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公开(公告)号：CN113369864B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110780553.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括：用于带动滑动夹具位移的滑轨机构，用于定位轴承和双叉轴套的滑动夹具，用于将轴承压装在双叉轴套上的压装机构和用于对一端压装有轴承的双叉轴套进行翻转的翻转机构，双叉轴套的一端压装轴承后，通过翻转机构进行翻转，进而通过压装机构对双叉轴套的另一端进行轴承压装。本发明实现了对双叉轴套两侧轴承的自动化压装。
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公开(公告)号：CN113513952B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110338231.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质，所述电动舵机包括舵轴、舵机安装框架、丝杆、丝杆螺母、角度传感器和导杆；所述舵轴、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述角度传感器和所述导杆安装在所述舵机安装框架中，所述角度传感器用于测量相对舵轴的偏转角；所述丝杆和所述丝杆螺母之间通过滚珠丝杆副连接，所述丝杆螺母中设有导向槽，所述导向槽与所述导杆形成滑动副；在所述丝杆转动时，在所述导杆的作用下所述丝杆螺母不转动而沿着所述导杆方向运动，进而带动所述舵轴转动。解决了相关技术中电动舵机零位标定时所需的设备和人员较多并且电动舵机的零位会出现误差的问题，达到了无需借助其他设备即可快捷准确的对电动舵机进行零位标定的效果。
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公开(公告)号：CN113566657B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110877848.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速齿轮副旋转，继而驱动固定在滚珠丝杠副上的传动销在轴套副内滑动，带动轴套副旋转；位置传感器采集轴套副的位置信息；压电驱动器用于向压电元件施加驱动电压，压电元件输出相应驱动力或驱动位移用于调整弹上舵机的频率状态；压电元件还用于采集弹上舵机的加速度信号；控制器组件用于根据位置信息和舵偏控制指令生成控制电机驱动器的电机控制信号；以及用于根据加速度信号生成控制压电驱动器的振动控制信号。
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公开(公告)号：CN110596328B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911032306.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成式多通道污染气体浓度检测装置，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该装置包括多通道气体采集设备和ARM处理器。其中，多通道气体采集设备，用于采集通入的污染气体，确定所述污染气体的成分种类，并将每一成分种类气体浓度对应的电信号发送至ARM处理器；ARM处理器，用于对上述电信号进行分析，结合事先标定的探测灵敏度确定所述每一成分种类气体浓度，进而根据气体湍流扩散模型获得污染源对所述每一成分种类气体的释放速度，然后将所有成分种类、每一成分种类气体浓度和释放速度作为检测结果输出。该装置具有检测结果准确、稳定、可靠、扩展性好等一系列优点。
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公开(公告)号：CN110596327B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911031792.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种污染气体成分及浓度检测方法，属于气体浓度检测技术领域，解决了现有技术无法同时检测多种气体成分的问题。该方法包括如下步骤：布置多通道气体采集设备，在每一通道中设置一种单一气体传感器；在多通道气体采集设备中通入污染气体，由各通道的单一气体传感器确定所述污染气体的成分种类，并获得每一成分种类气体浓度对应的电信号；对上述电信号进行分析，结合事先标定的探测灵敏度确定所述每一成分种类气体浓度；对于每一成分种类气体，根据其气体浓度结合气体湍流扩散模型，获得污染源对所述气体的释放速度，然后输出包括所有成分种类、每一成分种类的气体浓度和释放速度的检测结果。该方法检测结果准确、稳定、可靠、扩展性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802803A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110127421.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种气动式反操纵负载模拟器及其模拟方法，属于负载模拟技术领域，解决了现有反操纵负载模拟器元器件多、工作寿命短、控制复杂、加载精度低、体积大的问题。本发明的气动式反操纵负载模拟器包括：气缸组件、偏心轴、转接轴组件和伺服机构。气缸组件的输出端连杆通过吊耳与偏心轴转动连接，偏心轴能够在气缸组件的带动下绕伺服机构输出轴轴线旋转，偏心轴通过转接轴组件与伺服机构的输出轴连接，气缸带动偏心轴旋转时，能够通过偏心轴和转接轴组件对伺服机构的输出轴施加反操纵负载，结构简单，操控精度。
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公开(公告)号：CN114727483A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110014135.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K1/14
Abstract: 本发明涉及一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构，包括自上而下层叠布局的顶层印制板、中层印制板、次中层印制板和底层印制板；所述顶层印制板和底层印制板为一体化刚性印制板；所述中层印制板和次中层印制板为刚挠一体化印制板；顶层印制板与中层印制板之间通过第一层间挠性印制板连接，顶层印制板与次中层印制板之间通过第二层间挠性印制板连接，次中层印制板与底层印制板之间通过第三层间挠性印制板连接。本发明刚挠印制板结构代替了内部电缆连接，通过挠性印制板折弯后的立体化布局，使得结构更加紧凑，空间占比小，工艺性更加优化。
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公开(公告)号：CN114499035A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011155115.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。
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公开(公告)号：CN110490869B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910785301.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法，属于超声图像处理技术领域，解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤：利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像；对所述N幅原始超声回波图像以像素点为单位进行平滑处理，得到回波数据矩阵；基于平滑处理后的回波数据矩阵，计算回波信号的协方差矩阵；在回波信号的协方差矩阵中添加白噪声信号，计算添加白噪声信号的协方差矩阵的特征值以及特征向量；利用添加白噪声信号的协方差矩阵的最大特征值对平滑后的回波数据矩阵进行约束，得到最终的超声回波图像。本发明的步骤简单，容易操作，能够显著提高超声图像的对比度和横向分辨率。
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公开(公告)号：CN114077225A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010802731.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种通用化嵌入式伺服控制器，属于嵌入式技术领域，包括DSP模块、1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块；所述1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块均与DSP模块的并口总线连接；通过对DSP模块的并口总线使用权限控制，使1553B通讯模块和同步485通讯模块使用并口总线的优先级高于第一AD输入模块；在第一AD输入模块使用并口总线传输数据过程中，当1553B通讯模块或同步485通讯模块使用并口总线时，使第一AD输入模块中止使用并口总线，直至1553B通讯模块或同步485通讯模块停止使用并口总线为止。本发明提高了并口总线的利用率；防止了复用造成的数据读取冲突，保证了可靠性；能够扩展多种接口，解决伺服控制器的通用化问题。
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