公开(公告)号：CN116081407A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310193647.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨宇 ,  徐拴锋 ,  张慧博 ,  马超 ,  田浩 ,  赵阳 ,  钱昌政

IPC: B65H75/44 ,  B65H75/38 ,  B65H49/34 ,  B65H54/46 ,  B65H54/38 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒，滚线筒一端与伺服电机一连接，绳索一端缠绕在滚线筒上，另外一端穿过捋线器并进入捋线环，穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙，再由出绳孔伸出壳体外；光杆两端固定在支架上，中间穿过捋线器圆滑孔，螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接，固定控制轮通过轴承三连接到支座，固定控制轮连接传动齿轮，传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放，并且能够控制绳索收放长度，收放速度与收放加速度，为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础，对小天体探测任务具有重要意义。