公开(公告)号：CN104022662B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201410302749.1

申请日：2014-06-27

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  彭玉宾

IPC: H02M7/219

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的PWM整流器控制方法，包括：计算并预测得到下一时刻的有功功率和无功功率；结合模型预测控制和直接电流控制，在预测模型中以复功率共轭的负值为变量，通过采用快速矢量选择方法从而一次判断所在扇区，得到最优电压矢量；以参考复功率矢量所在的位置为基准，将所判断的扇区分成两个小部分，根据参考复功率矢量所在的位置选择次最优电压矢量；通过计算最优电压矢量与次最优电压矢量在一个控制周期中的作用时间，得到开关管的驱动信号。本发明还公开了一种基于模型预测控制的PWM整流器控制装置。本发明提供的PWM整流器控制方法及装置具有计算量小、容易实现、动态相应快、稳态性能好等特点。

公开(公告)号：CN106357188A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610917761.2

申请日：2016-10-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  徐东林 ,  蔡倩 ,  刘家利

IPC: H02P21/28

CPC classification number: H02P21/0003

Abstract: 本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置，属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法融合为一种单一的算法，统一单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法的脉冲宽度调制策略，克服了传统模型预测控制方法在使用时对不同矢量数目需区别对待的缺陷，提高了模型预测控制方法的通用性和实用性，是对现有技术的重要改进。

公开(公告)号：CN102655332B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210129539.8

申请日：2012-04-28

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  李正熙

IPC: H02J3/46

CPC classification number: Y02E10/763

Abstract: 一种不平衡电网下的级联式无刷双馈风力发电机网侧整流器控制方法，根据电网电压及延迟信号和有功无功初始给定值，在静止坐标系上计算得到有功和无功功率给定补偿值。有功无功初始给定值加上补偿值即为考虑了电网电压不平衡情形的最终功率指令值，然后根据网侧整流器的数学模型计算得到交流侧指令电压，进一步利用SVPWM分解得到开关器件的驱动信号。本方法无需旋转坐标变换及正负序分量的分解，可以抑制电网电压不平衡时网侧整流器直流侧电压的二倍频波动，同时减少网侧谐波电流。

公开(公告)号：CN104143932A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410363911.0

申请日：2014-07-28

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  曲昌琦

IPC: H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种双矢量模型预测直接功率控制方法，包括：得到在静止两相坐标上的电网侧电压信号、电网侧电流信号以及电网侧电压延迟信号；解析计算得到当前时刻有功功率瞬时值、新型无功功率瞬时值，并预测下一时刻的有功功率瞬时值以及新型无功功率瞬时值；计算得到有功功率给定值和新型无功功率给定值；经过评估函数得到最优的电压矢量；计算得到有效矢量的作用时间；由一个周期内合成的双矢量得到相应的驱动信号对开关管进行驱动；本发明还公开了一种双矢量模型预测直接功率控制装置。本发明所提供的双矢量模型预测直接功率控制方法及装置，具有无需旋转坐标变换，计算量小、容易实现、鲁棒性好等特点。

公开(公告)号：CN104092422A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410363226.8

申请日：2014-07-28

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张永昌 ,  杨海涛

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种有限状态集异步电机模型预测磁链控制方法，包括：转矩指令通过速度外环PI调节器得到，磁链幅值指令设为额定值；得到等效的定子磁链矢量指令；计算三段电压矢量相应的占空比；预测下一时刻的定子磁链矢量指令；选取使目标函数值最小的三段电压矢量以及相应的占空比作为预测控制器的最优输出信息；根据预测控制器的最优输出信息构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明还公开了一种有限状态集异步电机模型预测磁链控制装置。本发明提供的基于三矢量的有限状态集异步电机模型预测磁链控制方法及装置，解决了传统模型预测控制方案，需要繁复的权重系数调试，稳态转矩、电流纹波大，采样频率要求高，以及开关频率不固定的问题。