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公开(公告)号：CN105891092A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610187966.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N17/00
CPC classification number: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种自然环境(如大气，海水、土壤等)腐蚀监测用电阻探针及其制造方法。该探针在保证测量精度，满足大气腐蚀监测要求的基础上，简化了探针结构，精简了加工流程，采用基础的机加工即可成型，大大降低了探针的制造成本。同时，探针在结构设计时考虑到了与现有腐蚀监测仪接口匹配，使其在后期的数据采集过程中可直接利用现有型号的腐蚀监测仪，大大降低了应用成本。
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公开(公告)号：CN115846351A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211414697.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种施工和装修废弃物智能分类无害化处置方法，包括以下步骤：S1：前端预分拣，将废弃物进行预分拣处理；S2：多级筛分，将经过预分拣处理的废弃物进行多级筛分处理；S3：磁选除铁，将筛分出的废弃物进行磁选除铁；S4：风选除杂，将经过磁选除铁的废弃物进一步做风选除杂处理；S5：智能分拣机器人分类拣选，将经过风选除杂的废弃物借助于智能分拣机器人进行分类拣选；S6：破碎筛分，将分类拣选后剩余的废料做破碎筛分处理；S7：骨料除杂，去除破碎后废料中的杂物，并对剩余骨料回收利用；本发明提供的处置方法能够实现对施工和装修废弃物各成分高效的、智能化的精准分类处置。
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公开(公告)号：CN110531611B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910465264.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法，采用基于惯性权重递减的PSO算法的PID参数自整定，从而利用MCU中的PID控制部分跟踪超声换能器的谐振频率，并利用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，整个过程实现自动化，克服了传统PID控制器参数整定需要大量的时间以及经验的不足。而且，相比传统PID参数整定方法对被控参数稳定性的要求，本发明可以实现对被控参数变化时的自动整定，并且采用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，更好的跟踪换能器的谐振频率变化，不断的调整驱动频率，能够稳定能量输出，使换能器工作在谐振频率状态，有效延长超声换能器的寿命。
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公开(公告)号：CN110390665B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910464198.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习多通道与图嵌法的膝关节病症超声诊断方法，其包括以下步骤：利用snake算法对膝关节超声图像中的积液区域进行预处理，接着输入到定义好的网络模型中实现语义分割；在Resnet网络结构的基础上,利用二次训练的图嵌法对数据集中的膝关节超声图像进行训练，最后利用分割网络和分类网络的试验进行验证；本发明采用多通道叠加和图嵌法的思路对膝关节超声图像进行分割和训练，可以根据不同膝关节疾病超声图像中积液区域是否伴随滑膜增厚的差异区分出疾病类别，避免了膝关节超声图像判定完全依靠医生的肉眼和个人判断，消除主观性和人为误差的问题，整个分割和分类识别的方法简单高效，诊断精确。
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公开(公告)号：CN111597602A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010225520.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于AMGPCG算法的高层建筑结构分析方法，包括步骤：S1、读取包含高层建筑结构模型有限元分析所需全部信息的文本文件，并将读取到的解析信息存入计算机内存；S2、根据步骤S1中存入计算机内存中的解析信息，生成各单元刚度矩阵，然后将单元刚度矩阵组装成为结构总体刚度矩阵；S3、采用置大数法将高层建筑结构模型的边界条件信息添加至结构总体刚度矩阵中；S4、将添加边界条件的高层建筑结构总体刚度矩阵转换为压缩稀疏行格式存入计算机内存。S5、将S4中的结构总体刚度矩阵和荷载列阵传入GPU中采用AMGPCG算法进行并行计算，获得高层建筑结构分析结果。