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公开(公告)号：CN117522696A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311780709.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T3/4053 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区域超分辨率的南美白对虾苗计数定位方法，本发明通过将手机采集的虾苗图像输入网络模型进行虾苗点的计数定位，相比于现有技术可能需要多次转移容器或者对虾苗进行脱水的人工计数方法，本发明实现虾苗计数的省时省力，避免虾苗因多次转移或者脱水而产生应激反应；本发明通过对密度图进行区域划分以得到低密度区域以及高密度区域，进一步对高密度区域进行超分辨率处理以达到增强图像的目的，实现图像上更明显的细节补充以提高对于高密度区域的虾苗识别准确率，从而提高虾苗的计数结果；此外，本发明实现在虾苗图像上进行直观的虾苗位置展示，从而提高虾苗计数的可信度，以更有利于虾苗双方交易达成。
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公开(公告)号：CN117491665A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311370810.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 重庆市畜牧科学院
IPC: G01N35/00 , G01N33/08 , A01K45/00 , A01K43/00 , A01K43/10 , A01K31/16 , G06V20/68 , G06K7/14 , G06K15/10 , G06N3/0455 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06F16/248 , G06F16/25 , B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道机器人的鹅产蛋性能监测系统与方法，系统包括滑轨（1）、巡检机器人、鹅产蛋笼（6）、鹅身份二维码模块（7）、蛋挡板（8）、蛋传送带（9）、蛋品检测设备、蛋传送带末端设备和控制器（17），所述巡检机器人包括核心模块（2）、第一高清摄像机（3）、环境传感器（4）和驱动模块（5），所述蛋品检测设备包括蛋滚筒传送带（10）、第二高清摄像机（11）和打光灯（12），所述蛋传送带末端设备包括软垫导管集蛋箱（13）、末端蛋挡板（14）、称重子设备（15）和喷墨式喷码机（16）。本发明解决了现有方法监测识别精度较低、方法和装置的通用性和推广性差，缺少后续产蛋跟踪和收集的问题。
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公开(公告)号：CN116029604B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310076403.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于健康舒适度的笼养肉鸭养殖环境调控方法，属于环境调控技术领域，包括以下步骤：S1：获取鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康表征信息；S2：根据鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康表征信息，确定肉鸭健康舒适度关键指标；S3：根据肉鸭健康舒适度关键指标，确定肉鸭健康舒适度指数；S4：将鸭舍内外环境监测信息和肉鸭健康舒适度指数作为神经网络的输入，得到下一时刻鸭舍内环境信息和肉鸭健康舒适度指数预测值；S5：根据下一时刻鸭舍内环境信息和肉鸭健康舒适度指数预测值，进行环境调控。本发明与现有技术相比，将养殖设外部环境信息及肉鸭信息纳入考虑，使环境调控参考信息更全面科学，提高了环境调控的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117197902A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311465835.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0442 , G06T7/269 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , H04L67/12 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种母猪分娩智能预测系统及方法，涉及养猪业领域，系统包括AI边缘设备模块、环境因子采集模块、网络传输模块、视频图像数据存储模块、本地服务器、云服务器和终端实时显示模块，所述网络传输模块包括交换机和传感器网关，所述交换机通过网线分别与AI边缘设备模块、视频图像数据存储模块和本地服务器连接，所述传感器网关通过网线与本地服务器连接，所述环境因子采集模块与传感器网关通信连接，所述本地服务器与云服务器通信连接。本发明解决了现有技术存在对设备和技术要求高，影响母猪健康，只针对姿态信息进行预测，检测范围较窄，无法对其他可能影响分娩时间的因素进行分析，稳定性和鲁棒性较低的问题。
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公开(公告)号：CN117053875A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311304678.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家禽表型智能测定装置及方法，涉及家禽表型智能测定领域，测定装置包括底盘（1）、体重秤（2）、第一拍机构、第二拍机构、围栏、俯拍机构、旋转开合门（7）、翅标检测器（8）、电控盒（9）、RFID阅读器（10）、走线盒（11）和电源线（12），所述底盘（1）包括车轮（1.1）、第一转轴（1.2）和第二转轴（1.3），所述围栏包括网栏（5.1）和固定支架（5.2），所述旋转开合门（7）包括固定转轴（7.1）和门栏（7.2）。本发明解决了现有家禽表型测量对象单一，测量数据单一，以及测量精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115985502B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310254298.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G16H50/30 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于多元感知的狮头鹅健康决策方法及装置，涉及狮头鹅健康决策领域，该方法包括以下步骤：采集狮头鹅的动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；检测并修正动态体重数据、体温数据和运动活跃时长数据；校准修正后的动态体重数据，得到最终稳定的体重数据；采用数据关联方法关联修正后的体温数据、运动活跃时长数据和最终稳定的体重数据，得到关联多元数据；对关联多元数据进行评估，得到健康评估结果；将健康评估结果输入到健康评估决策树模型，得到狮头鹅的健康状况。本发明能高效采集狮头鹅的多元数据，并通过校准得到更稳定准确的多元数据，使狮头鹅健康决策评估更全面准确。
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公开(公告)号：CN116034904A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331237.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。
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公开(公告)号：CN115771153B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN115937791A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310034920.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06F16/583 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , A01K45/00 , G08B21/18 , F16M11/24 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种养殖模式的家禽计数方法及其计数装置，其包括设置在固定支架上两根相互平行的水平横轨，两根水平横轨之间设置有与横轨垂直的水平纵轨，水平纵轨的两端均设置有第一驱动单元，两个第一驱动单元分别滑动设置在两根水平横轨上并同步运行，水平纵轨上滑动设置有第二驱动单元，第二驱动单元上设置有滑轨机器人和传感器单元，滑轨机器人包括升降单元、摄像单元和计算机单元，升降单元设置在第二驱动单元的底部，摄像单元设置在升降单元的底部；本方案通过预训练后的神经网络模型的分析和计算，实现对以笼养和栏养为主要养殖模式的家禽进行有效数量统计，解决了人工家禽计数耗时耗力的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112270681B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011343914.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供的黄板害虫深度检测与计数方法，包括：摄像采集黄板图像数据并对图像进行预处理，对图像中害虫进行人工标注；批量处理已标注图像数据，训练前景与背景分类CNN和害虫分类CNN；将待检测计数黄板图像数据作为输入送进优化后的深度检测器，得到一组存在冗余的检测框；利用改进后的非极大值抑制算法进行处理，消除冗余检测框；根据最终检测框统计不同类别害虫的数目，实现对害虫的计数。本发明提供一种黄板害虫深度检测与计数系统，一方面，利用图像显著性分析和链式级联网络结构有效过滤简单负样本，从而降低误检率，并最终提升检测精度；另一方面，本发明改进非极大值抑制算法，采用投票机制防止深度检测器根据片面视野做出武断决策。
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