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公开(公告)号:CN116044859A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310148353.5
申请日:2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 表面节流型无摩擦气缸,属于气缸技术领域。其结构简单、稳定性好、精度高、耗气量小、体积小、加工方便。活塞杆前端通过气体静压轴承支撑在缸筒内部,活塞杆后端与活塞连接,活塞设置在缸筒内部,缸筒后端设有后端盖,缸筒前端设有前端盖。本发明仅需要单路供气,高压气体在活塞与缸筒之间微米级的楔形间隙中进行表面节流形成压力气膜,利用活塞上开设的泄压槽将多余气体排出,利用气膜间隙不同,气体压力梯度分布不同,能够避免气体回流的同时保证气膜的承载能力,管路简单,加工装配方便,在所有的无摩擦气缸方案中耗气量最小,气动噪声最小;依据气浮原理实现无摩擦运动,利用顺锥能够自定心的特点,精度较高,提高可靠度。
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公开(公告)号:CN115978089A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211657996.4
申请日:2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种节流器后有台阶凸起的液体静压复合节流导轨,所述液体静压复合节流导轨包括溜板、油腔、节流器、导轨、封油边,所述溜板滑动地设置于导轨上;所述溜板的一侧表面中心设置有圆形沉槽,沉槽的中央安装有节流器,溜板的另一侧表面设置有油腔,溜板的边缘设置有封油边;所述油腔的中央增加一凸台,凸台的上表面与封油边共面,凸台的高度与油腔的深度相等,所述凸台的中心开有出油口,出油口与节流器相连通。本发明有效地克服了传统工艺中一般小节流器配合小间隙才能得到高刚度,而小直径的节流器容易堵塞的问题,通过额外增加凸起,增加了系统的整体流阻,降低了流量,降低了油泵能耗。
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公开(公告)号:CN115967251A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310078212.0
申请日:2023-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种使用气体静压轴承支撑的直线旋转电机,属于超精密装备制造技术领域。包括主轴转子、轴承、轴套、直线音圈电机及旋转音圈电机;轴承间隙套设在主轴转子上,轴套套设在轴承上,直线音圈电机、旋转音圈电机套设在主轴转子端部,直线音圈电机驱动主轴转子轴向运动,旋转音圈电机驱动主轴转子旋转。本发明能够实现主轴的旋转轴直线与直线运动轴线完全重合,无偏心距离,能够通过控制的手段替代了叠加轴的方式,实现主轴空间位置精确可控。本发明能够实现直线旋转电机在微观精度水平上运行,提高加工可靠性与稳定性,能够避免主轴端面与轴承室端面加工误差导致主轴旋转过程中引起的轴向误差运动,且能够精确控制主轴轴向运动位置。
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公开(公告)号:CN115899083A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211651443.8
申请日:2022-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大气等离子体抑制微振的气体静压轴承,属于超精密加工装备领域,具体方案如下:一种大气等离子体抑制微振的气体静压轴承,包括轴套、铜轴套、主轴转子、辐板和大气等离子体激发装置,所述铜轴套套设在主轴转子上,所述轴套套设在铜轴套上,所述辐板套设在主轴转子上且与轴套固定连接,轴套和辐板上设置的气路通过若干个小孔节流器为主轴转子的表面供气,所述主轴转子、轴套和辐板的材质均导电,所述大气等离子体激发装置的一端电连接主轴转子,另一端电连接轴套和辐板。本发明从微振产生的机理上消除了微振及其影响,大大提高了气浮轴承在工作时的稳定性。
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公开(公告)号:CN115781522A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211693884.4
申请日:2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有内螺旋磨削液供给通道的磨削电主轴,所述磨削电主轴包括磨削主轴、气体静压前轴承和气体静压后轴承,其中:所述磨削主轴为中部设置有环状凸缘的圆柱状结构,磨削主轴在轴向开设有极细中心通孔和螺旋流道;所述气体静压前轴承为筒状结构,套设在磨削主轴的上部;所述气体静压后轴承为上部设置有环状凹槽的筒状结构,套设在磨削主轴的下部;所述环状凸缘位于环状凹槽内部。本发明采用极细中心通孔配合螺旋通道来供给磨削液并与磨削主轴做为一体,降低主轴转动过程中磨削液产生的离心力对轴承转子的影响并避免了另外加设磨削液供给轴带来震动影响精度,提高轴承的稳定性。
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公开(公告)号:CN115582565A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211269140.X
