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公开(公告)号：CN115342153A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211036825.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种气液混合机械关节用自调节阻尼缸属医疗康复器械技术领域，本发明的阻尼缸为气液混合型，缸体中设有一个调节阀，并由电机和STM32芯片控制，可针对不同运动状态，实时调节压缩和伸展时的阻尼力，自动切换运动状态；本发明的油缸在外力和气缸的气压作用下，在气缸内上下运动；活塞杆组件中设有单向阀，能控制液压油的单向流动；通过控制调节阀和针对油路的节流面积大小来调节液压缸阻尼力；由气缸中的气体压缩实现蓄能作用；本发明能自动判断运动状态，实现阻尼力双向实时调节以适应不同关节所需，使假肢更加灵活；本发明结构紧凑，可实现机械关节轻量化。
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公开(公告)号：CN113524254B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110783162.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生髁型膝关节属机器人关节技术领域，本发明由双电机同轴系统、关节上端、关节下端、连杆和韧带组件组成，根据人体膝关节参数建立关节的数学模型，从而计算得出了仿生髁型股骨结构和仿生半月板结构的曲面形状，将关节弯曲运动转变成滚动与滑动相结合的运动形式，更自然地模拟人体膝关节弯曲的运动效果。同时，使用双电机同轴系统独立输入控制信号以及接收反馈信号，能分别控制关节上端和连杆转动角度和速度，进而连杆将转动传递给关节下端，实现关节上下端的独立控制，更好地实现关节的运动控制。
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公开(公告)号：CN115076276A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210688089.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F7/00 , C04B35/622 , B33Y10/00
Abstract: 本发明提供了一种基于3D打印成型的仿生抗冲击防护结构及其制备方法，所述结构中，外侧迎撞层由面状基底以及均匀分布在基底外表面上的伞状单元结构组成，伞状单元结构由若干仿雀尾螳螂虾尾部扇形扩散棱柱结构的径向棱条构成；中间抗撞击坯层由若干均匀分布，轴向垂直于外侧迎撞层与内侧缓冲层，且相互平行设置的仿生柱体构成；所述仿生柱体是由多根单元纤维柱绕中心轴旋转排布组成的仿雀尾螳螂前鳌微观结构；内侧缓冲层内部设有若干呈规则分布的球形空腔，且越靠近抗撞击中间坯层一侧的球形空腔的直径越小。所述结构通过3D打印的方式一体成型。本发明所述结构在轻量化程度较高的同时具有优异的耐冲击性能，且制备方法简单可有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114791030B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714983.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F13/00 , F16F7/12 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/38 , B22F10/64 , B22F10/66 , B22F10/68 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 一种异质金属吸能减震高阻尼构件及其增材制造方法，包括限位上部，限位上部上端设有顶部护套与连接装置，限位上部内径与限位下部外径滑动限位连接，形状记忆合金减震芯以及稳定台同心设置在限位上部与限位下部外侧，形状记忆合金减震芯下端与稳定台通过中间层固连，弹簧外层包覆绝缘装置，弹簧缠绕在稳定台外侧，弹簧上端与形状记忆合金减震芯下端相连，弹簧下端与构件底座相连，顶部护套与限位上部连接，芯套环绕在顶部护套、形状记忆合金减震芯及弹簧外侧；形状记忆合金减震芯由零泊松比仿生蜂窝单元阵列组成；在单轴压缩过程中，该形状记忆合金减震芯满足不发生横向变形的条件，同时可实现减震防护。
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公开(公告)号：CN111823258B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010684078.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切波弹性成像检测机械臂，包括第一转动关节、第二转动关节、两个弯曲关节、3‑RPS并联机构及前端检测装置、底座、第一连接机架、第二连接机架和第三连接机架，第一转动关节固定在底座上，输出部分与第一连接机架连接，第二转动关节固定在第二连接机架上，输出部分与第三连接机架连接，两个弯曲关节分别安装在第一连接机架和第三连接机架，输出部分则分别和第二连接机架和3‑RPS并联机构及前端检测装置的静板连接，本发明所述的机械臂能良好地适应剪切波超声弹性成像的操作规范，适应性好，检测灵活可靠，可以减轻操作人员的工作负担，而且检测效率高、自动化程度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114947825A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210477670.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于PSOGWO‑SVM的下肢假肢连续运动识别方法属模式识别技术领域，本发明首先采集6名左侧截肢患者佩戴自主研发膝踝联动假肢进行五种稳定运动状态和八种过渡运动状态的实验数据；使用PSOGWO‑SVM算法，优化惩罚因子C和函数宽度γ，并保存支持向量等参数，编写预测函数进行多种运动状态下的连续实时预测；本发明利用SVM算法分类准确率高的优势，仅需保存少数的支持向量，减少占用处理器内存空间，缩短预测时间，实现实时预测截肢患者运动意图的功能。
