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公开(公告)号：CN117441487A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311717371.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应变转矩烟叶采摘装置及方法，该装置包括旋转采摘机构、位置调节机构和作业参数采集器；所述旋转采摘机构包括旋转刀片和旋转驱动机构；所述位置调节机构包括调节安装架、竖向调节机构以及宽度调节机构；所述调节安装架设有两个且相对设置，两个旋转采摘机构分别设置在两个调节安装架上；所述竖向调节机构设有两组，两组竖向调节机构分别与两个调节安装架连接；所述宽度调节机构设有两组且分别与两个调节安装架连接；所述作业参数采集器包括转矩传感器、高度传感器和速度传感器。本发明可以调节旋转刀具的高度、角度、横向距离，还可以自适应调节旋转刀具的转矩，提高采摘效率，减少用工数量，减少烟叶损失。
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公开(公告)号：CN115968636A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310140324.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种折腰转向装置、底盘和折腰转向再生稻收割机，其中，所述折腰转向装置包括后铰接座、前铰接座以及用于驱动所述前铰接座转动的转向驱动机构；所述前铰接座铰接在所述后铰接座上；所述转向驱动机构包括转向油缸，所述前铰接座上设置有油缸安装座；所述转向油缸的缸体和活塞杆分别转动连接在所述后铰接座或车体上和所述前铰接座中的油缸安装座上。通过上述改进，使得本发明的折腰转向装置可以带动折腰转向再生稻收割机进行左右转向。另外，本发明还公开了一种应用所述折腰转向装置的底盘以及应用所述底盘的折腰转向再生稻收割机；所述折腰转向再生稻收割机可以减少对再生稻留茬的碾压，且可以更好地适应田间复杂情况。
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公开(公告)号：CN115812559A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211671586.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种橡胶自动割胶机，包括仿形割胶机构、割胶驱动机构以及固定机构；所述仿形割胶机构包括割胶刀、切割安装架和仿形组件，所述仿形组件包括仿形轮、仿形摆杆以及仿形压紧弹簧；所述割胶刀通过固定安装杆固定设置在仿形摆杆的一端；所述仿形轮转动连接在所述固定安装杆上；所述割胶刀的延伸方向与仿形轮的轴线垂直；在仿形轮的轴向投影中，所述割胶刀的刀尖延伸至仿形轮之外；所述仿形压紧弹簧的一端固定连接在仿形摆杆的另一端，该仿形压紧弹簧的另一端固定连接在切割安装架上；所述仿形摆杆转动连接在切割安装架上。该橡胶自动割胶机不仅能够自动完成割胶作业，而且还能够精确控制割胶深度，使割面光顺深度一致，有效增加橡胶产量。
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公开(公告)号：CN113875402B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111085293.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合脱粒滚筒装置以及再生稻联合收割机，刚柔耦合脱粒滚筒装置包括传动轴、螺旋喂入锥桶、脱粒滚筒，螺旋喂入锥桶和脱粒滚筒均与传动轴固定连接，且螺旋喂入锥桶位于脱粒滚筒的前方；脱粒滚筒包括刚柔耦合杆齿、辐条、辐盘，辐条平行于传动轴设置，多根辐条环绕传动轴圆周均布，辐盘将多根辐条和传动轴固定连接，每根辐条上均设有多个刚柔耦合杆齿；刚柔耦合杆齿包括橡胶齿帽、固定铁芯，橡胶齿帽套接在固定铁芯外，固定铁芯与辐条固定连接。再生稻联合收割机安装有刚柔耦合脱粒滚筒装置。本发明针对再生稻使用并且保证脱净率、降低水稻籽粒的破碎率。本发明属于再生稻脱粒设备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112930812B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110199220.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种施肥系统堵塞监测装置，包括气压供给系统、排肥管状态反馈系统、施肥管道系统；施肥管道系统的末端为肥料漏斗；气压供给系统的末端为主进气管道；排肥管状态反馈系统包括硬管、浮球、测距传感器、副进气管道，测距传感器、硬管、副进气管道从上往下依次设置，浮球位于硬管内沿着硬管上下滑移，硬管、副进气管道、主进气管道依次连通；主进气管道的末端伸入肥料漏斗。本发明还涉及一种施肥系统堵塞监测方法、一种施肥系统。本发明能有效提高出肥效率，提升肥料的利用效果，尤其适用于颗粒状固体肥料，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN112572626B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011444369.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/116 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D11/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘，包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮，操作台设在车架顶部；仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构；连接架与车架连接且位于车架后部；连接架通过左右摆动部与摆件相接，轮桥通过平面转动部与摆件相接，平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向；两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接，两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧；液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN113109071A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110597044.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及排种器性能测试技术领域，公开了一种排种器性能试验平台，包括机架、排种器安装架、防弹跳机构、传送带和第一传感检测装置；防弹跳机构包括传送带支撑板、防弹跳负压接头和防弹跳负压风机；传送带支撑板的两侧与机架连接，传送带支撑板开有网格气道，防弹跳负压接头位于网格气道下方，防弹跳负压风机与防弹跳负压接头连接，传送带环绕于传送带支撑板，并可转动地设置于机架，排种器安装架位于传送带的上方，排种器固定于排种器安装架，第一传感检测装置的进口端与排种器的排种口正对，第一传感检测装置的出口端与网格气道正对。其有益效果在于：本试验平台中设置防弹跳机构，利用负压减少种子在传送带上的跳动，无污染、成本低。
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公开(公告)号：CN112572626A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011444369.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/116 , B62D5/06 , B62D5/28 , B62D11/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘，包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮，操作台设在车架顶部；仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构；连接架与车架连接且位于车架后部；连接架通过左右摆动部与摆件相接，轮桥通过平面转动部与摆件相接，平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向；两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接，两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧；液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN111990001A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010729121.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。
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