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公开(公告)号：CN107453661A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710660816.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比技术降低电机转矩脉动的系统及方法。该系统包括电机状态监测模块、电压矢量生成模块、占空比计算模块以及电机运行控制模块。方法为：电机状态监测模块采集电机转速、定子绕组瞬时相电压和相电流，计算出电磁转矩、定子磁链幅值；电压矢量生成模块判断定子磁链所在扇区，计算定子磁链幅值的偏移与电磁转矩的偏移，选择当前所需输出的基本电压矢量；占空比计算模块生成当前所需输出的基本电压矢量作用时间；电机运行控制模块当前需要输出的基本电压矢量，结合基本电压矢量作用时间，来进行电机运行的控制。本发明能够在保证传统直接转矩控制系统结构简单性以及对负载快速响应性的同时，显著降低直接转矩控制系统中的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104601028B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510053090.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种参数在线整定的中点电压控制系统及方法。该系统包括三电平逆变器和数字处理控制模块，其中数字处理控制模块包括采样单元、数字锁相环单元、输出闭环控制单元、PI参数在线整定单元、中点电压PI控制单元和SVPWM矢量控制单元；所述SVPWM矢量控制单元的输出端经驱动电路接入三电平逆变器每相桥臂各个开关管。利用本发明提出的参数在线整定的中点电压控制系统及方法，能够抑制中点电压直流偏置和中点电压波动，实现中点电压平衡控制。
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公开(公告)号：CN106878395A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710039432.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的电动汽车充电监控系统，包括客户端、服务器端和充电桩端，其中：客户端，获取用户的操作请求，传送至后台的服务器端进行处理，并接收服务器端的处理结果；服务器端，处理来自充电桩端的请求，将充电桩端上传的数据写入到数据库中，并处理来自客户端的请求，读取数据库中的数据传送到客户端；充电桩端，采集充电桩状态数据并上传至服务器端，并接收服务器端下发的控制指令。本发明基于Android系统移动终端，服务器采用MySql关系型数据库，系统具有良好的兼容性与扩展性，能够通过移动终端实时监控用户电动汽车的充电状态。
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公开(公告)号：CN104065291B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410223321.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低频振荡抑制功能的中点电压平衡控制系统及方法。该系统包括多电平逆变器和数字处理控制模块，其中数字处理控制模块包括顺次连接的采样单元、闭环控制单元和DPWM脉宽调制单元；所述DPWM脉宽调制单元的输出端通过驱动电路接入多电平逆变器每相桥臂各个开关管。该方法为：在每个开关周期内，采样单元分别采集多电平逆变器的直流母线电压信号、多电平逆变器输出的三相电压信号和三相电流信号；采集到的信号经闭环控制单元处理得到三相调制波；三相调制波经DPWM脉宽调制单元处理得到脉宽调制控制信号，该信号经驱动电路控制多电平逆变器每相开关管的工作状态。本发明能够抑制多电平逆变器直流母线中点电压的低频振荡、实现中点电压平衡。
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公开(公告)号：CN103847765B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410122859.X
申请日：2014-03-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61L23/34
Abstract: 本发明涉及一种基于激光通信的列车防撞系统及其使用方法，本发明的列车防撞系统包括在待测路段上运行的前列车和后列车，其特征在于还包括询问单元、应答单元、信号综合处理单元、示警单元、激光传播器和不间断供电电源；所述询问单元设置在待测路段的后列车前端、应答单元相向设置在待测路段的前列车后端、信号综合处理单元根据前列车和后列车之间的激光通信信号以及激光在空气中的传播性质和“距离=光速×运行时间”的公式，可准确判断并得到前列车和后列车之间的距离值，且不受恶劣环境的限制，使用方法简便可靠、准确性高和效率高，能够有效地避免轨道交通管控中因列车发生追尾或对撞等碰撞事故而造成生命和财产损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103746585B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410012058.