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公开(公告)号：CN112773681A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110147764.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H9/00
Abstract: 本发明提供一种腹部按摩装置，包括腰带，具有相对的第一表面和第二表面；充放气装置；主充气管，与所述充放气装置连接；以及若干按摩组件，采用并联的方式设置于所述主充气管上，所述按摩组件包括控制阀和气囊，所述气囊的进气口通过所述控制阀与所述主充气管连接；其中，若干所述按摩组件的气囊按照所需位置布置于所述腰带的第二表面上。本发明的气囊采用并联式的连接方法，实现对单个气囊的充放气的控制，可完成气囊依次循环充放气的目的，达到手按摩腹部的效果，提高按摩舒适性和按摩效果。
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公开(公告)号：CN112518729A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011489834.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种整体式扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，所述软体扭转结构包括弹性扭转主体；顶部连接板，设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板，设置于所述软体扭转结构的另一端；以及所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成的驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的内外壁表面分别形成有多线内螺纹槽和多线外螺纹槽。本发明的整体式扭转软体机器人模块具有结构简洁，能够整体成型，易于加工制造，输出扭矩较大以及动作执行效率较高的特点。
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公开(公告)号：CN108186288B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810116284.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现上、下肢单关节等速训练的方法，通过控制末端牵引机构中的曲柄的运动规律，只要其曲柄角位移按照特定方法中所得的规律进行变化，即可实现下肢髋关节单独的等速训练。同理，按照本发明方法也可实现下肢膝关节的等速训练。上、下肢的运动多以矢状面为主，运动状态近似，故研究成果可通用，且在矢状面内肢体运动左右对称，故只研究其中一侧肢体运动状态即可，当然，将训练机及其调整机构移动至桌面，也可进行上肢的肩、肘关节单独的等速训练。
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公开(公告)号：CN111297659A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010255781.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H7/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种肌张力异常缓解器及其使用方法，所述肌张力异常缓解器包括基座；加力板，安装于所述基座上，所述加力板可绕自身的回转轴线转动；第一功能夹，包括相对设置于所述加力板上的两个第一半夹体，至少一所述第一半夹体的靠近所述加力板的表面形成有第一加载部；其中，所述加力板上设置有与所述第一加载部相互配合的第一加力槽，当所述加力板转动时，所述加力槽作用于所述第一加载部，以调节所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间的距离。本发明的肌张力异常缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉，适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌张力异常。
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公开(公告)号：CN106983511B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710245858.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种肌力与肌张力状态突变点的识别方法和识别装置，该识别方法包括以下步骤：采集与待测定肌力与肌张力对应的肌电信号；对采集的信号利用固定长度的滑动窗对采集到的表面肌电信号进行分帧，通过帧移计算每帧信号的HHT边际谱熵；以及计算连续有效的HHT边际谱熵的个数，若大于设定值则判定所述连续有效的HHT边际谱熵的起始时刻为肌力与肌张力状态突变点。本发明采用时频域分析与非线性动力学结合的方法，利用设定个数的连续有效的HHT边际谱熵来识别肌力与肌张力突变状态点，可以保证突变点识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110102015A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910487784.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A63B21/072 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态传感器的可测运动规律的智能哑铃，包括第一哑铃本体、可拆卸安装带、姿态测量模块，可拆卸安装带两端分别连接在第一哑铃本体两端，可拆卸安装带上安装有姿态测量模块，姿态测量模块分布于垂直于哑铃本体轴线的中心平面上。本发明通过哑铃的姿态测量模块可以实时传输运动者手臂的运动速度、加速度以及运动位置数据到上位机，可以实时监测运动者的速度、加速度以及位置并且计算运动的次数，并对耗能做功情况进行分析，有利于监测人员管理和制定运动计划。本发明姿态测量模块便于和可拆卸安装带配合，姿态测量模块可拆卸用于充电和开关，安装方便。本发明的哑铃可拆卸安装带可以适用于不同型号的哑铃，并且安装方便。
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公开(公告)号：CN110101547A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910494148.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种往复牵拉训练参数获取智能模块，包括加速度传感器和陀螺仪，使用时，所述往复牵拉训练参数获取智能模块安装在做往复牵拉运动的载体上，所述往复牵拉训练参数获取智能模块获取训练参数的方法包括根据所述加速度传感器返回的加速度信号与所述陀螺仪返回的角速度信号计算所述载体沿牵拉方向的运动行程S、位移Sx、最大行程Smax、最大位移Sxmax、最小位移Sxmin、往复运动次数、运动加速度a′x、运动速度Vx中的至少一个参数。本发明结构简单，便于实施，可以实时监测患者在使用滑轮吊环训练器等同类牵拉运动康复器材进行上肢康复训练过程中的最大训练行程、往复训练次数、运动训练速度和牵引力等，为康复医师制定训练计划提供科学的参考。
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公开(公告)号：CN106595839B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611136581.7
申请日：2014-09-03
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了变长度移动绳的横向振动测量方法，其特征是设置绳循环传动单元，是由主动轮、从动轮、张紧轮，张力传感器轮系以及用于驱动主动轮的第一步进电机构成循环轮系，呈闭合环的绳绕在循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元；通过设置第一滑块和第二滑块的单独运动或者联动，来实现绳的定长、伸长、缩短等工况以及对应工况的测量方法；设置位移测量系统；是以非接触式位移传感器组位于绳的正上方，可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移，实现变长度移动绳的横向振动测量，可用于模拟工程上移动绳应用的各种工况，为检验移动绳模型振动响应计算算法提供实验依据，也可进一步用于移动绳振动的控制。
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