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公开(公告)号：CN111758429B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010500578.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度遮阳立体绿化装置，包括一个或多个的立体绿化栽培模组，立体绿化栽培模组包括立体栽培绿化组件(12)、遮阳组件和驱动组件，立体栽培绿化组件(12)包括水平运行轨道(14)和多条与其垂直相交的竖直运行轨道(13)，遮阳组件可拆卸安装在水平运行轨道(14)上，立体栽培绿化组件(12)设有用于与栽培花盆(9)可拆卸连接的接口，遮阳组件包括遮阳折叠板(10)、与水平运行轨道(14)和竖直运行轨道(13)的遮阳滑块(4)，以及将遮阳折叠板固定至遮阳滑块(4)上的；遮阳组件在立体栽培绿化组件(12)上进行水平或竖直方向的移动或绕轴旋转运动。与现有技术相比，本发明具有机动性较好、调节方便、可纵向拓展等优点。
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公开(公告)号：CN111758429A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010500578.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度遮阳立体绿化装置，包括一个或多个的立体绿化栽培模组，立体绿化栽培模组包括立体栽培绿化组件(12)、遮阳组件和驱动组件，立体栽培绿化组件(12)包括水平运行轨道(14)和多条与其垂直相交的竖直运行轨道(13)，遮阳组件可拆卸安装在水平运行轨道(14)上，立体栽培绿化组件(12)设有用于与栽培花盆(9)可拆卸连接的接口，遮阳组件包括遮阳折叠板(10)、与水平运行轨道(14)和竖直运行轨道(13)的遮阳滑块(4)，以及将遮阳折叠板固定至遮阳滑块(4)上的；遮阳组件在立体栽培绿化组件(12)上进行水平或竖直方向的移动或绕轴旋转运动。与现有技术相比，本发明具有机动性较好、调节方便、可纵向拓展等优点。
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公开(公告)号：CN109618707B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811459418.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种自动化链条式修剪机，包括车体(1)、连接梁(4)、转轴(10)和修剪装置(15)，所述的连接梁(4)活动连接于车体(1)上，所述的转轴(10)的上端活动连接于连接梁(4)上并可沿连接梁(4)方向移动，转轴(10)下端与修剪装置(15)连接，所述的修剪装置(15)包括支撑架和多个活动连接于支撑架上的独立修剪部件(11)，所述的独立修剪部件(11)包括可伸缩连接杆(12)和旋转刀片(17)，所述的可伸缩连接杆(12)前端均通过链条(19)依次连接，所述的旋转刀片(17)连接于链条(19)上。与现有技术相比，本发明能够通过链条来改变旋转刀片排布的形状，从而满足将植被修剪成不同形状的需求，具有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN107820801B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201711097066.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 同济大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，包括移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)以及驱动定位机构，移苗分投机构(A)安装在水平移送机构(B)上，水平移送机构(B)沿竖直移送机构(C)上下移动，驱动定位机构控制移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)的运动位置。与现有技术相比，本发明移栽的行距和列距可调节，解决了目前移栽装置一次只能移栽一棵苗的技术瓶颈，缩短了移栽时间，提高了工作效率，实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。
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公开(公告)号：CN108811976B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810355463.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转灌溉立体栽培系统，包括旋转架与栽培装置，还包括灌溉装置与驱动定位机构，所述灌溉装置设置在旋转架的外侧，所述灌溉装置内置伸缩管道，所述旋转架设置管道对接孔，所述栽培容器支架内置支架连接水管，所述栽培装置内置伸缩管道，驱动定位机构控制灌溉装置内置的伸缩管道、旋转架对接孔、栽培容器支架内置的支架连接水管、栽培装置内置伸缩管道实现对接，实现灌溉装置与栽培装置的接通，进而可以实现灌溉装置对栽培装置的灌溉。本发明可自动调节栽培装置的倾斜度和向阳角，灌排一体化的潮汐式灌溉方式配合良好的装置密封性能，使能源利用方便清洁，降低能耗，节省人力物力财力，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106852262B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611073483.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，栽培单元(A)包括单体苗床(C)和驱动装置(D)，移动单元(B)包括升降台装置(E)、链轮机构(F)和轮系机构(G)，移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，升降台装置(E)设有一级推送组件和二级推送组件，可将单体苗床(C)转移并搬运至指定位置。本发明实现温室大规模生产的优化管理，应用于苗床的快捷空间输送与布局，解决了温室大规模生产管理的物流问题，减轻了管理人员的劳动强度，提高单位面积温室空间的利用率，降低了育苗成本。
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公开(公告)号：CN105638427B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610073207.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P60/146 , Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种自然光利用型植物栽培箱，包括内置栽培植物的栽培箱箱体，在栽培箱箱体上还设有用以调节栽培植物生长环境的光照度控制机构、温度控制机构和湿度控制机构(15)，所述的栽培箱箱体采用能够利用自然光照的透明框架结构，所述的光照度控制机构包括设置在栽培箱箱体上的辅助照明组件和栽培箱箱体内部的光照强度传感器，所述的光照度控制机构、温度控制机构和湿度控制机构(15)均与外部的控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有自然光利用率高、人工补光效率高，可精准方便的控制栽培植物的光照度、温度和湿度等生长环境等优点。
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公开(公告)号：CN107820801A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711097066.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 同济大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种可调节多行移栽间距的自动化栽植装置，包括移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)以及驱动定位机构，移苗分投机构(A)安装在水平移送机构(B)上，水平移送机构(B)沿竖直移送机构(C)上下移动，驱动定位机构控制移苗分投机构(A)，水平移送机构(B)，竖直移送机构(C)的运动位置。与现有技术相比，本发明移栽的行距和列距可调节，解决了目前移栽装置一次只能移栽一棵苗的技术瓶颈，缩短了移栽时间，提高了工作效率，实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。
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公开(公告)号：CN107278702A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710451651.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/14
CPC classification number: Y02A40/252 , A01G9/1423
Abstract: 本发明涉及一种可调节透光率的多自由度自动化立体苗床系统，包括：单体苗床：用于承载植物种苗，包括主体苗床框架，该主体苗床框架两侧沿侧边设有凹槽；苗床支撑架：竖直安装在地面上的直线导轨上，用于安装单体苗床；转动连接机构：设于单体苗床与苗床支撑架之间，用于单体苗床与苗床支撑架的连接，包括依次连接的移动滑块、连接条、连接转轴、伸缩气缸和旋转连接轴；驱动定位机构：对苗床系统的移动进行定位和控制。与现有技术相比，本发明可自动调节单体苗床的倾斜度，旋转至合适的角度，根据植物生长情况，自动调节位置，增大苗床的光照利用率，费用低廉，节省人力物力财力，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN106852262A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611073483.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: A01G9/023 , A01G9/0299
Abstract: 本发明涉及一种多层立体自动化移动苗床系统，包括栽培单元(A)和移动单元(B)，栽培单元(A)包括单体苗床(C)和驱动装置(D)，移动单元(B)包括升降台装置(E)、链轮机构(F)和轮系机构(G)，移动单元(B)由轮系机构(G)驱动进行移动，升降台装置(E)由链轮机构(F)驱动进行升降运动，在传感定位装置的作用下在指定位置停止，升降台装置(E)设有一级推送组件和二级推送组件，可将单体苗床(C)转移并搬运至指定位置。本发明实现温室大规模生产的优化管理，应用于苗床的快捷空间输送与布局，解决了温室大规模生产管理的物流问题，减轻了管理人员的劳动强度，提高单位面积温室空间的利用率，降低了育苗成本。
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