-
公开(公告)号：CN114465536A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011196739.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , G05D1/10 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K7/06 , H02K7/10
Abstract: 本发明涉及一种取消线位移传感器直线的电动舵机及其控制方法，解决了现有技术中电动舵机加工复杂、体积大、重量大、功质比低的问题。该电动舵机包括：电机、电机驱动控制器、旋转变压器和传动机构；所述电机的转子通过所述传动机构驱动舵机输出轴直线运动；所述旋转变压器用于检测电机转子的转动角度；所述电机驱动控制器用于根据输入的控制指令、旋转变压器检测到的所述电机转子的转动角度、舵轴初始零位和传动机构参数，实时计算舵机输出轴位置，并对舵机输出轴的位置进行控制。
-
公开(公告)号：CN110490869B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910785301.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法，属于超声图像处理技术领域，解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤：利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像；对所述N幅原始超声回波图像以像素点为单位进行平滑处理，得到回波数据矩阵；基于平滑处理后的回波数据矩阵，计算回波信号的协方差矩阵；在回波信号的协方差矩阵中添加白噪声信号，计算添加白噪声信号的协方差矩阵的特征值以及特征向量；利用添加白噪声信号的协方差矩阵的最大特征值对平滑后的回波数据矩阵进行约束，得到最终的超声回波图像。本发明的步骤简单，容易操作，能够显著提高超声图像的对比度和横向分辨率。
-
公开(公告)号：CN110138194B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910554261.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种桥式驱动电路控制方向换向防短路死区电路，属于电机驱动技术领域，解决换向时桥臂短路问题，电路包括死区时间设置模块、换向检测模块和PWM输出模块；死区时间设置模块用于对输入的控制方向信号进行死区时间延时，输出延时控制方向信号；换向检测模块用于对所述控制方向信号和延时控制方向信号的逻辑电平进行比较，输出换向标志信号；PWM输出模块用于判断换向标志信号是否有效，有效，则在死区时间内封锁PWM输出信号；无效，则将PWM信号正常输出。本发明产生控制方向换向死区，防止同一桥臂上下开关管交替开通关断时发生短路故障，并且具有死区时间精确可调，电路实现简单、可靠性高、价格低廉及体积较小的优点。
-
公开(公告)号：CN114151394A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010928899.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服阀对称控制的非对称油缸液压伺服机构，属于非对称液压缸技术领域，解决现有非对称油缸液压伺服成本高、控制可靠性低的问题。本发明将伺服阀第二控制腔堵住和将有杆腔连接至高压油路，而且系统控制律不变，伺服机构伸出和缩回时，电液伺服阀通过流量均为有杆腔流量，电液伺服阀开口大小不会改变，使得伺服机构伸出缩回速度一致；油缸无杆腔和有杆腔的活塞面积为2:1，无杆腔存在常值背压，伺服机构正负向输出力一致。
-
公开(公告)号：CN110138194A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910554261.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种桥式驱动电路控制方向换向防短路死区电路，属于电机驱动技术领域，解决换向时桥臂短路问题，电路包括死区时间设置模块、换向检测模块和PWM输出模块；死区时间设置模块用于对输入的控制方向信号进行死区时间延时，输出延时控制方向信号；换向检测模块用于对所述控制方向信号和延时控制方向信号的逻辑电平进行比较，输出换向标志信号；PWM输出模块用于判断换向标志信号是否有效，有效，则在死区时间内封锁PWM输出信号；无效，则将PWM信号正常输出。本发明产生控制方向换向死区，防止同一桥臂上下开关管交替开通关断时发生短路故障，并且具有死区时间精确可调，电路实现简单、可靠性高、价格低廉及体积较小的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465536B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011196739.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K7/06 , H02K7/10 , G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种取消线位移传感器的直线电动舵机及其控制方法，解决了现有技术中电动舵机加工复杂、体积大、重量大、功质比低的问题。该电动舵机包括：电机、电机驱动控制器、旋转变压器和传动机构；所述电机的转子通过所述传动机构驱动舵机输出轴直线运动；所述旋转变压器用于检测电机转子的转动角度；所述电机驱动控制器用于根据输入的控制指令、旋转变压器检测到的所述电机转子的转动角度、舵轴初始零位和传动机构参数，实时计算舵机输出轴位置，并对舵机输出轴的位置进行控制。
-
公开(公告)号：CN113701788B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010438168.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种线位移传感器的安装方法，属于传感器安装技术领域，解决了现有技术中线位移传感器依靠电刷重力克服摩擦的方式安装到套筒式滚珠丝杠副中，无法实现电刷安装轴与丝杠套筒的小间隙配合或者过盈配合的问题。本发明通过在电刷端部安装长螺钉，实现了对电刷长度的延伸，将电刷与套筒螺母配合到位，并通过内六角套筒将外六角螺母拧紧在电刷上，通过外六角螺母将电刷与套筒螺母固定连接，且长螺钉方便拆卸，能够适应电刷与套筒螺母之间的小间隙配合或者过渡配合，使电刷快速安装到位，同时能够通过长螺钉克服螺母拧入的反向力，实现了线位移传感器与丝杠螺母副的快速安装。
-
公开(公告)号：CN114444339A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011196623.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种磁力矩器的参数优化方法，该系统包括：建立磁力矩器二维有限元电磁特性模型；构建磁力矩器模型的优化变量和约束条件；以磁力矩器的质量最小作为优化设计目标，建立磁力矩器设计的目标函数；利用遗传算法对所述约束条件和所述目标函数进行智能求解；对所述智能求解所得结果进行校验，以判断设计结果是否满足要求。实现高精度、高效的方式准确处理磁力矩器电磁特性参数。解决了现有技术中磁力矩器的参数计算方法的计算精度低，且计算过程复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN113636069A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010346199.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法，传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器；丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠；伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移；直线位移式电位器用于生成表示丝杠当前位置的反馈信号；控制器用于根据反馈信号确定丝杠的当前位置和伺服电机的当前转动位置，以及根据当前位置、当前转动位置和输入指令生成控制伺服电机转动的控制信号。本说明书提供的伺服控制丝杠传动装置仅使用直线位移式电位器即实现了丝杠当前位置和伺服电机当前转动位置的确定，无需在伺服电机中设置专门的角度检测传感器，结构得到简化，也减少因为角度传感器出现问题造成的传动装置故障。
-
公开(公告)号：CN113619817B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010382811.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种轮缘驱动式动量轮装置及其拆装方法，属于动量轮领域，解决了现有技术中动量轮结构拆装复杂、空间利用率低、高速时运行不平稳等问题。本发明通过设置电机为内定子外转子式结构，电机定子直接固定于基座上，电机转子作为轮体储存角动量；轴承组件的心轴与基座固定连接，心轴外部套设轴承，且电机转子与轴承组件的轴承外壳固定连接，本发明通过电机转子充当轮体，实现了轮缘驱动，简化了动量轮的结构，实现了快速拆装且能够保证运行平稳。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.024 seconds)
