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公开(公告)号：CN115144823A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210795798.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的高频地波雷达空时鲁棒杂波抑制方法，包括以下步骤：S1：使用一种压缩感知的方法，对数据处理得到空时域上压缩后的杂波和目标分量，再通过训练样本的匹配对杂波分量和目标分量进行区分；S2：使用一种鲁棒性的空时二维波束形成方法抑制目标主瓣和旁瓣中的杂波，并且使主瓣波形尽可能保持稳定；本发明的目的是对于高频地波雷达在复杂的电磁环境下，弥补阵列自由度不足和符合独立同分布的训练样本不足的问题，使杂波分量估计更准确且能分离目标，并且解决在杂波抑制时由于主瓣杂波的影响所产生的目标主瓣畸变问题，使目标在杂波抑制时角度和速度信息不会被破坏。
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公开(公告)号：CN113479218B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110908978.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路基自动驾驶辅助探测系统及其控制方法，所述系统包括毫米波雷达模块、主控模块、通信模块、GPS模块、云端服务器、车载终端，主控模块与毫米波雷达模块和GPS模块相连，控制毫米波雷达模块和GPS模块工作，并获取雷达探测数据和GPS数据，将数据重新打包，通过通信模块发送给云端服务器。本发明依据现有的毫米波雷达原理、DBCAN聚类算法与扩展卡尔曼滤波算法，实现实时监测道路上的车辆及行人的运动情况，可以为驾驶员以及自动驾驶系统提供所在区域周围的车辆及行人的位置和运动信息，由此来减少观察存在的盲区，保证在高速行驶场景下信息传输的时效性，有助于安全驾驶，从而让交通出行更加高效、便捷、安全。
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公开(公告)号：CN114442084A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210073923.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列天线技术领域，提供了便携式高频地波雷达阵列、雷达系统性能分析方法及雷达。高频地波雷达阵列的阵元是圆柱状的磁天线，且磁天线内部含有三个磁性天线体组件；高频地波雷达阵列是由多个阵元组成的均匀线阵，且阵列平面的法线与海面垂直。系统性能分析方法包括从目标探测性能和目标估计性能两个方面来分析雷达系统的目标检测性能；目标探测性能的优劣采用磁天线的有效高度来衡量；目标估计性能的优劣采用MUSIC算法的均方根误差以及角度分辨力来衡量。本发明有利于缩小天线体积、降低布阵成本，提高雷达系统的灵活性以及在电子对抗中的生存能力；对于雷达系统来说，能够在仅轻微损失目标估计性能的同时获得更好的目标探测性能。
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公开(公告)号：CN113483764A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110767874.X
申请日：2021-07-07
Abstract: 一种基于在线传感的智能飞行器任务路径规划方法；首先在离线条件下建立多种损伤状态与典型工况的仿真模型获取相应传感信息，并依特征对传感信息进行分类和降阶，构建离线损伤状态库。随后在飞行中，利用在线传感信息与离线库中各损伤状态的传感信息综合构建似然函数；同时，给定各损伤状态的先验概率，进而利用贝叶斯推理给出结构当前损伤状态。之后基于损伤状态对飞行器执行多种动作的可靠性进行判断，以给定的可靠性阈值为约束，以完成任务时间最短为目标，基于优化方法确定可选任务路径中的最优路径。本发明提供了一种从在线传感到结构损伤状态在线推理到任务路径规划的完整方法，为智能飞行器在线路径决策提供了支撑。
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公开(公告)号：CN112818791A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110096596.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二级筛选模式融合校验的协同式半监督算法。训练基础分类器；使用多种主动学习策略对未标记样本进行挑选，再分别运用多种聚类算法进行聚类，从而形成二级筛选模式。对每一种二级筛选模式挑选完的样本进行标记并更新有标签样本集；分别用每一种二级筛选模式挑选出的有标记样本训练对应的校验分类器；将训练好的多个校验分类器与基础分类器对未标记样本与伪标签样本进行分类，比较基础分类器与多个校验分类器对每一个未标记样本与伪标签样本的分类结果；当分类结果一致时，将此未标记样本贴上伪标签并放入到伪标签样本集，当分类结果不一致时，将此未标记样本放回未标记样本集中，继续迭代；当达到设定迭代次数，得到训练好的分类框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112162277A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011054301.