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公开(公告)号：CN114877015A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210392303.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，包括：封装外壳、安装底板、安装芯部件、上层铠装增强金属橡胶、下层铠装增强金属橡胶、承重弹簧和铆钉。上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶分别插入安装芯部件上减振芯轴的上部分和下部分，并在封装预紧力作用下将安装芯部件紧紧地包裹在金属橡胶内部，一并置于封装外壳的内腔之中；承重弹簧位于下层铠装增强金属橡胶的中心孔内部，承重弹簧上下两端分别由安装芯底盘的台阶孔和安装底板的凸起圆柱孔同轴约束，安装芯上部从封装外壳顶部圆孔伸出，封装外壳和安装底板由铆钉连接构成一个整体。本发明设置的结构可实现六自由度振动的减振，适用于机载设备的减振。
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公开(公告)号：CN114795605A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210451804.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁流变式膝关节假肢及控制方法属医疗器械技术领域，本发明的假肢接受腔、磁流变膝关节假肢、小腿和脚板自上而下顺序排列；磁流变膝关节假肢由转子组件、定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件组成，定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件自上而下顺序排列并固接；本发明基于磁流变的特性，其可控制调节的阻尼值范围较大，响应时间快，稳定性高，能自动适应起立/坐下、常速、慢速和快速的步态，能根据平地、上/下坡、下楼梯等运动环境自主调试，开发的配套控制方法可高度拟合人体的正常运动步态，本发明的假肢整体结构紧凑，质量轻便，可提高患者穿戴的舒适性，帮助膝上截肢患者重建行走的运动功能。
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公开(公告)号：CN113086169B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110343549.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C11/18 , B64C11/20 , B64C27/467 , B64C27/473 , B29C70/34 , B29C70/54
Abstract: 本发明公开了一种减阻降噪的仿生螺旋桨及其制备方法，所述螺旋桨的桨叶包括：桨叶基层，所述桨叶基层的前缘具有正弦型凸起结构；纤维树脂层，设置在所述桨叶基层上，在所述纤维树脂层上设有若干排纤维绒毛，所述若干排纤维绒毛靠近所述桨叶的桨尖部。桨叶上的正弦型凸起结构可以提升桨叶的升力，同时纤维树脂层粘度大、弹性好，可以改变桨叶表面层内湍流结构，使边界层的频率、振幅、波速发生改变，进而减小气动阻力和壁面摩擦阻力，纤维绒毛可以吸收螺旋桨的边界层的气体的部分能量，进而减小边界层气体的湍流。并且，纤维绒毛还显著减小由于螺旋桨翼尖失速而引起的气动噪声。
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公开(公告)号：CN114702874A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111534041.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: C09D143/04 , C09D193/04 , C09D5/16 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/80 , C09D7/20
Abstract: 本发明涉及一种有机‑无机协同的无锡长效海洋防污涂层及其制备方法和应用，以涂层成膜物质和松香液作为成膜物质，以铜类化合物、纳米颗粒和有机防污剂构成防污添加剂，辅助颜料、功能性助剂、片层矿物质和低毒性的有机溶剂，构筑有机‑无机协同的无锡长效海洋防污涂料；制备方法包括喷涂前基底的处理，涂料的配置，涂料的涂装以及涂层的固化干燥；防污涂层主要应用于海洋船舶的船体防护、海洋中金属保护，作为防污的涂料。本发明得到的涂层具有优异的防污性能，且采用喷涂的方式，操作简单涂层均匀成膜性好；对基底的处理要求不高，具有附着力好、固化温度低、制备方法简单等优点，可应用于海洋船舶的船体防护、海洋中金属保护，具有良好的应用前景。
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