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公开(公告)号：CN108306566A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810159475.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/062
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/141 , H02P25/062 , H02P2207/01
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的直线感应电机次级磁链估计方法，该方法针对直线感应电机的次级磁链定向矢量控制，解决了直线感应电机边端效应所导致的互感和次级电阻变化对次级磁链观测误差问题。所提出的磁链观测器通过改进的扩张状态观测器观测由互感和次级电阻变化带来的扰动，并在磁链观测器中进行主动补偿，提高了磁链观测器对电机的互感和次级电阻变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105634357B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610045979.3
申请日：2016-01-25
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机效率优化控制方法。采用校正系数来修正直线感应电机的纵向边端效应、横向边缘效应和初级端部半填充槽对电机特性的影响，完整地分析了初级漏感、次级漏感对电机输出功率和损耗的影响，建立了包含初、次级铜耗，励磁电感引起的铁耗以及初、次级漏感引起的铁耗在内的动态损耗函数。采用此种控制策略，使直线感应电机的效率显著提升，在不同运行条件下都能达到或接近额定运行工况下的效率。
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公开(公告)号：CN107317532A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710497296.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P27/08 , H02P25/026
CPC classification number: H02P21/22 , H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P25/03 , H02P27/08 , H02P2205/01 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模的永磁同步电机预测电流控制方法和系统，其中方法的实现包括：根据不考虑参数变化的永磁同步电机模型，将当前时刻dq轴坐标系下的等效电流、下一时刻的d轴参考电流和下一时刻的q轴参考电流输入无差拍预测电流控制器，预测出当前时刻dq轴坐标系下的电压；将等效电流、电机转速和上一时刻dq轴坐标系下的电压输入高阶滑模微分器，得到参数变化导致的dq轴电流干扰；将参数变化导致的dq轴电流干扰补偿给无差拍预测电流控制器，得到dq轴坐标系下电机的驱动电压，利用驱动电得到三相输入电压，驱动永磁同步电机运行。本发明动态响应速度快，稳态控制精度高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106812797A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710231804.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/044
Abstract: 本发明公开了一种双层定子永磁偏置径向磁轴承，属于磁悬浮轴承技术领域，其包括定子、转子、永磁体、控制线圈、隔磁环、隔磁体和转轴，转子设置在定子中间处，且相对于定子能进行旋转，定子与转子之间设置有工作气隙，永磁体对称设置于定子的相邻两定子齿之间，转轴设置在转子的中间处，控制线圈缠绕在定子的定子极上，定子包括上层定子和下层定子，两层定子轭部之间设置隔磁体和隔磁环，以起到隔磁作用，定子齿的轴向长度与转子相同，定子齿末端延伸至与永磁体相接，每层定子的轭部的轴向长度只有转子的一半左右。本发明设计的磁轴承的悬浮性能提高，转子损耗降低。
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公开(公告)号：CN106788047A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710133329.9
申请日：2017-03-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0021
Abstract: 本发明公开了一种含约束条件的电机控制方法及系统，通过将电机安全工作范围考虑进去设置电机的电压约束条件以及电流约束条件，首先采集当前时刻k的电机电流及转速，求解出k时刻无差拍控制算法的控制电压，然后在k时刻无差拍控制算法的控制电压既位于电压约束条件所确定的电压矢量空间，又位于电流约束条件所确定的电压矢量空间时，采取无差拍控制算法处理电机面临的约束问题，否则采取有限集模型预测控制算法处理电机面临的约束问题。由于有限集模型预测控制算法可以方便处理控制当中存在的约束问题，而无差拍控制算法具有良好的动态跟踪性能，通过结合两者优点，能够保证电机始终在安全运行区域内获得良好的运行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655938A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710019290.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 华中科技大学 , 中国长江航运集团电机厂
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及一种基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统，其特征在于，它包括Cark变换模块、Park变换模块、旋转变压器、高阶滑模观测器、二阶超螺旋滑模控制器、第一比较器、第二比较器、永磁同步电机d轴电流环比例积分控制器、永磁同步电机q轴电流环比例积分控制器、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块和逆变器；本发明能在受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN105071390B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510456510.4
申请日：2015-07-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种H桥三电平有源电力滤波器的控制方法及系统。在进行直流母线电压相间平衡控制时，通过检测各相直线母线电压与直流母线平均电压之间的偏差，确定基波负序电流的给定量，是一种双闭环结构，因此系统的鲁棒性更高。与传统的基于负序电压注入的方法相比，不会影响电流环的性能；与传统的基于零序电压注入的方法相比，其相间平衡控制的能力更强。在进行负载电流谐波检测时，在双dq轴坐标系下分别检测基波正序分量和基波负序分量，因此谐波检测的精度更高。由于在负序dq轴坐标系下检测了基波负序电流，因此谐波指令中不会出现基波负序电流分量，从而消除了基波负序电流分量给直流母线电压相间平衡控制带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN106451914A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610996812.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K7/20
CPC classification number: H02K7/20
Abstract: 本发明属于电机技术领域，并公开了一种多频率的一体化同步磁阻电机。该同步磁阻电机包括导磁外壳、左电机、中部电机和右电机，导磁外壳包覆在所述左电机、中部电机和右电机外表面，左电机、中部电机和右电机三者共用同一转轴，左电机和右电机相对且对称设置在中部电机的两侧，左电机和右电机的结构相同，中部电机通电转动，通过转轴带动左、右电机转动，或者左、右电机通电转动，通过转轴带动中部电机转动，从而实现所述同步磁阻电机的运转。通过本发明，实现了电动和发电一体化同步磁阻电机，省去了原动机，减小了系统的体积和复杂度，实现了多频率发电以及低频驱动、高频发电特性，同时，解决了电动运行和发电运行之间的磁场耦合问题。
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公开(公告)号：CN103810384B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410040908.5
申请日：2014-01-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法，同时考虑了电机的结构凸极效应和饱和凸极效应，结构凸极系数考虑永磁同步电机，特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极效应；饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效应；基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的非线性电机电感矩阵，从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得考虑饱和后的更准确的电感参数，来更好的构建电机模型和分析电机的非线性性能，使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
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公开(公告)号：CN105938381A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610387930.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊概率的光伏电池的最大功率点的跟踪方法。所述跟踪方法包括：以ε为采样间隔，获得N个采样点[ui,P(ui)]，i为小于等于N的正整数；其中，ε为0.05UOC/Ns～0.5UOC/Ns，UOC为光伏电池的开路电压，Ns为光伏电池的串联数；通过构造扩散函数fD和隶属度函数fM，求取概率函数Pro(i)，对概率函数Pro(i)的结果从大到小排序，并依次选取排序靠前的概率对应的Xi的并集作为最大功率点的搜索范围，使得所述排序靠前的概率函数Pro(i)之和大于等于概率阈值δ；在所述最大功率点搜索范围中，求得最大功率点[uMPP,P(uMPP)]。通过本发明，解决了多极值情况下，全局扫描法需要密集采样的缺陷，具有跟踪速度快、环境适应性好的优势。
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