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公开(公告)号：CN102060059B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010555076.2
申请日：2010-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，属机器人技术领域。包括：第一刚体（1）、第二刚体（2）、第三杆（3）、第四杆（4）。其中第一刚体（1）一端与第二刚体（2）一端铰连；第三杆（3）一端与第一刚体（1）中间铰接；第三杆（3）另一端与第四杆（4）一端铰接；第四杆（4）另一端与第二刚体（2）中间通过铰链连接；上述四个铰接点构成平行四边形。在第一刚体（1）上设有第五铰接点（9）；在第三铰接点（7）和第五铰接点（9）之间通过铰接方式安装有直线移动副。该机构比单纯的伸缩四连杆具有运动输出更为稳定特点，提高了足式机器人关节的运动性能，为机构轻巧、运动高效的足式机器人关节设计提供机构创新和优化方式。
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公开(公告)号：CN101813533B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010133208.2
申请日：2010-03-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种IPMC人工肌肉材料性能测试装置，本发明属于一种分析及测量控制技术。其特征在于：包括系统基架、安装于系统基架上的位置调整装置(4)、安装于位置调整装置(4)上的试样夹装装置(3)，还包括用于测试IPMC顶端输出力的力传感器(2)，和用于测试IPMC位移的位移传感器(1)，还包括信号发生器(10)和数据采集模块(11)。该装置能够实现IPMC在水环境下和离水环境中力和位移性能的测试。
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公开(公告)号：CN102153867A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010523980.5
申请日：2010-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C08L83/07 , C08L83/05 , C08L83/04 , C08L75/08 , C08L87/00 , C08L75/04 , C25F3/14 , C25F3/12 , B29C39/42 , B29C39/02
Abstract: 一种高度几何仿生刚毛阵列，它是由硅橡胶、聚氨酯、硅橡胶-聚氨酯共聚物或者硅橡胶或聚氨酯与含有Si-H、烯基、胺基、羧基有机物形成的共聚物构成的、聚合物基体表面具有直径为50nm-10μm、长5-100μm刚毛和刚毛间距﹤2μm的仿生刚毛阵列。本发明的高度几何仿生刚毛阵列有高度的粘附性能，粘附性能处于0.3-32mN/mm2之间，可用于机器人、蜘蛛人等的粘附性脚掌（手掌）。将该阵列固定于机器人的脚掌上，依靠刚毛阵列与接触面之间的粘附力，可支撑一定重量的机器人在墙面或天花板表面行走。本发明公开了其制法。
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公开(公告)号：CN102060059A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010555076.2
申请日：2010-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，属机器人技术领域。包括：第一刚体（1）、第二刚体（2）、第三杆（3）、第四杆（4）。其中第一刚体（1）一端与第二刚体（2）一端铰连；第三杆（3）一端与第一刚体（1）中间铰接；第三杆（3）另一端与第四杆（4）一端铰接；第四杆（4）另一端与第二刚体（2）中间通过铰链连接；上述四个铰接点构成平行四边形。在第一刚体（1）上设有第五铰接点（9）；在第三铰接点（7）和第五铰接点（9）之间通过铰接方式安装有直线移动副。该机构比单纯的伸缩四连杆具有运动输出更为稳定特点，提高了足式机器人关节的运动性能，为机构轻巧、运动高效的足式机器人关节设计提供机构创新和优化方式。
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公开(公告)号：CN102011193A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010290192.6
申请日：2010-09-21
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种蛋白质修饰的GaN纳米线阵列，它是以直立的GaN纳米线阵列作为基片，纳米线表面经化学氧化或等离子氧化产生Ga-OH官能团；或者经化学气相沉积法在纳米线表面沉积SiO2、TiO2或Al2O3，经水解在在纳米线表面产生-OH官能团，GaN纳米线表面的-OH官能团与SiCl4反应形成-O-Si-Cl键，最后通过聚乙二醇分子与蛋白质分子相连接形成蛋白质修饰的GaN纳米线阵列。它可以应用于蛋白质分离提纯、识别或检测。本发明公开了其制法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204623838U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520242180.4
