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公开(公告)号：CN113790838A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111027638.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供了一种工程机械旋转轴扭矩测量方法，包括如下步骤：(1)制作免标定扭矩测量传感器；(2)基于正交试验设计方法，开展不同结构类型的免标定扭矩测量传感器仿真建模，并将免标定扭矩传感器固定到仿真轴上，对仿真轴施加不同扭矩，进行免标定扭矩传感器传递效率η寻优的有限元仿真分析，寻找最佳的结构参数组合，并进行台架试验的验证，进而获得性能最优的免标定扭矩传感器的结构参数以及扭矩换算公式；(3)开发免标定扭矩测量传感装置和扭矩遥测接收装置。本发明设计的方法省去了传统应变片测量方法之前必须进行的高成本标定试验，避免了繁琐的标定过程，提高了工程机械传动轴扭矩的采集效率，促进装载机自主化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN113738640A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111024812.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B53/18 , F04B1/2078
Abstract: 一种可控电磁复合支撑的轴向柱塞泵斜盘‑滑靴组件，将磁性力可控的电磁环用于滑靴摩擦副的间隙油膜厚度的调节，通过在斜盘表面加工若干个环形深沟槽，将缠绕线圈的小圆柱电磁体与环形电磁体嵌入其中，以及在滑靴底面同样加工环形沟槽嵌入环形永磁体，并使斜盘表面与滑靴底面磁性相同，产生相互作用的排斥力，通过改变斜盘中环形电磁体线圈中电流的大小来实现对滑靴摩擦副间隙油膜厚度的调节。在斜盘高压油作用区域的滑靴摩擦副处油膜厚度偏小，易出现磨损，通过增加磁性斥力，可在一定程度上改善油膜润滑特性，增大滑靴摩擦副表面油膜支撑力，减小滑靴与斜盘之间的摩擦，提升斜盘‑滑靴组件的动态稳定性能。
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公开(公告)号：CN113650457A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111102012.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置，包括配爆胎应急装置中的连接块和胎压传感装置；胎压传感装置包括上壳、底壳和传感器电子元件；底壳和连接块连接形成底座机构，所述上壳和底壳拼合出容置所述传感器电子元件的空间；所述底壳沿着宽度方向的两侧设置有第一连接部件，用以连接爆胎应急装置中的抵块或紧固带。本发明的可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置将爆胎应急装置的连接块和胎压传感装置的底壳设计为一体，既可以避免爆胎应急装置与胎压传感装置的安装匹配问题，又能将两者的功能进行集成，使其不显得独立，且转动方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113389700A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110830090.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B1/2014 , F04B53/18
Abstract: 一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴，具有相对的上表面和下表面，上表面为滑靴与柱塞接触面，与柱塞通过球铰副相连，下表面为与斜盘接触面，与斜盘形成滑靴摩擦副，下表面有一中心油室，与球铰副通过一通油孔连通。在中心油室外侧加工一个或多个同心环形沟槽，在滑靴内部加工多条通道，通道入口在通油孔侧表面，环绕通油孔一周，通道出口沿环形沟槽均匀分布，环形沟槽未覆盖通道出口的部分沟槽深度减小，分隔出多个独立的小油室，使每个通道出口连通一个小油室。通过在滑靴上加工多个通道从柱塞阻尼管中引入油液到滑靴底面的环形沟槽和小油室，改变滑靴摩擦副表面的流场状态，进一步增强滑靴底面的油膜润滑性能，有效降低磨损。
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公开(公告)号：CN110863965B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910999952.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵，包括壳体、阶梯式驱动轴、斜盘、柱塞运动组件、缸体、径向缸体磁控外环、第一、二径向永磁轴承、轴向定位磁控轴承。所述径向缸体磁控外环通过位移传感器实时采集振动信号，根据振动大小调节径向缸体磁控外环。所述第一、二径向永磁轴承通过同磁性相斥的原理实现所述阶梯式驱动轴的悬浮状态。所述轴向定位磁控轴承通过控制电流大小来调控电磁力以保证驱动轴的轴向定位。