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公开(公告)号：CN115095343A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210705318.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高寒区隧道洞口地源热泵装配式充气保温结构及系统，所述保温结构包括平整场地、装配式支撑龙骨、顶端横向支撑、侧向可拼装充气式地热循环膜、弧形可拼装充气膜、顶端可拼装充气膜、透明可拼装树脂板。本发明的高寒区隧道洞口地源热泵装配式充气保温结构在冬季时可在出现冻胀问题的隧道洞口处进行充气后拼装到一起，并结合绿色环保的地源热泵系统，给保温结构提供热源，使得冬季较低的冷空气无法侵入到隧道洞口结构，可有效的保护隧道洞口结构。而冬季过后，气温回升，装配可充气膜结构又可泄压后折叠收起，这样既可有效的避免资源过度浪费，又能很好的保护隧道洞口结构。
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公开(公告)号：CN114197518A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111574673.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨地铁集团有限公司
Abstract: 一种装配式多功能挡土墙结构及其施工方法，属于挡土墙技术领域。PC桩依次连接，相邻PC桩构成有加强桩的容置空间。施工方法如下：PC桩依次连接后放入施工槽并在连接处作止水条带；放置空间内置入加强桩后注入固化材料。作为地下结构侧壁的施工方法如下：通道两侧构筑挡土墙；开挖2m时在挡土墙上端设第一道横向支撑；开挖2/3时，在1/2深度处设第二道横向支撑；开挖规定深度时，施工底板并与PC桩连成整体；底板成型后拆除第一道横向支撑；PC桩位移变形完成后施工顶板；顶板完成后，拆除第二道横向支撑。本发明适应人口密度大、周边施工环境须严格控制的工况可作为地下结构的侧壁长期使用，不仅缩短工期，而且降低了建造成本。
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公开(公告)号：CN114032943A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387577.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种寒区装配式混凝土承台与微型桩联合基础，属于寒区基础工程和结构工程技术领域。上下叠放卡接的装配式柱构件有浇注自密实混凝土的中空腔，通过预应力钢筋与承台底板连接，装配式柱构件外侧有与承台底板连接的十字连接座，承台底板外有围合设置的装配件拼接钢板，装配件拼接钢板内有钢筋笼，钢筋笼与十字连接座连接并上端有承台上盖板；十字连接座通过连接钢筋与装配件拼接钢板连接。本发明减少了地基处理、大直径灌注桩的使用以及工程造价，避免了寒区深厚淤泥质土地区混凝土大体积整体浇筑的问题，不受环境温度、地质环境、混凝土水化反应、施工场地限制，提高了混凝土整体承载力、刚度、抗裂性能、服役性能，节约成本和材料的使用。
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公开(公告)号：CN111364447A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010231226.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永久性多功能型地下连续墙及其施工方法，属于地下墙技术领域。分布钢筋与加强筋并列设置且二者之间有多个轴向钢筋，轴向钢筋与加强筋固定，多个钢板桩总成依次并列且可拆卸连接，多个钢板桩总成的里侧浇注有混凝土，每个钢板桩总成均包括U型钢板桩、两个槽钢及两个固定钢筋；U型钢板桩开口端朝外且水平板与两个槽钢及两个固定钢筋固定，槽钢位于固定钢筋之间且均竖直设置，槽钢与加强筋固定。本发明施工工艺简单，速度快，批量化生产，适用于地下水丰富，人口密度大，周边施工环境严格控制的明挖施工，特别是狭小场地内的立体交叉、下沉式道路、大楼和地下车站的升降电梯改造、地下通道等工程中。
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公开(公告)号：CN108088416A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711416919.9
