-
公开(公告)号：CN111364447A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010231226.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永久性多功能型地下连续墙及其施工方法，属于地下墙技术领域。分布钢筋与加强筋并列设置且二者之间有多个轴向钢筋，轴向钢筋与加强筋固定，多个钢板桩总成依次并列且可拆卸连接，多个钢板桩总成的里侧浇注有混凝土，每个钢板桩总成均包括U型钢板桩、两个槽钢及两个固定钢筋；U型钢板桩开口端朝外且水平板与两个槽钢及两个固定钢筋固定，槽钢位于固定钢筋之间且均竖直设置，槽钢与加强筋固定。本发明施工工艺简单，速度快，批量化生产，适用于地下水丰富，人口密度大，周边施工环境严格控制的明挖施工，特别是狭小场地内的立体交叉、下沉式道路、大楼和地下车站的升降电梯改造、地下通道等工程中。
-
公开(公告)号：CN108088416A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711416919.9
申请日：2017-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种寒区边坡场地测斜监测系统，所述测斜监测系统包括自动控制测斜机头、机头控制保护装置、风光互补供能装置三部分，其中：所述自动控制测斜机头包括机头A、可伸缩式测斜步长自动控制器、机头B三部分；所述机头控制保护装置包括测斜系统保护外壳以及位于测斜系统保护外壳内的测斜机头旋转装置、测斜控制模块、储能装置和数据传输模块；所述风光互补供能装置包括发电风机、太阳能电池板、供电控制装置和传输线缆。本发明的测斜监测系统适应低温、恶劣环境，便于安装，可选择固定模式与手持便携模式进行使用，集成化高，安装方便，适合于寒区土工建(构)筑物边坡进行有效可靠精准的长期土体内部位移监测。
-
公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
-
公开(公告)号：CN117344721A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311285142.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D5/64
Abstract: 本发明公开了一种旋入装配型灌浆螺旋套筒提升桩基承载性能的施工方法，所述旋入装配型灌浆螺旋套筒由若干节螺旋套筒拼装而成，其中：所述螺旋套筒外侧设有螺旋叶片；所述螺旋套筒的主体由左加固钢管和右加固钢管构成，左加固钢管和右加固钢管采用对侧拼接的方式进行连接；所述螺旋套筒设置于既有桩基外部，螺旋套筒与既有桩基外表面之间形成环形水泥基填充腔。本发明利用螺旋叶片旋切土体将加固钢管打入设计位置，并在加固钢管与既有桩基之间注浆加固，注浆体和加固钢管联合加固既有桩基，在微扰动桩基的情况下提高桩基强度和稳定性，加固结构性能可靠稳定，施工技术方便，对桩周土体扰动小，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112796352B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011613473.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高桩码头的组合减隔震结构及其施工方法，属于港口工程减震技术领域。管桩的上端与桩帽连接，桩帽与管桩的连接处的外端套装有环状多向弹簧，桩帽的上端通过隔震支座与甲板连接，桩帽的边侧通过油阻尼器与甲板连接。其施工方法如下：安装管桩，将环状多向弹簧安装在对应的管桩的环向加劲肋上，将桩帽与对应的管桩进行连接安装，将桩帽通过油阻尼器与甲板连接，将隔震支座与桩帽连接，进行甲板的施工，将隔震支座与甲板连接。本发明减轻了地震荷载对高桩码头的损害，可补偿安装和设计的误差，可减弱管桩与桩帽连接处的动荷载效应，给施工、维修和更换带来了极大便利；适用于强震荷载作用下的港口工程防灾减灾。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113529707A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110913830.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种伞形轻型锚杆、边坡支护结构及其施工方法，属于边坡工程技术领域，具体方案如下：一种伞形轻型锚杆，包括杆体、锚头、滑移接头、承压板、钢绞线、若干个可调锚板和若干个支撑连杆，锚头固定在杆体的底端，滑移接头固定在杆体上，承压板位于滑移接头和锚头之间并滑动连接在杆体上，若干个可调锚板的一侧端部均与滑移接头铰接，若干个支撑连杆对应若干个可调锚板，每个支撑连杆的一端与对应的可调锚板远离滑移接头的端部铰接，另一端与承压板铰接，杆体为中空结构，杆体底端侧壁上设置有通孔，钢绞线设置在杆体的中空结构内，其一端穿过通孔与承压板连接，另一端伸出杆体的顶端。在锚杆插入坡体后将可调锚板打开，显著提高锚杆的支护效果。
