公开(公告)号：CN116118888B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202211618252.1

申请日：2022-12-15

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  叶玉泽 ,  王业甫 ,  赵子杰 ,  仲启云 ,  赵泽芳 ,  张宁 ,  刘永旗 ,  陆吉 ,  刘小芳

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。

公开(公告)号：CN116118888A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211618252.1

申请日：2022-12-15

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  叶玉泽 ,  王业甫 ,  赵子杰 ,  仲启云 ,  赵泽芳 ,  张宁 ,  刘永旗 ,  陆吉 ,  刘小芳

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。

公开(公告)号：CN222487600U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420063577.6

申请日：2024-01-11

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  王琪 ,  王业甫 ,  张昊 ,  刘永旗 ,  刘思远 ,  叶玉泽 ,  仲启云

IPC: A61B34/30 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能肠道内窥镜机器人，涉及医用肠道检测领域，包括有一种多功能肠道内窥镜机器人，壳体，壳体整体为胶囊型，由医用硅胶材料制成；黏附式履带系统，嵌设在壳体内，固定设置于壳体端部，带动内窥镜机器人在肠道内移动；驱动装置，所述驱动装置设置于壳体内，用于对黏附式履带系统提供动力；取样钳、微型摄像机、给药管结构位于圆柱体主体两端，可实现肠镜检查、活检采样和施药等功能。解决减少病人的不适和并发症，并提高检查的准确性和效率的问题。