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公开(公告)号：CN106788042A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037921.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02P21/0021 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种降低电机转矩脉动的直接转矩控制系统及方法，包括电机状态观测模块、电压矢量生成模块和电机控制模块。其中电机状态观测模块采集电机运行过程中电机输出轴转速、定子绕组瞬时线电压和线电流，从而计算出电机状态信息：当前定子磁链幅值、电磁转矩、定子磁链所在扇区和电机输出轴转速；电压矢量生成模块根据电机状态信息，结合电机当前转速、系统设定转速和系统设定定子磁链幅值，计算出电机控制信息，即当前电机控制模块需要输出的基本电压矢量和基本电压矢量作用的时间；电机控制模块根据电机控制信息提供电机所需的电压矢量。本发明能够显著降低电机转矩脉动，准确有效地对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN106788042B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710037921.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种降低电机转矩脉动的直接转矩控制系统及方法，包括电机状态观测模块、电压矢量生成模块和电机控制模块。其中电机状态观测模块采集电机运行过程中电机输出轴转速、定子绕组瞬时线电压和线电流，从而计算出电机状态信息：当前定子磁链幅值、电磁转矩、定子磁链所在扇区和电机输出轴转速；电压矢量生成模块根据电机状态信息，结合电机当前转速、系统设定转速和系统设定定子磁链幅值，计算出电机控制信息，即当前电机控制模块需要输出的基本电压矢量和基本电压矢量作用的时间；电机控制模块根据电机控制信息提供电机所需的电压矢量。本发明能够显著降低电机转矩脉动，准确有效地对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN107453661A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710660816.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比技术降低电机转矩脉动的系统及方法。该系统包括电机状态监测模块、电压矢量生成模块、占空比计算模块以及电机运行控制模块。方法为：电机状态监测模块采集电机转速、定子绕组瞬时相电压和相电流，计算出电磁转矩、定子磁链幅值；电压矢量生成模块判断定子磁链所在扇区，计算定子磁链幅值的偏移与电磁转矩的偏移，选择当前所需输出的基本电压矢量；占空比计算模块生成当前所需输出的基本电压矢量作用时间；电机运行控制模块当前需要输出的基本电压矢量，结合基本电压矢量作用时间，来进行电机运行的控制。本发明能够在保证传统直接转矩控制系统结构简单性以及对负载快速响应性的同时，显著降低直接转矩控制系统中的转矩脉动。
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