申请日:2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗振动飞刀刀盘,属于超精密加工中飞刀切削技术领域,具体方案如下:一种抗振动飞刀刀盘,包括刀盘主体和两个刀盘旋臂,所述刀盘主体为回转体结构,所述两个刀盘旋臂对称固定在刀盘主体上,每个刀盘旋臂的背面均贴有抗振贴片。所述抗振贴片所用的材料为硬质合金材料。通过对飞刀刀盘的仿真分析得出在加工时飞刀刀盘的振动最剧烈处发生在刀盘旋臂上,采用硬质合金材料制成的抗振贴片粘接在两个刀盘旋臂背部,使得整体飞刀刀盘整体在工作过程中处于临界阻尼状态,以此来使得飞刀切入工件过程中所产生的振动快速衰减,大大提高了加工工件的精度。
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公开(公告)号:CN113878537B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111194455.8
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置,属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调装置用于保证大批量装配的一致性,确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。吊装盘组件、轮毂调节组件和光源组件从上到下依次安装在支架上,相机调节组件设置在吊装盘组件的正上方,吊装盘组件用于将镜筒吊装在相机调节组件和轮毂调节组件之间,光源组件发出的平行光经轮毂调节组件筛选后,经镜筒反射后聚焦于相机调节组件的相机成像平面上,根据相机所形成的光斑位置调节镜筒或者轮毂调节组件的轮毂。本发明避免了人为操作引入的不规范性,实现了装调的一致性和可靠性,保证了装配过程中镜片的低变形,节省人力,提高整体装调效率。
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公开(公告)号:CN113847886B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111193022.0
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24 , G01B9/02015
Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测方法,属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。包括以下步骤:S5.用激光自准直仪确定镜筒主轴回转和垂直轴的偏心量、记录;S6.调整X位移台、长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头到合适的位置,使其处于有效工作范围内;S7.控制高精度气浮主轴带动长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头旋转一周,测量此处截面圆度;S8.移动升降导轨,根据需要测量多个截面圆度;S9.实时调整X位移台位置,通过控制升降导轨测量母线精度;S10.控制高精度气浮主轴旋转到一定角度,测量多条母线精度;S11.分析测量数据,得到镜筒内壁的面形精度。本发明可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量。
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公开(公告)号:CN112490411B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011345022.3
申请日:2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第十八研究所
IPC: H01M4/1395 , H01M4/62 , H01M10/052 , C25D11/34
Abstract: 一种原位成膜保护锂金属负极的方法,它要解决现有锂金属电池抑制锂枝晶生长的方法难以形成均匀的保护膜,保护效果不好的问题。原位成膜保护锂金属负极的方法:一、先制备氧化铝前驱体溶胶,氧化铝前驱体溶胶旋涂在导电基片上,在马弗炉中以630~680℃的温度保温,得到负载有过渡固态电解质膜的导电基片;二、在氩气保护条件下将抛光的金属材料置于负载有过渡固态电解质膜的导电基片上,夹固后分别给导电基片和金属材料施加负电压和正电压,进行阳极氧化处理。本发明通过阳极氧化原位膜保护的锂金属全电池的循环寿命由未保护的锂金属全电池的76圈提升到了300圈。经过该原位保护材料修饰后锂金属电极的稳定性明显提高。
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公开(公告)号:CN113913877A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111193036.2
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜复制方法,属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制方法;用于保证大批量复制工艺的一致性,提高生产效率。包括以下步骤:S1.调试脱模装置;安装带有镜壳的芯轴模具,并调试脱模装置;S2.注入高纯氮气;向脱模装置的密封罩内注入氮气;S3.注入液氮;向芯轴模具内部注入液氮;S4.监测传感器示数;此过程中注意监测力传感器、热电偶仪表、环境温度、湿度的显示值,并做好记录;S5.开始脱模;通过脱模装置将镜片从芯轴模具上脱离下来;S6.吊取镜片;通过升调装置吊取镜片;S7.卸芯轴。本发明只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求,避免了复杂的运动控制,可实现自动化控制,节省人力,提高整体复制效率,实现批量复制。
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