本发明提供的方法能够有效提升高层建筑结构有限元分析的计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110424563A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910741111.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种多功能可拓展模块的振动控制阻尼器，包括固定吊梁、刚性连接框架、质量块、吊绳和多功能阻尼底座，固定吊梁位于刚性连接框架的外侧顶部区域，并通过吊绳与刚性连接框架的底部连接，质量块位于刚性连接框架围成的空间区域的内部，且刚性连接框架的顶部通过吊绳与质量块的底部连接，多功能阻尼底座包括驱动机构和导轨板，导轨板与质量块的底部连接，驱动机构与导轨板连接并驱动导轨板带动质量块往复移动。该振动控制阻尼器的刚性连接框架与多功能阻尼底座共用一个质量块，减少了振动控制阻尼器占用的竖向空间。刚性连接框架与质量块组成上部多摆振动控制器，多功能阻尼底座与质量块组成下部多功能振动控制器，两者的结合可适应多种高层建筑环境并提高振动控制效果及可靠性。
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公开(公告)号：CN110400285A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910464171.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种引线键合焊点缺陷定位与分类方法，其包括以下步骤：1)利用工业相机获得已键合的焊点图像；2)利用基于像素邻域方差的算法对焊点所在区域进行初定位；3)利用灰度投影算法去除冗余的非焊点区域；4)利用区域生长算法对焊点所在区域进行初提取，在此基础上利用水平集方法进行缺陷分割；5)利用核主成分分析提取焊点线性可分的主特征；6)将提取得到的主特征送入随机森林分类器进行缺陷类型的分类，根据多分类的结果给出焊接参数调整建议；本发明基于图像处理和机器学习的引线键合焊点缺陷定位与分类方法与其他焊点检测技术相比具有精度高、速度快、智能化水平高等特点，在实际电子工业生产中，有比较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN110354407A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910465269.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高频超声波的理疗驱动器系统及其驱动方法，其包括主控芯片、信号发生电路、MOS管开关网络模块、LCC谐振网络模块和网络优化及其匹配电路。本发明通过调整LCC谐振网络的参数，使其与对应的超声换能器负载的参数相匹配，使整个系统的输出达到最优，确保超声换能器工作在谐振频率区间，使得驱动器与超声换能器的最佳匹配，有效提升能量转换效率，增大超声波振幅的输出，而且发热量小，有效地提高了驱动器的可靠性与稳定性，让驱动器能够安全、稳定的持续运行，具有更加精确的优化模型，参数设计相对简单，电压放大倍数进一步提高等优点，进而提升理疗效果，利于广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN109235772A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811229947.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种装配式防屈曲钢板耗能连梁，包括一体化预制连梁，所述一体化预制连梁包括连梁主体和固定在所述连梁主体左右两端的连梁端板，所述连梁主体包括钢板阻尼器和设置在所述钢板阻尼器前后两侧的预制混凝土盖板，所述预制混凝土盖板包括混凝土盖板和嵌固在所述混凝土盖板左右两端的耗能承力钢板。本发明还提供了一种装配式防屈曲钢板耗能连梁的装配方法。本发明的有益效果是：提供了一种兼顾刚度和耗能且只发生延性破坏的装配式防屈曲钢板耗能连梁，该装配式防屈曲钢板耗能连梁具有双阶屈服，延性好，耗能性能好的优点。
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公开(公告)号：CN103957260B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410186022.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 沈阳建筑大学
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418 , H04L12/26
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的装配式混凝土全程监控系统，围绕装配式混凝土在制作、运输、安装等环节上存在的质量安全、物流追踪等方面的问题，按照装配式混凝土生产前、生产中、生产后、运行四个阶段的生产全过程，利用传感器、无线射频、无线通信等技术，建立符合装配式混凝土发展的物联网模型，构建装配式混凝土生产、施工过程中的感知结构、建设低成本环保的传输网络、建立装配式混凝土的云计算大数据服务平台以及智能决策、反馈信息系统，以实现生产过程的质量监控、构件的物流跟踪以及吊安装过程的动态监控，实现装配式混凝土从制作到竣工全过程的监控与追溯。
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