本发明所提出的一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵及其控制方法，在实现驱动轴悬浮的同时，实时监测及控制缸体的振动大小，减小了轴承与驱动轴之间的摩擦、提升了缸体的动态稳定性，提高轴向柱塞泵的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112362214A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011203982.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种皮带张力在线识别的方法和系统，包括如下步骤：1)采集不同张力状态下皮带轮的振动信号，进行预处理，得到训练数据集和测试数据集；2)通过训练数据集对GRNN广义神经网络模型进行训练，得到皮带张力识别神经网络模型，并通过测试数据集进行验证；3)在线采集皮带轮振动信号，进行数据预处理后输入皮带张力识别神经网络模型，得到当前状态的皮带张力大小。本发明将数据分析和神经网络算法运用到传统的带传动张力计算中，实现皮带张力的在线识别，避免降低带传动系统工作效率。
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公开(公告)号：CN110748468B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911190899.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高速高压轴向柱塞泵，涉及柱塞泵。由旋转组件、端盖、泵体组成；所述旋转组件包括平衡式主轴、耐磨轴承、斜盘、柱塞、柱塞压板、吸油逻辑阀，柱塞套、柱塞套支架、中心顶杆、预紧簧和出油逻辑阀；所述端盖包括轴承压板、卡簧、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和端盖体；所述泵体包括泵壳和限位器。通过平衡式主轴与斜盘沿各自中心轴线的旋转运动带动柱塞往复运动，将柱塞泵工作时的主要摩擦副转换为柱塞在柱塞套内的往复摩擦、柱塞球头及中心顶杆在斜盘内的转动球副、斜盘及平衡式主轴的轴承转动副，大大减少了柱塞泵内的高速摩擦副，具有结构简单，高速高压工况下可靠性高的特点，生产成本低，有利于大规模生产与使用。
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公开(公告)号：CN111062254A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911126703.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估，得到铲斗内物料体积V；同时，采集装载机动臂的压力数据和位置数据，进行载重大小的动态评估，获得铲斗内物料质量M；3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度 本发明无需人工操作，智能化程度高，适用于大批量作业，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN110863965A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910999952.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵，包括壳体、阶梯式驱动轴、斜盘、柱塞运动组件、缸体、径向缸体磁控外环、第一、二径向永磁轴承、轴向定位磁控轴承。所述径向缸体磁控外环通过位移传感器实时采集振动信号，根据振动大小调节径向缸体磁控外环。所述第一、二径向永磁轴承通过同磁性相斥的原理实现所述阶梯式驱动轴的悬浮状态。所述轴向定位磁控轴承通过控制电流大小来调控电磁力以保证驱动轴的轴向定位。本发明所提出的一种带磁轴承的振动主动控制式轴向柱塞泵及其控制方法，在实现驱动轴悬浮的同时，实时监测及控制缸体的振动大小，减小了轴承与驱动轴之间的摩擦、提升了缸体的动态稳定性，提高轴向柱塞泵的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110748468A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911190899.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种高速高压轴向柱塞泵，涉及柱塞泵。由旋转组件、端盖、泵体组成；所述旋转组件包括平衡式主轴、耐磨轴承、斜盘、柱塞、柱塞压板、吸油逻辑阀，柱塞套、柱塞套支架、中心顶杆、预紧簧和出油逻辑阀；所述端盖包括轴承压板、卡簧、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承和端盖体；所述泵体包括泵壳和限位器。通过平衡式主轴与斜盘沿各自中心轴线的旋转运动带动柱塞往复运动，将柱塞泵工作时的主要摩擦副转换为柱塞在柱塞套内的往复摩擦、柱塞球头及中心顶杆在斜盘内的转动球副、斜盘及平衡式主轴的轴承转动副，大大减少了柱塞泵内的高速摩擦副，具有结构简单，高速高压工况下可靠性高的特点，生产成本低，有利于大规模生产与使用。
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