申请日：2015-04-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种涵道旋翼飞行器，包含动力装置和至少一个飞行机构；飞行机构包含旋翼、涵道和康达效应体；旋翼设置在涵道内；康达效应体设置在旋翼的正下方，用于产生附加的升力；动力装置用于给飞行机构中旋翼提供转动的动力。工作时，旋翼由动力装置带动在涵道内高速旋转，旋翼下气流流过康达效应体，最后流向飞行器下部。本实用新型结构简单，使用方便；能够在保证使用安全经济的同时取得良好的飞行操纵性和稳定性。
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公开(公告)号：CN201653789U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020142115.1
申请日：2010-03-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种IPMC人工肌肉材料性能测试装置，本实用新型属于一种分析及测量控制技术。其特征在于：包括系统基架、安装于系统基架上的位置调整装置(4)、安装于位置调整装置(4)上的试样夹装装置(3)，还包括用于测试IPMC顶端输出力的力传感器(2)，和用于测试IPMC位移的位移传感器(1)，还包括信号发生器(10)和数据采集模块(11)。该装置能够实现IPMC在水环境下和离水环境中力和位移性能的测试。
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公开(公告)号：CN222487600U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420063577.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能肠道内窥镜机器人，涉及医用肠道检测领域，包括有一种多功能肠道内窥镜机器人，壳体，壳体整体为胶囊型，由医用硅胶材料制成；黏附式履带系统，嵌设在壳体内，固定设置于壳体端部，带动内窥镜机器人在肠道内移动；驱动装置，所述驱动装置设置于壳体内，用于对黏附式履带系统提供动力；取样钳、微型摄像机、给药管结构位于圆柱体主体两端，可实现肠镜检查、活检采样和施药等功能。解决减少病人的不适和并发症，并提高检查的准确性和效率的问题。
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公开(公告)号：CN212872859U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020774123.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 南京凌风智能科技有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁式张力器吸力测量装置，包括支架，所述支架下端安装有调节板，所述调节板上安装有一对V型块，其中左V型块固定在调节板上，右V型块远离左V型块的一端固定连接移动推杆，所述右V型块在移动推杆的带动下在调节板上可左右移动，电磁铁卡夹在左V型块和右V型块之间，所述电磁铁上方吸附有极性张力盘；所述支架侧壁上安装有竖直方向的滑道，所述滑道内安装有可上下移动的牵引机构，所述牵引机构侧壁上连接有拉力测量装置，所述拉力测量装置位于极性张力盘的正上方，所述滑道侧壁上端和下端均安装有限位装置，所述限位装置用于限制牵引机构上下移动的行程；所述拉力测量装置可带动极性张力盘向上运动。
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公开(公告)号：CN202747872U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220372522.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F28D15/04
Abstract: 一种柔性均温板，属于传热技术领域。该均温板包括设有充液管（1）、毛细芯（2）、壳体（3）、传热区（6），其中，毛细芯包括烧结铜网（4）、细孔网（5），壳体为双层结构材料形成，壳体内层材料为铜箔，壳体外层材料为液晶聚合物；上述壳体为扁平状的上下对称的矩形结构；在壳体的上、下表面还设有传热区，传热区是在壳体表面打盲孔并在壳体表面和盲孔内电镀金属铜，使所镀金属铜与壳体内层材料铜箔接触的区域；上述毛细芯由烧结铜网和细孔网烧结在一起后经退火处理而成；其中烧结铜网采用长短交错方式垂直排列于壳体上下表面之间，其中细孔网包围于烧结铜网四面；上述烧结铜网和细孔网；工质充填于壳体内。该均温板不仅具有高的导热率，而且能够达到弯曲的效果，从而具有很强的表面适应性。
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