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公开(公告)号:CN104444274A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410726065.4
申请日:2014-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池扭转装置,属于机电控制领域。包括传送带,设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置,取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧,扭转装置设于送料装置送料方向的前侧,包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽,扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转;第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直,均包括六个电池槽,第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置,第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本发明结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装,使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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公开(公告)号:CN104300162A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410463475.4
申请日:2014-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H01M6/005 , H01M10/0404
Abstract: 本发明公开了一种电池组自动装配设备,将标准的成箱电池送入送料机构,由控制机构智能控制机械手,改变电磁吸盘的状态,通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上,在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作,最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组,实现电池组装配工作的自动化,提高了工作效率,节省了大量劳动力。
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公开(公告)号:CN102319096A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110309012.9
申请日:2011-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明提供一种动脉缩窄器,包括动脉血管夹持装置以及动脉缩窄装置,所述的动脉缩窄装置包括手轮、双向传动微位移机构以及血管压缩刀片,所述的双向传动微位移机构包括双向丝杠以及两个支架,所述的双向丝杠包括左旋的第一螺纹和右旋的第二螺纹,在两个支架上分别固定有血管压缩刀片,所述的手轮与所述的双向丝杠连接,在所述的两个血管压缩刀片之间设置所述的血管夹持装置。本发明动脉缩窄器采用手轮转动双向传动微位移机构的双向丝杠,从而驱动丝杠上的两个血管压缩刀片相向运动,从而实现动脉狭窄变形、控制血液流量变化。丝杠传动具有较大的传动比,易于实现精确的控制。特别的,本发明操作简单、方便,通过更换血管夹持器,形成系列产品。
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公开(公告)号:CN101670533A
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200910035356.8
申请日:2009-09-25
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor: 张永宏
Abstract: 本发明提供了一种基于工件加工表面图像分析的刀具磨损状态评价方法,它首先利用光学系统成像,采集工件加工表面的纹理图像;然后对加工表面图像进行多特征提取,根据多特征提取的个数组成面向加工表面图像的BP神经网络分类器,采用基于投票系统的融合方法对多特征分类器进行融合,实现刀具磨损、破损状态的定性、定量识别。本发明能够较好地克服切削加工过程中无法对刀具切削点进行在线图像采集的缺陷,能够准确地识别刀具的磨损、破损状态,可以应用于数控加工机床的刀具在线监测。
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公开(公告)号:CN222289262U
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202421098978.1
申请日:2024-05-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本公开属于焊接定位装置技术,公开一种焊接定位装置,包括:焊接台,焊接台上并排设置有两个台钳,其中一个台钳与焊接台固定连接,另一个台钳与焊接台转动连接;把手,把手与其中能够转动的台钳固定连接,把手内部开设有与外部相通的腔体,腔体内设置有连杆,连杆中部与腔体侧壁转动连接,连杆远离台钳的一端向腔体外侧延伸,连杆靠近台钳的一端转动连接有定位柱,定位柱沿竖向贯穿把手向下延伸,定位柱上套有拉簧,拉簧上端与定位柱顶端固定连接,拉簧下端与腔体底壁固定连接;焊接台上设置有若干个用于定位柱插入的定位孔。根据两组零件的多角度焊接需要,通过一个固定台钳和一个转动台钳的设置,实现两组零件多角度固定。
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公开(公告)号:CN216050264U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202120495866.X
申请日:2021-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型一种检测车辆振动噪声的报警装置,属于振动检测、噪声检测参数测量技术领域。其包括51单片机控制模块(5)、振动检测模块(10)、噪声测取模块、信号放大模块(2)、交直流转换模块(3)、压频转换模块(4)、输出显示模块(9)、报警模块(11)、电源模块,所述51单片机控制模块(5)分别与振动检测模块(10)、噪声测取模块、信号放大模块(2)、交直流转换模块(3)、压频转换模块(4)、输出显示模块(9)、报警模块(11)、电源模块连接并对其进行控制,其获得的检测信息结果通过输出显示模块(9)显示。该报警装置能够快速、简洁、准确地测量和监控车辆振动、噪声等参数变化。
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公开(公告)号:CN215017459U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120304284.9
申请日:2021-02-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人,包括机器人壳体和终端,所述机器人壳体上设有用于检测动作的中央处理器、与之相连的用于驱动机器人的次级处理器、电源和无线WIFI收发器。本实用新型可随时随地跟踪目标人物进行监控,灵敏便捷;适用于各种室内外场景,无视野盲区,不受雨天影响;检测到老人摔倒后响应及时,措施完善。
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公开(公告)号:CN206663266U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201720402982.6
申请日:2017-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的水质污染检测机器人,包括推进器、摄像头、红外避障装置和控制系统;所述推进器、摄像头、红外避障装置和控制系统置于防水外壳中;所述控制系统包括主控制器模块、传感器模块、无线通信模块以及电源模块;所述摄像头、传感器模块、电源模块、推进器、红外避障装置、无线通信模块分别与主控制器模块连接,主控制器模块通过无线通信模块连接上位机。该水质污染检测机器人采用先进的无线通信模块,免去了有线脐缆的不灵活与杂乱,并加入了红外避障装置,使得机器人在水中行走更顺畅,效率更高。
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公开(公告)号:CN206125420U
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201621107856.X
申请日:2016-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型公开了一种球形无人机,包括设置于万向支架内的无人机本体(4),所述万向支架外面设置有球形框架(1)。所述万向支架包括水平圆环(3),所述水平圆环(3)的中央设置有所述无人机本体(4),所述无人机本体(4)为四旋翼无人机,所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架(44),一个所述机架(44)的两个末端均连有薄片小圆环(43);所述水平圆环(3)内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环(43)相连接的第一连接轴(5);所述水平圆环(3)与竖直圆环(2)相连并。本实用新型提供的一种球形无人机,结构新颖,旋翼叶片对外界伤害较小,同时具有自身防护作用。
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