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公开(公告)号：CN116879852A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641732.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SA‑ISAR参数化平动补偿方法，本发明涉及逆合成孔径雷达平动补偿方法。本发明的目的是为了解决已有的方法未对回波中的剩余相位项进行考虑，导致无法获得准确的目标ISAR图像的问题。过程为：一、确定平动参数空间，初始化平动参数组合；二、构建平动补偿函数；三、根据平动补偿函数对回波进行平动补偿，之后进行距离压缩获得一维距离像并计算平均一维距离像熵；四、判断是否获得平动参数空间内所有平动参数组合对应的平均一维距离像熵；若否，改变平动参数组合，重复二、三直至条件满足；若是，平均一维距离像熵最小值对应的平动参数组合即为目标平动参数估计值；五、构建平动补偿函数进行平动补偿，进而获得目标ISAR图像。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN116676915A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310664826.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 山东大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东大学日照智能制造研究院
Abstract: 本发明提供一种波浪操控聚能装置及其设计方法，所述装置包括水平底板以及导波阵列；所述水平底板位于海底以下，其在水平面上的投影为等腰直角三角形，且其斜边紧贴于直线型竖直堤岸的岸壁；所述导波阵列包括沿等腰直角三角形的斜边中垂线等间隔设置的多个箭头状的导波板，每个导波板包括镜像对称的第一平板与第二平板，且各个导波板在水平面上的投影截止于所述等腰直角三角形的边线；各个导波板的下端与所述水平底板固定连接，上端等高且位于水面以下。本发明的技术方案结构简单，制造及施工成本低，且无需对现有码头、港口的结构进行改造即可实现波浪传播路径的操控与波浪聚能。
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公开(公告)号：CN116087946A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310039355.0
申请日：2023-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于卡尔曼滤波的空间自旋群目标三维成像方法，本发明涉及空间自旋群目标三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有空间自旋群目标三维成像方法中搜索计算量大，运算时间长，参数估计准确性受到搜索范围以及搜索参数设置的限制等问题。过程为：一、基于空间自旋群目标获得一维距离像；二、对一维距离像进行二值化处理，对二值化后图像进行骨架提取处理获得图像；三、对图像中各条正弦曲线进行提取；四、获得各条正弦曲线对应散射点的自旋频率估计值；五、根据各条正弦曲线中心偏离距离维中心的值对相应散射点的z轴方向坐标值进行估计；六、使用IRadon变换对散射点的x轴和y轴方向坐标值进行估计。本发明属于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN116008986A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310089774.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种匀速运动机载阵列雷达的多通道前视成像方法，本发明涉及匀速运动机载情况下的阵列雷达的前视成像方法。本发明的目的是为了解决现有前视成像方法存在前视成像的方位分辨率低，以及单脉冲前视成像不能对多个目标进行测角的问题过程为：步骤一、采用匀速运动的机载阵列雷达对前视区域地面上的静止目标的回波信号进行脉冲压缩的同时进行运动补偿；步骤二、使用盖氏圆法估计信源个数，预设要测量的俯仰角范围和方位角范围，构造测量矩阵，使用二维多信号分类算法计算出俯仰角‑方位角维度的二维谱曲线；步骤三、将X‑Y坐标对应的二维谱曲线的幅度进行积累，即可得到目标图像。本发明属于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN115932853A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211690304.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多普勒参数估计的机载SAR动目标成像方法，本发明涉及机载SAR动目标成像方法。本发明的目的是为了解决传统RD算法不适用于机载SAR动目标成像的问题。过程为：一、推导出目标的多普勒中心频率和多普勒调频斜率；二、得到距离频域信号；三、构造距离向压缩函数，得到距离压缩后回波数据；四、构造方位向压缩函数，得到方位压缩后数据；五、采用粒子群优化算法获得熵值最小时对应的目标多普勒中心频率和多普勒调频斜率；六、构造距离徙动校正函数，得到距离徙动校正后的二维频域数据；七、构造距离匹配函数，得到距离压缩后的方位频域数据；八、构造方位匹配函数，得到二维时域数据，完成成像。本发明用于机载SAR动目标成像领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892280A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310098280.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种液压双足单腿。该液压双足单腿包括髋关节，髋关节的内侧设置有第一液压马达，第一液压马达连接有大腿液压缸，大腿液压缸的前端设置有管套，管套枢接有膝关节，膝关节的一端铰接有第一拉杆，第一拉杆的另一端铰接有滑座，滑座固接于大腿液压缸的伸缩端，膝关节的另一端铰接有小腿腿骨，小腿腿骨顶部两侧一体成型有第一凸台，第一凸台转动连接有限位板，限位板的另一端转动连接有与管套一体成型的第二凸台，小腿腿骨的底部设置有足部，小腿腿骨设置有驱使足部翻转的小腿液压缸，第一液压马达通过配油回路为大腿液压缸和小腿液压缸配油。本发明解决了现有技术整机质量大、控制线路排布复杂的问题。
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公开(公告)号：CN113550978B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
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公开(公告)号：CN113777608B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111097747.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 基于多普勒中心估计的机载SAR预处理方法，本发明涉及机载SAR预处理方法。本发明的目的是为了解决现有机载SAR成像方法存在的SAR图像二维散焦和处理效率慢的问题。过程为：一、获得距离压缩后的机载SAR回波数据；二、初始化子数据块个数；三、若k≤K，则执行四；否则，执行十；四、获取子数据块；五、求解共轭相乘矩阵；六、得到相关函数；七、得到自相关函数；八、求解回波的多普勒频率估计值；九、令k＝k+1，并返回三；十、求解SAR平台运动引起的多普勒频率理论值；十一、得到ISAR平台运动引起的多普勒频率估计值；十二、得到拟合曲线；十三、获得最优成像数据段。本发明用于机载SAR预处理领域。
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公开(公告)号：CN114371478A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210094406.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 基于单天线系统的机载雷达对舰船目标三维成像方法，本发明涉及目标三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有采用多天线雷达系统进行舰船目标三维成像存在系统复杂度高、造价昂贵、多通道信号时间同步困难等问题，本发明具有系统复杂度低、造价低廉和易于实现等优点；基于单天线系统的机载雷达对舰船目标三维成像方法过程为：一、获取SAR回波数据；二、进行SAR成像；三、逆映射处理；四、进行运动补偿；五、对信号进行参数估计，获得距离、方位和高度位置估计值；六、重构舰船目标的三维结构。本发明用于机载雷达对舰船目标三维成像领域。
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公开(公告)号：CN114184129A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111242854.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海航天化工应用研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种两头带收口发动机衬层测厚装置，当进行发动机衬层测厚时，发动机大开口朝右放到支承架上，用定位挡块对壳体定位，测厚杆端头沿轴心移入壳体内部测量初始面，如果测厚杆碰到壳体内表面，碰撞传感器发出信号，测厚杆停止移动。移动到位后，探头上的激光测距传感器测量探头到壳体内表面距离，探头伸出测厚杆，距壳体内衬层规定距离探头停止移动，剪式升降平台微调光谱测厚仪与衬层的距离，使衬层处于测厚仪测量范围内，白光光谱仪传感器利用光谱共焦原理进行衬层厚度测量，采集测量数据后，探头降下，测厚杆后退到下一测量停，继续重复测量过程，依次对所有要求截面的点测试涂覆衬层厚度。
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