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公开(公告)号：CN210678740U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921653480.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本实用新型通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210558105U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921350286.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于粉体原材料加工领域，并具体公开了一种无尘自动精确加料系统，其包括振动加料装置、无尘投料装置、支架和控制装置，其中，振动加料装置包括振动料筒、振动器、弹簧和减量称重模块，振动料筒固定在振动器上，振动器通过弹簧固定在减量称重模块上，减量称重模块放置在支架上；无尘投料装置包括软连接、流量控制阀、迷宫密封组件、料斗和增量称重模块，流量控制阀上端固定在支架上，并通过软连接与振动料筒出料口相连，下端通过迷宫密封组件与料斗相连，料斗放置在增量称重模块上；控制装置与振动器、减量称重模块、流量控制阀、迷宫密封组件和增量称重模块均相连。该系统实现了自动化精确加料，并解决了静电和扬尘问题。
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公开(公告)号：CN208921879U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821506746.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本实用新型属于地下物质探测领域，并公开了一种组合式探地雷达装置。该装置包括运动组件、控制组件和天线组件，运动组件是控制组件和天线组件的载体，用于带动控制组件和天线组件运动；天线组件包括导轨、屏蔽板和一组蝶形天线，一组蝶形天线分别用于向地下发射高频脉冲电磁波信号和接受反射的电磁波信号，屏蔽板设置在导轨的上方沿导轨运动，用于屏蔽蝶形天线上方的电磁波信号，通过调节屏蔽板的位置使得蝶形天线只向下发射电磁波信号或只接受地面反射的电磁波信号；控制组件用于控制蝶形天线和显示检测结果。通过本实用新型，屏蔽检测中外界的电磁波噪音，提高检测精度，实现功能高度集成，便于携带，尤其适用于室外的地质情况的探测。
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公开(公告)号：CN208275341U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820590953.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 华中科技大学 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC: B01F11/00
Abstract: 本实用新型属于多相流混合相关技术领域，其公开了一种适用于复合含能材料的两质体声共振混合装置，所述两质体声共振混合装置包括安装平台、激振质体、负载质体、第一弹性支撑、第二弹性支撑及第三弹性支撑，所述安装平台包括相背的底板及顶板，所述第一弹性支撑连接所述激振质体及所述底板，所述第二弹性支撑连接所述负载质体及所述激振质体；所述第三弹性支撑连接所述负载质体及所述底板。本实用新型有效降低了驱动功耗，减小了对地基的作用力，提高了稳定性及安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203648022U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320858954.7
申请日：2013-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: A63C17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种踩压式滑板，包括底座、竖直撑杆、手扶杆、前车轮组和后车轮组，此外还包括成对设置在底座上的脚踏板以及设置于底座内部且与脚踏板相连的传动系统，其中脚踏板包括铰支座以及通过弹簧与铰支座相连的脚踏摇杆；传动系统包括第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、中间轴承和棘轮，并通过第一、第二传动齿轮组之间的啮合转动，使得棘轮带动中间轴承连同后车轮组发生滚动。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操控的方式利用双脚踩压脚踏板来实现滑板的运动，达到省时省力的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203497743U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320318965.6
申请日：2013-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G54/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状椭圆形气垫，适用于管状运输，同时，采用双气囊升降结构，增大了装置的运动行程。
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公开(公告)号：CN210973058U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921657437.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种气囊抓手，用于配合机器人将料筒内的物料转移至接料装置，属于化工生产领域。该气囊抓手包括：环形气囊、气囊气动管接头、抓取翻转装置及气动控制阀；所述抓取翻转装置包括机器人连接部、料筒抓取部及料斗；所述料筒抓取部设置有上下贯通的通孔，所述通孔内设有至少一个环形槽，至少一个所述环形气囊一一对应固定于所述环形槽中；所述环形气囊通过所述气囊气动管接头充气和放气；所述料斗密封固定于料筒抓取部下部，所述料斗上端连通所述通孔，下端与所述气动控制阀固定连接；抓取料筒时，所述气动控制阀关闭，向接料装置内倾倒物料时，所述气动控制阀打开。本实用新型能以简单的结构实现无尘翻转，节省资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207267167U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721290071.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型属于机床辅助设备领域，并具体公开了一种柔性夹具，包括支撑组件、上夹具组件和下夹具组件，支撑组件包括立柱、上固定板和下固定板，上固定板和下固定板安装在立柱上，上夹具组件和下夹具组件上下对称布置，分别安装在上固定板和下固定板上；上夹具组件和下夹具组件均包括多组夹具单元，每组夹具单元包括调整座底板、水平调节机构和两个夹紧机构，水平调节机构包括丝杠和动力源，夹紧机构包括滚轮固定座底板和滚轮，滚轮固定座底板上设有与丝杠螺纹配合的丝杠传动块及与滑轨滑动配合的移动滑块，滚轮安装在滚轮固定座底板上。本实用新型适用于不同直径的待加工工件的夹持，具有夹持可靠、操作便利、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN205785819U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620478045.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于火箭发动机的地面点火试验的测试装置，所述测试装置包括台架组件、工作传感器、推力架、过渡架以及抱箍；所述抱箍、过渡架、推力架以及工作传感器从后至前依次设置于所述台架组件的顶端，且所述过渡架、推力架以及工作传感器位于所述抱箍的中心轴上。所述测试装置还可以包括第二压力传感器压板、第二压力传感器、油缸、转接件以及油缸导杆。本实用新型通过抱箍和过渡架对火箭发动机进行固定，抱箍和过渡架可更换，从而适应不同型号的火箭发动机的地面点火实验，适用面广，同时可对工作压力传感器进行原位校准，从而提高了测试精度，有效的降低了测试装置的测量误差。
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