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公开(公告)号:CN107301042A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710417550.7
申请日:2017-06-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法,在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去,并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针,启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序运行的SRAM进行检查,并对应用程序搬运的正确性进行检查,在应用程序运行前保证运行目标及其运行环境的正确性。本发明通过程序上传的一致性校验、搬运前、后的校验,保证了从源程序到每次运行程序的正确性,保证了运行环境功能完好,一旦程序发生故障,能够快速进行故障定位。
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公开(公告)号:CN107166008A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710461982.8
申请日:2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H48/10 , B60K17/346
Abstract: 本发明涉及一种分动器差速器机构,包括壳体、前输出组件、后输出组件和行星齿轮组件,壳体的外周壁上设有传动齿轮,前输出组件包括前输出轴和设置于前输出轴右端的前输出齿轮,后输出组件包括后输出轴和设置于后输出轴左端的内齿圈,行星齿轮组件包括左连接盘、右连接盘和多个行星齿轮,行星齿轮的两端均套设有衬套并对应安装在左连接盘和右连接盘上设置的行星齿轮安装孔中,前输出组件的前输出齿轮与多个行星齿轮啮合,前输出组件的前输出轴从左连接盘的左侧伸出,后输出组件的内齿圈与多个行星齿轮啮合,壳体套设内齿圈外侧且使与左连接盘固定连接,后输出组件的后输出轴从壳体的右侧伸出。其具有结构紧凑、动作灵活、可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN107135049A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710256778.2
申请日:2017-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法,主要涉及数据结构化,信源发送,信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度,采取临时缓冲队列存储,然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据,并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈,实现较简单,且可以较好地剔除接收到噪声数据。
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公开(公告)号:CN103711895A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201210370971.6
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16H61/30 , F16H63/34 , F16H63/42 , F16H2061/301
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域,具体涉及一种分动箱的串联式换挡机构。活塞A、活塞B、活塞C、活塞D置于缸体A、缸体B内腔体中,活塞C、缸体A依次位于缸体B的左侧且相互固定在一起,活塞D位于活塞C的右侧,且位于缸体B中,活塞A位于活塞C的左侧,活塞B位于活塞A的左侧;换挡轴的一端与活塞D固定,换挡轴的另一端插入缸盖且与锥套固定;信号开关置于缸盖上;拨叉位于换挡轴中央位置;拨叉和缸盖中间设置有锁止机构;缸体A上设置的I口、II口、III口、IV口对应活塞A、活塞B、活塞C、活塞D;当分别从I口、II口、III口、IV口充气时,气压推动活塞D运动,带动换挡轴、拨叉移动,到达相应的档位时,信号开关与锥套接触给出相应指示。
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公开(公告)号:CN103711894A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201210371635.3
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16H61/30 , F16H63/34 , F16H63/42 , F16H2061/301
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域,具体涉及一种分动箱的并联式换挡机构。其中活塞A、活塞B、活塞C设置于缸体内,可自由移动,活塞A位于缸体右侧,活塞C位于活塞A左侧,活塞B通过止口与活塞C相连;换挡轴一端与活塞A、活塞B、活塞C固定在一起,另一端插入缸盖的内孔中且与锥套固定于一体;信号开关置于缸盖上;拨叉位于换挡轴的中央位置,与换挡轴固定于一体;拨叉与缸盖中间设置有锁止机构;缸体上设置有三个充气口,分别是I口、II口、III口,三个充气口分别对应活塞A、活塞B、活塞C;当分别从I口、II口、III口充气时,气压推动相应的活塞运动,进而带动换挡轴、拨叉移动,到达相应的档位时,信号开关的触头与锥套接触给出相应指示。
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公开(公告)号:CN103279440A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310172924.5
申请日:2013-05-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/38
Abstract: 一种单机模块间总线通信方法,采用内部总线通信方式实现各个模块的互联,为了增强总线驱动能力选用了54HC245驱动芯片,基于板级之间采用的是串屉式结构,因此选用AIRBORN公司的RM222系列接插件实现板级间的硬件互联。采用本发明单机模块总线通信方法可以减少设备及电缆的使用数量,从而减轻测量系统重量,满足未来对测量系统轻质化、小型化的要求。
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公开(公告)号:CN112329135B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202011144666.6
申请日:2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 黄建友 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/06
Abstract: 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质,涉及多级固体火箭制导控制技术。其中,多级固体火箭能量处理方法,包括:根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型,确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值;根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。
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公开(公告)号:CN108804080B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201810417634.5
申请日:2018-05-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/20
Abstract: 一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改,导致程序行为与预期不一致的现象,为了解决这种问题,一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改,也可以将其改正回来,以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法,以及如何对临界区进行访问两个方面,大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN109597410B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201811437340.5
申请日:2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法,自主移动系统承载测试设备,接收人为输入的地点信息,进行路径规划,进行路径优化获取最优路径,依照最优路径达计算出运动信息;自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆,使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位,减少人力成本,减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下,代替测试人员完成测试,为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图,减少前期准备工作,也不需要对试验现场进行改造,就可以应用于陌生的测试环境中,大幅提高了测试台的应用范围。
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公开(公告)号:CN109185439B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811280767.9
申请日:2018-10-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 一种电动汽车定轴式两档变速箱飞溅润滑系统,涉及车辆传动机械润滑领域;包括箱体和箱盖;箱体与箱盖的开口端对接形成密闭腔体;箱体内部设置有第一集油池、第二集油池和箱体导油槽;第一集油池设置在第一中间通孔与第一输出通孔的中间位置;第二集油池设置在第一中间通孔的顶部位置;箱体导油槽设置在第一输入通孔顶部位置;箱盖内部设置有第三集油池和箱盖导油槽;第三集油池和箱盖导油槽均设置在箱盖的顶部内壁上;其中,第三集油池设置在第二输出通孔的正上方;箱盖导油槽设置在第二输入通孔的上方;本发明有效地提高了飞溅润滑流量,满足变速箱持续运转时各轴轴承的润滑需求。
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