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公开(公告)号：CN113550978A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
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公开(公告)号：CN113550978B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
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公开(公告)号：CN110685818A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN110685818B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台电机座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN110962047A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811138418.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
Inventor： 徐志刚 , 沈伟民 , 白鑫林 , 杨时敏 , 陆韡 , 张瑜 , 王军义 , 张延利 , 陈善新 , 吴战武 , 贺云 , 王勇 , 赵军 , 尹胜杰 , 刘明洋 , 张英杰 , 潘红蕾
Abstract: 本发明涉及自动分解系统，具体地说是一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统，包括固体火箭发动机、自动翻转机构、自动装夹旋转机构、水切割工具刀、刀具工装、机器人连接法兰及六自由度机器人，其中固体火箭发动机被夹持固定于自动装夹旋转机构上，自动装夹旋转机构固定于自动翻转机构上，水切割工具刀固定于刀具工装上，刀具工装和机器人连接法兰固定，机器人连接法兰与六自由度机器人固定。本发明可适应不同直径固体火箭发动机不同姿态下的自动化分解，具有适用范围广、自动化程度高，分解精度高，结构简单可靠，使用方便，高效安全，便于维护的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119694667A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411899643.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了还原氧化石墨烯封装金属网格透明导电薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1、金属网格制备；S2、封装材料制备：将氧化石墨烯水性分散液与异丙醇掺杂，得到封装材料；S3、旋转涂覆封装层：在所述金属网格上旋转涂覆所述封装材料，得到氧化石墨烯涂覆层，即封装层；S4、大气等离子体还原处理：设置大气等离子体处理机参数，通过大气等离子体处理机喷口对封装层进行扫描还原处理；S5、得到还原氧化石墨烯封装层，即复合型透明导电薄膜。与现有技术相比，通过本发明的方法制备的透明导电薄膜(即还原氧化石墨烯封装层)，能够增强封装层导电率，提高薄膜整体的光电性能。
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公开(公告)号：CN115446136B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211244218.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及高强钨合金极细丝拉拔装置，包括牵引结构和拉拔结构，所述牵引结构包括内绕组活塞、外电磁线圈、直线导轨和夹具；所述拉拔结构包括夹爪、电磁阀和眼模；所述内绕组活塞、外电磁线圈均套在直线导轨上，且外电磁线圈套设于内绕组活塞外部，且所述外电磁线圈通过夹具固定在直线导轨上，所述内绕组活塞内设有内电磁线圈；眼模设于直线导轨一侧，夹爪固定安装于内绕组活塞上，而夹爪与电磁阀连接，钨丝穿过眼模模具后通过夹爪固定夹紧，通过电磁阀控制夹爪的开合，本发明的目的在于提供高强钨合金极细丝拉拔装置，针对在线加热塔轮式的滑差拉拔的现有技术，解决塔轮式滑差拉拔存在塔轮与金属细丝之间的滑动摩擦带来的缺陷。
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公开(公告)号：CN118899124A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411218230.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种银网格透明导电薄膜的制备方法，包括下述步骤；S1、粗化处理：将离型PET浸泡在粗化液中，粗化处理后，使用去离子水进行冲洗；S2、敏化处理：将粗化处理后的离型PET转移至敏化液中浸泡，敏化结束后，使用去离子水冲洗镀银面，并采用空压机对镀银面进行吹干。S3、化学镀银：将S2步骤完成的敏化后的PET，进行剥离PET后，开始制作镀银液，并混合均匀后，倒入盛有PET的塑料容器，待PET表面变黑后静止，开始加热；S4、干燥处理；S5、激光直写。本发明采用化学镀银结合激光直写技术制备金属网格，化学镀银，成本较低，可实现大批量生产，且激光直写技术具有速度快，工艺简便的优势，无需掩模版，计算机图案绘制，可灵活设计金属网格图案。
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公开(公告)号：CN118185571A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363907.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种一维C(B/N)纳米管复合电磁吸波材料及制备方法，一种一维C(B/N)纳米管复合电磁吸波材料，包括有硼酸、尿素、六水合硝酸镍和聚乙二醇。一种一维C(B/N)纳米管复合电磁吸波材料的制备方法为；S1、准确硼酸和尿素溶于100mL去离子水中，磁力搅拌，得到混合溶液。S2、加入聚乙二醇置于上述混合均匀的溶液中，磁力搅拌1小时获得混合溶液。S3、加入六水合硝酸镍置于上述混合均匀的溶液中，磁力搅拌1小时获得混合溶液。S4、将上述所得均匀的混合溶液置于恒温箱中，进行干燥处理。S5、将得到的固体混合物置于管式炉中置于在氮气气氛保护下，煅烧4小时。S6、保温结束后随炉冷却至室温。本发明工艺简单，重复性好，成本低，可连续生产，环境友好。
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公开(公告)号：CN119897470A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510129018.X
申请日：2025-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 海韵彩科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微米级钛纤维制备方法，包括：对钛板进行热处理，并在热处理工序后对钛板进行保温，得到钛板软质组织；对所述钛板进行预处理，具体包括：将所述钛板进行清洗、除油和去氧化层；对所述钛板进行超声辅助扎压，得到薄带；对所述薄带进行卷绕，获得薄带圆柱；将所述薄带圆柱固定在3轴数控运动平台的旋转轴R轴上，并对另一端进行顶紧约束，调整所述R轴转速。与现有技术相比，本发明的有益效果是，采用25K超声辅助轧辊对0.1～0.08mm钛板扎压到0.015～0.025mm薄带，然后将薄带卷绕成直径50～100mm的圆柱，进而将薄带圆柱一端进行装卡，控制转速100～1000rpm，最后通过40KHz高频压电刀具对薄带圆柱进行微米级进给切削，纤维等效直径10～25μm，工艺简单成本低。
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