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公开(公告)号：CN111431831B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010200532.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于多维OFDM环境自适应调制方法，包括采集不同场景下的噪声环境，形成不同场景下的噪声环境模型；将接收端接收的信号进行提取伪噪声序列同时经过下采集、傅里叶变换和数据分割处理后重建信号信道传输函数；将伪噪声序列分别进行多维OFDM调制，并将调制后的伪噪声序列映射到各子载波上在噪声环境模型中进行发射，获得一定数量的环境信道传递函数样本，通过提取环境信道传递函数样本的特征，建立环境混合样本数据库；最后利用神经网络对信号信道传输函数进行信道估计网络训练，获得不同类型的最优信道估计网络传输函数。本发明有效解决了现有技术中信道估计精度差、导频资源占用多和星座点选取不佳的等问题。
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公开(公告)号：CN111103038B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911327746.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于水文信息的监管方法和系统，利用水位测量设备和视频采集设备，获取测量点的水文信息，其中水文信息包括测量点的水位信息和蓄水区域的面积；基于连续监测的多组水位信息和面积信息，绘制面积信息与水位信息的时间关系曲线，基于关系曲线构建蓄水区域的地形信息并计算获取蓄水区域的当前蓄水量；响应于水位信息高于预设的水位阈值或蓄水量大于预设的蓄水量阈值，利用排水系统将水位信息控制于水位阈值内或蓄水量控制于水位阈值或蓄水量阈值内。该方法可以根据数据的不断修正和动态反演变化，不断修正精准的信息测量进而对水文信息进行精准的监管控制。
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公开(公告)号：CN112462785A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011409963.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、装置及存储介质，通过基于移动机器人车载激光雷达获取的环境信息构建环境地图，进行栅格地图建模，每个栅格根据环境信息被标记为障碍区和自由空间，设定起始点和目标点；建立第一层RRT*搜索树，第一层RRT*搜索树以起始点为根节点进行搜索，并采用基于反馈的目标偏向的采样策略在自由空间生成随机采样点，得到初始路径；对初始路径进行分段剪枝和平滑处理，将处理后的初始路径作为移动机器人的全局路径进行执行；建立第二层RRT*搜索树，第二层RRT*搜索树采用反向维护策略以目标点为根节点进行搜索，并通过基于欧氏距离和轨迹角度构建的代价函数优化全局路径中剩余路径的路径代价，生成最佳运动路径。
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公开(公告)号：CN110430033A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746214.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种水下声学传感器网络的相位同步方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：通过Round-trip同步算法对使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络进行相位初步同步，得到初步同步后的相位误差；S2：通过反馈信息控制算法对初步同步后的相位误差进行消除以获得水下声学传感器网络相位的精确同步。通过初步同步和精确同步后使得使用分布式波束形成技术的水下声学传感器网络中各个中继转发节点都能获得良好的相位同步，设备复杂度更低、同步精度更高。
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公开(公告)号：CN105490976B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510960271.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于频域线性调频扩频的水声通信系统及其通信方法。发送端包括信道编码、频域线性调频映射、子载波映射、快速傅立叶反变换、加入循环前缀和加窗单元；接收端包括时间同步、载波同步、去循环前缀、多路混频滤波、线性调频相关解调、信道解码和频率跟踪单元。在发送端将输入数据进行信道编码、频域线性调频映射、子载波映射，经傅里叶反变换，加入循环前缀和加窗，将信号发送到水声信道；在接收端对接收信号进行时间同步和载波同步、频率跟踪过程，去除循环前缀，对接收信号分别和每个频域线性调频数据的中心频率进行混频滤波得多路混频滤波后的信号，再分别与时域上下调频信号作线性调频相关解调，对结果作判决，通过信道译码，输出还原数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105279481B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510591770.2