申请日：2017-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种寒区边坡场地测斜监测系统，所述测斜监测系统包括自动控制测斜机头、机头控制保护装置、风光互补供能装置三部分，其中：所述自动控制测斜机头包括机头A、可伸缩式测斜步长自动控制器、机头B三部分；所述机头控制保护装置包括测斜系统保护外壳以及位于测斜系统保护外壳内的测斜机头旋转装置、测斜控制模块、储能装置和数据传输模块；所述风光互补供能装置包括发电风机、太阳能电池板、供电控制装置和传输线缆。本发明的测斜监测系统适应低温、恶劣环境，便于安装，可选择固定模式与手持便携模式进行使用，集成化高，安装方便，适合于寒区土工建(构)筑物边坡进行有效可靠精准的长期土体内部位移监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
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公开(公告)号：CN117344721A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311285142.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D5/64
Abstract: 本发明公开了一种旋入装配型灌浆螺旋套筒提升桩基承载性能的施工方法，所述旋入装配型灌浆螺旋套筒由若干节螺旋套筒拼装而成，其中：所述螺旋套筒外侧设有螺旋叶片；所述螺旋套筒的主体由左加固钢管和右加固钢管构成，左加固钢管和右加固钢管采用对侧拼接的方式进行连接；所述螺旋套筒设置于既有桩基外部，螺旋套筒与既有桩基外表面之间形成环形水泥基填充腔。本发明利用螺旋叶片旋切土体将加固钢管打入设计位置，并在加固钢管与既有桩基之间注浆加固，注浆体和加固钢管联合加固既有桩基，在微扰动桩基的情况下提高桩基强度和稳定性，加固结构性能可靠稳定，施工技术方便，对桩周土体扰动小，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112796352B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011613473.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高桩码头的组合减隔震结构及其施工方法，属于港口工程减震技术领域。管桩的上端与桩帽连接，桩帽与管桩的连接处的外端套装有环状多向弹簧，桩帽的上端通过隔震支座与甲板连接，桩帽的边侧通过油阻尼器与甲板连接。其施工方法如下：安装管桩，将环状多向弹簧安装在对应的管桩的环向加劲肋上，将桩帽与对应的管桩进行连接安装，将桩帽通过油阻尼器与甲板连接，将隔震支座与桩帽连接，进行甲板的施工，将隔震支座与甲板连接。本发明减轻了地震荷载对高桩码头的损害，可补偿安装和设计的误差，可减弱管桩与桩帽连接处的动荷载效应，给施工、维修和更换带来了极大便利；适用于强震荷载作用下的港口工程防灾减灾。
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公开(公告)号：CN113529707A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110913830.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种伞形轻型锚杆、边坡支护结构及其施工方法，属于边坡工程技术领域，具体方案如下：一种伞形轻型锚杆，包括杆体、锚头、滑移接头、承压板、钢绞线、若干个可调锚板和若干个支撑连杆，锚头固定在杆体的底端，滑移接头固定在杆体上，承压板位于滑移接头和锚头之间并滑动连接在杆体上，若干个可调锚板的一侧端部均与滑移接头铰接，若干个支撑连杆对应若干个可调锚板，每个支撑连杆的一端与对应的可调锚板远离滑移接头的端部铰接，另一端与承压板铰接，杆体为中空结构，杆体底端侧壁上设置有通孔，钢绞线设置在杆体的中空结构内，其一端穿过通孔与承压板连接，另一端伸出杆体的顶端。在锚杆插入坡体后将可调锚板打开，显著提高锚杆的支护效果。
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公开(公告)号：CN113026837A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110296251.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高寒区港口RC桩基础修复加固与防腐施工方法，涉及一种桩基础修复防腐方法。RC桩损坏部位处布置并绑扎固定FRP网格筋；将密封组合模具的两个半圆形护壁套装在RC桩损坏部位外部，通过多个耐腐蚀螺钉连接固定，在固定前将水下机器人安装到导轨上，之后用HY‑137胶水进行密封；开启水泵将密封组合模具内部海水排出，随后控制水下机器人将聚合物水泥砂浆喷射在RC桩周围，再将硅烷浸渍剂喷射在聚合物水泥砂浆表面；最后将密封组合模具拆卸后连带水下机器人进行转移。可以在水下对局部受损的RC桩基础进行修复加固与防腐施工，极大地提升桩体的耐久性、承载力以及抗腐蚀性。
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