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公开(公告)号：CN113479218A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110908978.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路基自动驾驶辅助探测系统及其控制方法，所述系统包括毫米波雷达模块、主控模块、通信模块、GPS模块、云端服务器、车载终端，主控模块与毫米波雷达模块和GPS模块相连，控制毫米波雷达模块和GPS模块工作，并获取雷达探测数据和GPS数据，将数据重新打包，通过通信模块发送给云端服务器。本发明依据现有的毫米波雷达原理、DBCAN聚类算法与扩展卡尔曼滤波算法，实现实时监测道路上的车辆及行人的运动情况，可以为驾驶员以及自动驾驶系统提供所在区域周围的车辆及行人的位置和运动信息，由此来减少观察存在的盲区，保证在高速行驶场景下信息传输的时效性，有助于安全驾驶，从而让交通出行更加高效、便捷、安全。
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公开(公告)号：CN113479218B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110908978.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路基自动驾驶辅助探测系统及其控制方法，所述系统包括毫米波雷达模块、主控模块、通信模块、GPS模块、云端服务器、车载终端，主控模块与毫米波雷达模块和GPS模块相连，控制毫米波雷达模块和GPS模块工作，并获取雷达探测数据和GPS数据，将数据重新打包，通过通信模块发送给云端服务器。本发明依据现有的毫米波雷达原理、DBCAN聚类算法与扩展卡尔曼滤波算法，实现实时监测道路上的车辆及行人的运动情况，可以为驾驶员以及自动驾驶系统提供所在区域周围的车辆及行人的位置和运动信息，由此来减少观察存在的盲区，保证在高速行驶场景下信息传输的时效性，有助于安全驾驶，从而让交通出行更加高效、便捷、安全。
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公开(公告)号：CN112818791A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110096596.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二级筛选模式融合校验的协同式半监督算法。训练基础分类器；使用多种主动学习策略对未标记样本进行挑选，再分别运用多种聚类算法进行聚类，从而形成二级筛选模式。对每一种二级筛选模式挑选完的样本进行标记并更新有标签样本集；分别用每一种二级筛选模式挑选出的有标记样本训练对应的校验分类器；将训练好的多个校验分类器与基础分类器对未标记样本与伪标签样本进行分类，比较基础分类器与多个校验分类器对每一个未标记样本与伪标签样本的分类结果；当分类结果一致时，将此未标记样本贴上伪标签并放入到伪标签样本集，当分类结果不一致时，将此未标记样本放回未标记样本集中，继续迭代；当达到设定迭代次数，得到训练好的分类框架。
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