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公开(公告)号：CN102490181A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110371842.4
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间在轨模块更换的抓持机构，它涉及一种空间模块更换的抓持机构。本发明为了解决空间在轨模块更换抓持机构存在结构复杂、功能单一、体积庞大、质量较重、定位精度不高和不灵活的问题。步进电机安装在主动架体内，主动架体的上端面上连接有过渡盘，过渡盘的上端面上设有锥形定位体，锥形定位体外部罩着被动架体，锥形定位体的下部对称装有两个径向布置的定位柱，螺杆上端与锥形定位体螺纹连接，螺杆上连接有楔形滑块，螺杆的下端与步进电机连接，锥形定位体上开有第二豁口，第二豁口的顶部卡装有管柱，输送管与管柱的沉孔连通，管柱的斜面与楔形滑块相抵靠，挡片与锥形定位体之间设置有弹簧。本发明用于航天器在轨模块服务和在轨连接任务中。
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公开(公告)号：CN120042872A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510283781.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/01
Abstract: 一种基于颗粒阻尼和金属橡胶混合的减振装置，涉及吸振器领域。现有的减振器减振效果有限，无法满足更加复杂环境下的使用。本发明包括弹性板和填充有金属橡胶与阻尼颗粒的振动腔，振动腔的侧壁处设有插口，弹性板从振动腔的插口处部分插至振动腔内并受振动腔的插口支撑，弹性板处于振动腔内的长度长于处于振动腔外的长度，当弹性板处于振动腔外的一端受振动力并上下摆动时，弹性板处于振动腔内的一端反向摆动，并搅动金属橡胶与阻尼颗粒，以增加金属橡胶与阻尼颗粒的振动幅度。本发明主要用于吸振。
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公开(公告)号：CN118090517B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410471348.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 霍尔推力器通道壁面侵蚀产物的光学监测方法，涉及等离子体光谱测试技术领域。解决了如何在传统发射光谱法的基础上发展新的监测方法，实现光谱仪的长时间有效工作的问题。方法包括：根据发射光谱法采集工质原子谱线信号；采集图像形式的痕量侵蚀产物信号；利用碰撞辐射模式和先进介标测定法处理侵蚀产物光谱信号，获得不同位置的侵蚀产物密度信息，计算不同位置的侵蚀产物密度；根据不同位置的侵蚀产物密度，计算不同位置处的侵蚀速率；根据不同位置处的侵蚀速率对霍尔推力器寿命进行评估，获得监测结果。应用于光学监测领域。
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公开(公告)号：CN116886138A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310852406.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0413 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 一种基于自监督学习的混合预编码算法，它涉及一种混合预编码算法。本发明为了解决传统优化算法普遍存在计算复杂度高、性能有所欠缺的问题。本发明的步骤包括步骤一、对信道矩阵H进行线下训练；步骤二、对信道矩阵H进行线上预测。本发明属于编码算法技术领域。
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公开(公告)号：CN116215898A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310033231.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法,属于深空探测领域,所述方法包含以下步骤：1)刚体组合体飞行至目标附近；2)组合体自旋展开为环带；3)环带外包络目标；4)环带合围目标。大型空间碎片和小天体均属于非合作目标，无法提供用于辅助捕获的专用接口，发展通用操控机构和方法实现对各类目标的可靠捕获与稳定连接，难度极大。为了解决该问题，本发明利用星间连接为可控长度绳索的多颗可控卫星展开形成环状多体绳系卫星编队系统，按预定轨迹对大尺度、几何外形复杂、运动状态及惯性信息具有较大不确定性的非合作目标开展环带包络后合围绳索实现捕获。具有适用性高、灵活性及智能性高、可重复使用和体积小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116081407A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310193647.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒，滚线筒一端与伺服电机一连接，绳索一端缠绕在滚线筒上，另外一端穿过捋线器并进入捋线环，穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙，再由出绳孔伸出壳体外；光杆两端固定在支架上，中间穿过捋线器圆滑孔，螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接，固定控制轮通过轴承三连接到支座，固定控制轮连接传动齿轮，传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放，并且能够控制绳索收放长度，收放速度与收放加速度，为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础，对小天体探测任务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115600672A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211319122.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(CN)
Abstract: 本发明提出一种基于金字塔知识蒸馏框架模型压缩极限分析方法，包括：构建金字塔结构的N组在线深度互学习模型；将每组在线深度互学习模型进行在线深度互学习，记录每组在线深度互学习模型中两个模型的参数量和模型性能；其中，从自下而上第2在线深度互学习模型组开始，进行在线深度互学习的同时，接受前一个在线深度互学习模型组离线知识蒸馏；提取第1模型组到第N‑1模型组所有模型的潜在表征送入自适应器生成教师重要性权重软标签对第N组在线深度互学习模型进行在线深度互学习，记录第N组模型的参数量和模型性能；根据每组在线深度互学习模型中两个模型的参数量和模型性能和第N组模型的参数量和模型性能分析出模型压缩比与精度的平衡点。
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公开(公告)号：CN112758337B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110098563.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能需求存在矛盾的问题。本发明的变刚度软管在放出前缠绕于绞盘上，变刚度软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后通过支撑架的轴孔与旋转接头连接，变刚度软管的内齿层的外表面沿长度方向由前至后依次均匀开设若干个环形齿槽，若干个啮合齿组均设置在充气层和内齿层之间并与内齿层上的若干个环形齿槽一一对应设置。本发明通过对充气层充放气控制内齿层与啮合齿的咬合度实现了加油软管的时域变刚度。
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公开(公告)号：CN112949123A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110176144.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑涂层影响的点接变形与力载关系的建立方法，该方法包括：(1)采用半解析法或者有限元法计算获得固体润滑摩擦副在相应接触载荷下的接触变形；(2)应用最小二乘拟合获得考虑固体润滑涂层影响接触副的接触载荷与接触变形关系式。该方法克服了现有基于Hertz接触理论无法考虑固体润滑涂层影响的局限性，使固体润滑点接触摩擦副接触变形的计算结果更符合实际情况，保证了接触变形计算结果的准确性，为有固体润滑涂层的滚动轴承和齿轮力学特性分析提供了有效的求解方法，使滚动轴承和齿轮等涉及涂层接触问题的模型更符合实际情况，其计算结果更可靠可信。
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公开(公告)号：CN110943323B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911259944.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/02 , H01R13/40 , H01R13/502 , F16B2/04
Abstract: 本发明提供了一种移动载体一体化接口装置，属于在轨构建技术领域。机械爪伸展后嵌入内Z字圆环底部凹槽内，圆环与内Z字圆环嵌合并通过螺栓相连接，内Z字圆环与外Z字圆环的边缘嵌合并通过螺栓相连接，支撑肋上端与外Z字圆环通过肋螺纹孔栓连接，支撑肋下端与母头支座固定连接，母头支座中心为圆孔，圆孔半径和支座中空管外径相同，孔内放有支座中空管，支座中空管与母头支座上端之间放置弹簧，母头与支座中空管沿轴线固定连接。本发明彻底实现了移动载体工作状态时的机械固定，以及载体与宿主卫星之间的能源共享，信息交互，是移动载体技术实现的重要组成部分。
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