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合传播高频地波雷达的飞机目标高度估计方法，涉及一种飞机目标高度估计方法。对高频地波雷达的回波信号进行距离、多普勒及数字波束形成处理，得到距离‑速度‑角度三维数据块；在高频地波雷达回波信号中，获得飞机目标地波路径回波信息；利用混合传播高频地波雷达传播模型，对回波目标集合进行匹配处理，获得与飞机目标地波路径信息匹配的同一飞机目标的天波路径回波信息；利用匹配得到的同一飞机目标的两条传播路径信息，通过混合传播模式传播模型，计算得到对应的该飞机目标的飞行高度信息的估计值。用于单站高频地波雷达实现对飞机目标的飞行高度信息的获取，对飞机目标的精确定位，提供有效的高度参数估计。
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公开(公告)号：CN110208768A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910569768.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种超并行自主产生式的相控阵雷达实时多目标回波模拟方法，所述方法包括如下步骤：建立复杂运动目标的运动模型；根据系统参数，产生目标基带回波和噪声，根据目标参数，利用目标运动模型计算所有目标的目标信息；针对某一目标，将该目标的距离信息和速度信息添加到目标基带回波信号中，构建出该目标的单通道数据；将该目标的方位信息添加到单通道数据里，构成该目标的多通道回波数据，并与噪声相加，构成该目标的相控阵雷达回波数据；遍历所有目标，将不同目标的回波数据线性累加，构成最终多目标相控阵雷达回波数据。本发明用于评估雷达系统对多目标的信号处理性能，可以用于提高雷达系统性能评估的全面性。
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公开(公告)号：CN110031291A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910444060.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及材料力学性能测试装置技术领域，尤其涉及一种针对于L型试样的四点弯曲夹具，该四点弯曲夹具包括两个夹具部和至少两个加载稳定轴；两个所述夹具部上下对称设置，所述加载稳定轴之间平行设置，两个所述夹具部通过至少两个所述加载稳定轴连接，且至少有一个所述夹具部能够沿所述加载稳定轴的轴向移动，以调整两个所述夹具部之间的距离；每个所述夹具部均包括传动组件和两个支撑组件，所述传动组件带动两个所述支撑组件沿相反方向同时移动；本发明可辅助完成L型试样四点弯曲疲劳试验，对加载位置高精度可调并且在放置L型试样时可以辅助对中以减小偏差。
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公开(公告)号：CN106525847B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610937882.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于应变全场测量的复合材料弹性性能变异性辨识方法，本方法结合有限元进行反问题分析，在实验中获取全场应变信息；将应变场划分为有限个子区，获取平均应变信息；再获取每个子区初始材料性能；建立试样测试试验的模拟模型；将上一次计算得到的材料性能代入模拟模型，迭代计算新的子区材料弹性性能；直至迭代满足收敛准则；将各个子区的材料性能作为样本，计算表征材料性能离散性的统计参数均值和标准差，进而通过一次试验获取多个材料性能，从而实现复合材料变异性的辨识。该方法能够降低试验成本，对试验和模拟手段的要求也较低。
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公开(公告)号：CN106650002A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611023216.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种不同模型界面上非匹配计算网格之间的数据插值方法，是一种通过界面在不同模型之间进行数据传递的技术。方法是：确定不同计算模型之间的耦合几何界面，分别提取模型离散界面上的信息，并构成相应的外部数据库，然后采用的寻点与匹配算法由于采用了局部坐标变换，实现所有时刻下，由两个不同模型界面上每个节点或积分点的数据传递，本方法对复杂曲面之间的时变数据传递具有良好的适应性。本发明插值所得到的数据，便于与当前模型计算结果实时耦合，可以实现当前计算模型真实载荷与当前模型计算结果耦合的问题。
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