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公开(公告)号：CN110476941A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910942162.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动对靶变量喷雾控制系统、喷雾机及控制方法，所述系统包括控制模块、数据采集模块、输入/输出模块、喷雾机构以及风送机构；所述数据采集模块包括激光雷达和旋转编码器，所述激光雷达用于采集靶标的位置和距离信息，所述旋转编码器用于采集喷雾机的位置信息、喷雾机的行驶速度和行驶距离；所述控制模块包括控制器、树莓派和继电器，所述树莓派与激光雷达连接，所述控制器分别与树莓派、继电器、旋转编码器、输入/输出模块、风送机构的风机连接，所述继电器与喷雾机构的喷头组连接；所述喷雾机包括上述的自动对靶变量喷雾控制系统。本发明系统可以根据树冠有无、树冠体积以及冠层疏密度实现靶标区域内喷施。
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公开(公告)号：CN110235641A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910708001.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种荔枝疏花仿形机构，包括底座和N个支架，N≥2，N个支架依次连接，并且位于外端的其中一个支架与底座连接，底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接；在每个支架上设置转动轴，转动轴上分别安装有绕线盘；底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构，驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联，当第一电机驱动绕线轮运转时，绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动，调整各支架间的夹角；在各支架上分别设置有疏花机构。本发明通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形，结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低；适用于荔枝园机械化疏花。
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公开(公告)号：CN109527622A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811295106.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置，包括机架、外刀盘、内刀盘、第一固定轴、第二固定轴、第一升降挡块、第二升降挡块、扭转弹簧、固定架、硬质刀片安装架、可运动导杆、水平压缩弹簧、公共立柱、斜置压缩弹簧、硬质刀片、软质刀片；能够绕其轴线翻转的环形内刀盘、外刀盘依次安装在机架的通孔上，固定架有多个环形阵列在内刀盘上，固定架与硬质刀片安装架通过可运动导杆连接，水平压缩弹簧套装在可运动导杆上，公共立柱通过斜置压缩弹簧与硬质刀片安装架连接，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片，形成包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有自适应蕉茎、一定的恒力位移区间夹紧力不变等优点。
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公开(公告)号：CN106900280B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710211654.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳刀具，包括刀盘、环抱结构刀具组、刀具同步单元、刀具间距调节单元；刀盘开有通孔，刀具同步单元有多个围着通孔均布在刀盘上，两两刀具同步单元之间通过双十字节连接，每个刀具同步单元上均安装有一个刀具间距调节单元；环抱结构刀具组包括多张硬质刀片和多张软质刀片；所述刀具同步单元包括光轴、带座轴承和双十字节，用于调节各硬质刀片的运动参数，以保证环抱结构刀具组在工作过程中各硬质刀具参数一致，使得其环抱结构保持圆形或椭圆形；所述刀具间距调节单元包括滑轨、滑台和弹簧，用于调节硬质刀片的入切角。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN107063680B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710156698.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/028
Abstract: 一种自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置，自激振动式旋耕类刀片包括安装于刀轴上的自激振动装置、固定安装于自激振动装置上的刀片，自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测装置包括电源、振动测量模块、位姿测量模块、压力测量模块、数据采集模块、数据处理模块；振动测量模块、位姿测量模块均安装在扭梁上；用于测量刀片受力的压力测量模块安装于刀柄的端面；数据采集模块安装于自激振动装置内，用于采集振动数据、位姿数据和受力数据，采集到的数据经模数转换后可存储于闪存芯片，数据在数据采集模块和数据处理模块之间通过无线传输本发明具有能较为精准的实时测量旋耕类刀片受力和振动的优点，属于自激振动式旋耕类刀片受力和振动检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108738586A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810461623.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种变量排肥器，包括底座、控制装置、排肥装置、转动装置，所述控制装置安装在底座的前端，所述排肥装置安装在底座的后端，所述底座后端的内部设有排料口，所述排肥装置包括肥箱、双盘机构，所述肥箱的上部连接盖体，所述肥箱的下部通过双盘机构与排料口连接，所述盖体上具有下料口，所述转动装置安装于盖体，且所述转动装置的一端穿过盖体后与双盘机构连接；其有益效果在于，结构简单，节省能源、人工成本，有效减少了肥料使用量，提高了化肥利用率，改善了作物生长环境，促进了农业持续的、稳定的发展。
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公开(公告)号：CN105773463B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610134728.2
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括手柄、销轴、连杆、机架、连接杆、夹持臂、软质材料固定外框、软质材料、楔形块、圆柱杆、连接件；手柄通过销轴安装在机架后端，手柄通过第一销钉分别与两个连杆连接，两个连杆固定楔形块的粗端部分，楔形块尖端部分向下穿过机架后端，其斜面朝向机架前端，并抵触圆柱杆，圆柱杆一端装有弹簧，另一端固定有连接件，连接件与两个连接杆一端连接，两个连接杆另一端与两个夹持臂一端连接，两个夹持臂靠近中部的部位安装在机架前端，另一端装有软质材料固定外框，软质材料固定外框中部安装在夹持臂一端。采用本发明进行蕉穗穗杆夹持时，夹持速度快、效率高，可提高采收处理效率并缩短香蕉采收处理周期。
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公开(公告)号：CN105773465A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610134729.7
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括机架、转轮、左右旋螺拴、手柄、左旋螺纹孔零件、右旋螺纹孔零件、连杆、夹持臂、橡胶爪、转动轴；机架和左旋螺纹孔零件通过转动轴相连，左旋螺纹孔零件上安装左右旋螺栓的左旋螺纹部分，右旋螺纹部分安装有右旋螺纹孔零件，连杆一端与右旋螺纹孔零件连接，另一端与夹持臂连接，夹持臂另一端安装有橡胶爪，其靠近中间的部分与左旋螺纹孔零件连接，连杆、夹持臂和橡胶爪构成夹持执行部分，夹持执行部分有两组对称分布，左右旋螺栓靠近左旋螺纹部分的一端安装有转轮，转轮上偏心安装有手柄。本发明结构简单、操作简便，能有效减少体力劳动、保障作业安全及提高作业效率。
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公开(公告)号：CN104647231A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510028132.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉穗杆气动式夹持装置，包括机架、导杆气缸、导向轴及两个夹持部件安装单元，导向轴有两条对称安装在机架上，每条导向轴上装有第一直线滑块和第二直线滑块；两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴之间，一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第一直线滑块连接，另一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第二直线滑块连接，两个夹持部件安装单元由相应导杆气缸驱动，两个夹持部件安装单元之间可组合形成有供香蕉穗杆穿过的空间，其上分别设置有夹持部件安装位，用于夹持香蕉穗杆的夹持部件分别装于该两个夹持部件安装单元上的夹持部件安装位处。本发明具有结构紧凑、方便安装、操作安全省力等优点。
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公开(公告)号：CN103141321B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310067178.3
申请日：2013-03-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳机，包括机架、电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、轴套、刀盘、刀架、第一落梳刀和第二落梳刀；机架上表面固接轴套，轴套固定轴承内圈，轴承内圈位置为夹持孔，轴承的外圈固定第二齿轮，在第二齿轮的上端面固定刀盘，刀盘上固定刀架，刀架上固定第一落梳刀和第二落梳刀，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮进行旋转运动。本发明有效解决了现有技术中香蕉产后处理效率偏低、加工周期长、人力劳动集中、劳动强度较大、香蕉表面机械损伤严重、影响香蕉的整体美观性及增大了微生物病害的发病率等问题，具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、缩短加工周期、提高香蕉产后处理效率及减少香蕉表面损伤等特点。
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