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于混合调制的多电平逆变器中点电压平衡控制方法。步骤为：在每个控制周期内，数字处理控制模块的采样单元检测多电平逆变器直流母线的中点与正极之间的电容瞬时电压、直流母线的中点与负极之间的电容瞬时电压，并确定该两个电容瞬时电压的偏差，经脉宽调制策略切换单元选择SVPWM或DPWM控制方式工作，由SVPWM/DPWM控制处理单元输出控制信号，经驱动电路输出PWM信号控制多电平逆变器每相桥臂开关管的工作状态，同时控制多电平逆变器中点电压平衡。本发明的控制方法具有降低开关频率、减少开关损耗，输出电压、电流谐波小，输出波形质量高且便于数字化实现等优点，具有重大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102495934B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110419990.9
申请日：2011-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及城市轨道交通领域的一种列车运行调度方法，特别是一种基于粒子群算法的轨道交通牵引功率平衡运行图设计方法。该方法的主要步骤包括：第一步数据采集：输入可供牵引功率平衡运行图分析计算的轨道线路数据、列车运行数据和调度运营数据；第二步数据初始化粒子群；第三步数据终极化粒子群；第四步绘制运营图：根据最优解功率平衡调度运营数据，绘制得到牵引功率平衡运营图。本发明应用于城市轨道交通列车运营调度系统，可明显降低牵引变电站峰值功率、列车牵引能耗和牵引供电系统上的线路损耗，既增加牵引供电系统的供电裕量，延长供电系统输配电线路及设备的使用寿命，又提高牵引供电线路及设备的安全性。
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公开(公告)号：CN104052323A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410312139.X
申请日：2014-07-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于功率因数角的中点电压平衡控制系统及方法。该系统包括多电平逆变器和数字处理控制模块，其中数字处理控制模块包括采样单元、闭环控制单元、数字锁相环单元、中点电压控制单元和SPWM脉宽调制单元。采样单元采集多电平逆变器的直流母线电压信号、直流母线中点电压信号、多电平逆变器输出的三相电压和三相电流信号，经闭环控制单元处理得到三相调制波、经数字锁相环单元运算得到功率因数角；三相调制波、功率因数角和直流母线中点电压信号经中点电压控制单元处理得到新的三相调制波，然后经SPWM脉宽调制单元处理得到脉宽调制控制信号，该信号经驱动电路控制多电平逆变器每相开关管的工作状态。本发明方法能够降低中点电压的低频脉动幅值、实现中点电压平衡。
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公开(公告)号：CN103847765A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410122859.X
申请日：2014-03-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B61L23/34
Abstract: 本发明涉及一种基于激光通信的列车防撞系统及其使用方法，本发明的列车防撞系统包括在待测路段上运行的前列车和后列车，其特征在于还包括询问单元、应答单元、信号综合处理单元、示警单元、激光传播器和不间断供电电源；所述询问单元设置在待测路段的后列车前端、应答单元相向设置在待测路段的前列车后端、信号综合处理单元根据前列车和后列车之间的激光通信信号以及激光在空气中的传播性质和“距离=光速×运行时间”的公式，可准确判断并得到前列车和后列车之间的距离值，且不受恶劣环境的限制，使用方法简便可靠、准确性高和效率高，能够有效地避免轨道交通管控中因列车发生追尾或对撞等碰撞事故而造成生命和财产损失。
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公开(公告)号：CN103746585A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410012058.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于混合调制的多电平逆变器中点电压平衡控制方法。步骤为：在每个控制周期内，数字处理控制模块的采样单元检测多电平逆变器直流母线的中点与正极之间的电容瞬时电压、直流母线的中点与负极之间的电容瞬时电压，并确定该两个电容瞬时电压的偏差，经脉宽调制策略切换单元选择SVPWM或DPWM控制方式工作，由SVPWM/DPWM控制处理单元输出控制信号，经驱动电路输出PWM信号控制多电平逆变器每相桥臂开关管的工作状态，同时控制多电平逆变器中点电压平衡。本发明的控制方法具有降低开关频率、减少开关损耗，输出电压、电流谐波小，输出波形质量高且便于数字化实现等优点，具有重大的工程应用价值。
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