申请日：2015-09-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于级联原子库的海洋目标辨识探测方法，涉及海洋目标辨识探测。通过水下声信号本身及其回波信号的相关性建立过完备原子库，并根据其呈现的多分量辐射源信号的形式，选择时间尺度原子和时频原子组成级联原子库，将待识别信号自适应分解在原子库上，得到信号的最稀疏表示；通过建立时间尺度原子库并结合radon变换来处理水下信号并进行时间尺度原子参数t0估计；在估计出t0值的基础上，建立级联原子库，根据t0的估计可以抽取出这一确定的行，将接收的信号分解到这一确定的行上，找出最大匹配值，进而可以直接提取出时频尺度原子参数k；利用级联原子库准确地提取出水下目标信号的主要特征，为最终的信号识别奠定坚实的基础，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN107329141A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710656690.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种海洋环境下的航体微弱辐射噪声信号检测方法，涉及航体辐射噪声信号检测。建立欧拉域随机共振与欧拉域混合随机共振模型。将强背景噪声淹没的信号在欧拉空间的稳态系统中处理，信号映射为周期指数形式，稳态模型具有多谐振特点，打破传统随机共振理论的近似绝热定理与驻留时间的制约，可凸显辐射噪声信号的特征并提高信噪比。利用欧拉域非线性随机共振与混合随机共振系统，可侦测出水下航体辐射出的周期信号与脉冲信号。提高水下微弱信号检测的性能，有效提高输出信噪比。在500m距离范围以上检测目标信号，在-5dB的低信噪比和多种其他水声干扰共同存在的条件下探测目标的存在，稀疏特征提取和数据量的降解处理，提高计算速度。
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公开(公告)号：CN107222267A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710667288.1
申请日：2017-08-07
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: H04B13/02 , H04B1/7174 , H04B11/00
Abstract: 一种基于椭球波函数的仿生通信探测方法，涉及椭球波函数。1)利用椭球波函数(PSWF)及各阶函数作为基函数拟合海豚通信信号：2)提取海豚通信信号的波形包络并计算所述波形包络的极值点；3)提取极值点之间的波形；4)构造多个椭球波函数并进行加权拟合；5)求出椭球波函数组合函数与极值点波形的相关函数并求出最值；6)给定一个迭代值，对步骤4)和5)进行重复计算，直到求出脉冲函数组的合适加权值。并应用到通信探测一体化系统中。利用PSWF来拟合海豚通信信号，设计出可靠的基于PSWF的仿生通信序列波形，达到隐蔽信息的目的，由此搭建一体化的仿生通信和探测系统，提高水声通信的隐蔽性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103873406B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410140745.8
申请日：2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水声正交频分复用通信系统帧间干扰消除方法，涉及水声正交频分复用通信。包括：建立多径干扰信号模型，分别研究对于多径干扰信号的时延值小于或大于符号间隔两种情形下的消除模型，利用压缩感知理论估计多径干扰信号的时延和幅值，根据算法设计利用时延和幅值信息对原始信号消除干扰；最后对消除干扰后的OFDM信号进行频域的均衡处理。提出的干扰信号时延和幅值估计不同于传统的估计算法，是基于压缩感知理论的估计算法，对噪声不敏感，估计更准确，可以有效消除由于多径时延造成的码间干扰影响，提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN106385392A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610805336.4
申请日：2016-09-07
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: H04L27/001 , H04B1/69
Abstract: 基于混沌键控的低截获概率通信波形设计方法，涉及低截获概率通信波形设计。包括以下步骤：1)差分混沌键控调制：(1)每个比特时间被分为两个时隙，第一个时隙发送一段混沌序列作为参考信号，第二个时隙发送经信息信号调制的混沌信号；(2)若发送的信息比特为“+1”，则两个时隙的信号是相同的混沌信号；若发送的信息比特为“-1”，则信息段和参考信号段相位相反，即差分混沌键控将要发送的信息比特隐藏在两段信号的相位差内；2)差分混沌键控解调：为恢复信息比特，接收端将接受的信号与自身延时后的信号进行相关运算，得到的值输入判决器中进行判决，最后可得恢复信号。可得到优良低截获性能。
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