006-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明是一种8基元超短基线定位系统相位测量系统及其校准方法,它包括声源和被测声呐系统、数据采集电路、计算机、基阵转动装置。其中声源又包括信号源、功率放大器和换能器,声呐系统又包括超短基线基阵、接收电路,而数据采集电路和计算机可以是测量设备,也可以是被测声呐系统的一部分。本发明采用数据采集技术和自适应测相技术,使测量方法简便灵活、测量效率高,一次测量可采集多组数据,通过计算机进行处理,可以减小测量过程中的随机误差。本发明充分利用被测系统自身所带的数据采集电路和计算机,减少了测量用仪器设备,可应用于对4基元、6基元、8基元等4n基元的十字阵附加相位差的测量,也适用于其它平面基阵轴线上两基元间附加相位差的测量与校准。
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公开(公告)号:CN1598613A
公开(公告)日:2005-03-23
申请号:CN200410043816.9
申请日:2004-08-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种声纳系统指向性的湖上测量系统及测量方法,它包括声源和被测声纳系统、数据采集电路、计算机、同步信号产生电路、基阵转动装置。其中声源又包括信号源、功率放大器和换能器,声纳系统又包括接收基阵、接收和波束形成电路,而数据采集电路和计算机可以是测量设备,也可以是被测声纳系统的一部分。本发明采用数据采集技术使测量方法简便灵活、测量效率高,一次测量可获得所有波束的数据,且测量数据可存储在计算机内可随时打印;该方法测量速度快,大大减小了由于湖水的流动所造成测量数据的误差。本发明充分利用被测系统自身所带的数据采集电路和计算机,减少了测量用仪器设备,可应用在对声纳设备波束形成电路和系统指向性的测量上。
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公开(公告)号:CN2653522Y
公开(公告)日:2004-11-03
申请号:CN03207914.1
申请日:2003-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型是一种用运算放大器构成的、可实现加权及近场聚焦的电阻相移波束形成器,它包括由运算放大器构成的余弦移相加权求和电路[1]和正弦移相加权求和电路[2],+45°移相电路[3]、-45°移相电路[4]、加法求和电路[5]。实现了波束形成器必须的移相、加权及求和运算,使电路设计变得简单灵活和实现形式多样;而电路中无常规实现方法中使用的变压器和电感线圈,使之更加稳定可靠,且易于小型化和集成。本实用新型可用于对称阵形的多元阵,包括等间距或不等间距直线阵及其它任意形状的多元阵的波束形成。
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公开(公告)号:CN2742453Y
公开(公告)日:2005-11-23
申请号:CN200420063074.1
申请日:2004-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种相控阵及其相控收发装置,它包括相控阵和相控发射电路、相控接收电路。其中相控接收电路又包括输入电路,+90°移相电路和0°移相的连接线和加法求和电路。相控阵是由晶体陶瓷片切割成m×m个基元,每隔3个基元用短路线连接,形成轴向4个子阵。实现了由一个相控发射电路形成两个相控发射波束的功能和一套相控接收电路形成两个接收相控波束的功能,使电路设计变得简单和实现形式多样。其特点是无论基元数多大,相控发射电路和相控接收电路可以不变;两个发射和接收波束的波束角基本固定,且随声速的变化而有所变化,使得系统可以对声速的变化进行自动补偿。本实用新型可应用在多普勒速度测量仪和多普勒速度计程仪上。
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