-
公开(公告)号：CN113026837A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110296251.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高寒区港口RC桩基础修复加固与防腐施工方法，涉及一种桩基础修复防腐方法。RC桩损坏部位处布置并绑扎固定FRP网格筋；将密封组合模具的两个半圆形护壁套装在RC桩损坏部位外部，通过多个耐腐蚀螺钉连接固定，在固定前将水下机器人安装到导轨上，之后用HY‑137胶水进行密封；开启水泵将密封组合模具内部海水排出，随后控制水下机器人将聚合物水泥砂浆喷射在RC桩周围，再将硅烷浸渍剂喷射在聚合物水泥砂浆表面；最后将密封组合模具拆卸后连带水下机器人进行转移。可以在水下对局部受损的RC桩基础进行修复加固与防腐施工，极大地提升桩体的耐久性、承载力以及抗腐蚀性。
-
公开(公告)号：CN111364447B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010231226.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永久性多功能型地下连续墙及其施工方法，属于地下墙技术领域。分布钢筋与加强筋并列设置且二者之间有多个轴向钢筋，轴向钢筋与加强筋固定，多个钢板桩总成依次并列且可拆卸连接，多个钢板桩总成的里侧浇注有混凝土，每个钢板桩总成均包括U型钢板桩、两个槽钢及两个固定钢筋；U型钢板桩开口端朝外且水平板与两个槽钢及两个固定钢筋固定，槽钢位于固定钢筋之间且均竖直设置，槽钢与加强筋固定。本发明施工工艺简单，速度快，批量化生产，适用于地下水丰富，人口密度大，周边施工环境严格控制的明挖施工，特别是狭小场地内的立体交叉、下沉式道路、大楼和地下车站的升降电梯改造、地下通道等工程中。
-
公开(公告)号：CN111985032A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010844650.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种桩基础地震失效模式的判别方法，属于基础抗震技术领域。确定监测的目标桩体，沿所确定的目标桩体的长度方向设置多个传感器，设置传感器的采集频率，采集并记录桩体的响应，根据采集的桩体响应，分别计算桩体的弯矩、剪力以及位移速率，将弯矩、剪力以及位移速率分别带入弯曲破坏、剪切破坏以及屈曲失稳破坏判别公式，进行桩体实时状态判别，直至目标桩体破坏或监测结束，并给出桩体状态的判断。本发明提供了一种可以用于实际工程中的同时考虑弯曲破坏、剪切破坏和屈曲失稳破坏的桩基失稳模式判别方法，基于材料力学基本原理，可以有效的判断出桩基的破坏模式，对后续的工程设计和研究提供有效的数据及宝贵的经验。
-
公开(公告)号：CN119229170A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106914.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A47B81/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种控制柜柜门开关状态识别与控制装置，所述装置包括伺服电机、金属外壳、曲杆、强磁铁、导槽和工业摄像机，其中：所述金属外壳固定在控制柜侧壁的内侧；所述伺服电机固定在金属外壳内部；所述曲杆的一端与直杆铰接后固定在金属外壳内，曲杆的另一端磁吸一块强磁铁，伺服电机通过外部供电驱动直杆带动曲杆转动；所述柜门的内侧与曲杆相同高度处固定有供强磁铁活动的导槽，强磁铁通过与导槽滑动接触带动柜门转动；所述工业摄像机固定在控制柜侧壁的内侧且位于曲杆上方，负责采集曲杆的样本。本发明采用简单机械构件实现控制柜门的开关控制，并通过曲杆角度与柜门开关映射关系实时检测柜门开关状态，应对各种紧急环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
127
records
(took 0.025 seconds)
