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公开(公告)号：CN118980932A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410720925.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/2113 , G06N3/047 , G06N3/088 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种适用于多场景的新能源汽车电池系统异常检测方法，其对不同用车场景分别执行了数据集构建和特征提取，并建立了基于Trans‑GAN的无监督异常检测模型，在此基础上使用改进的累积和(CUSUM)方法，能够实现对不同场景下电池系统电压不一致性异常的有效检测。所采用的Trans‑GAN模型的无卷积特性，使本发明相对其他基于GAN模型的方法在精度和计算成本方面也具有明显优势。
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公开(公告)号：CN114519235B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210182357.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种电动车充电失败的诊断方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：提取连续一段时间的充电片段数据与车辆充电报警数据，及对应车辆的静态数据，并对每个充电片段赋予唯一编号；根据充电片段数据确定充电片段距离，对充电片段距离进行聚类，确定公共充电场站，构建公共充电场站信息表；将车辆充电报警数据、充电片段数据和静态数据进行融合，筛选出发生在公共充电场站的充电片段信息，获取对应的充电失败因子；根据充电失败因子构建公共场所充电失败诊断模型，根据公共场所充电失败诊断模型，诊断充电片段是否充电失败，并输出充电失败原因。本发明能够便于企业根据失败原因进行对应改进，提升产品质量，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN118833212A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410827219.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/064 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开一种车辆对开路面主动前轮转向和四轮扭矩矢量控制方法、系统、介质及产品，涉及车辆控制领域，方法包括：采用期望计算公式确定期望横摆角速度和期望侧向加速度；基于路面附着状态、期望横摆角速度和期望侧向加速度确定四轮扭矩矢量模式；基于四轮扭矩矢量模式和路面附着状态确定力矩数据；基于期望横摆角速度和期望侧向加速度确定AFS控制器输出的附加前轮转角；基于方向盘转角、力矩数据和AFS控制器输出的附加前轮转角对前轮转向和四轮扭矩进行控制，本发明能够在保证车辆安全的前提下充分发挥全线控底盘汽车的驱动和制动潜力。
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公开(公告)号：CN118529136A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410719774.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制方法、装置、介质及产品，涉及四轮转向车辆动力学控制领域；该方法包括：获取目标车辆在当前采样周期的运行数据；根据预设的可变传动比和当前采样周期的方向盘转角，确定当前采样周期的理想参考数据；基于前馈控制切换策略，确定当前采样周期的前馈车轮转角；基于分段仿射轮胎模型，确定当前采样周期的等效侧偏刚度；采用自适应线性二次型控制算法，根据当前采样周期的前馈车轮转角、当前采样周期的等效侧偏刚度和当前采样周期的横摆角速度误差，确定当前采样周期的权重系数，进而确定当前采样周期的车轮反馈控制转角，以对目标车辆在下一采样周期进行转向反馈控制；本发明能够提高车辆的控制精度。
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公开(公告)号：CN118503644A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410332072.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/20 , B60L3/12 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法，其在建立电动公交车车辆物理模型与能耗预测模型中，充分考虑了多种影响车辆能耗的因素以及车辆在站点处和不同路段上的速度分布规律，从而使基于马尔科夫蒙特卡洛方法生成的车辆速度曲线尽可能地接近真实工况，从而显著提高了公交车能耗预测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115328088B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210962952.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于云边协同的车辆故障诊断方法、系统及智能汽车，针对传统故障诊断方式存在诊断预警精度低、查全率低及资源耗费大的问题，该车辆故障诊断方法通过获取相关车辆关于电力驱动模块的历史状态参数，结合数据预处理和深度学习技术，设计全新架构的长短时记忆堆叠自编码神经网络，以对车辆故障诊断模型开展建模，通过相应的模型评估算法筛选最优模型，提升了车辆电力驱动模块故障诊断精度，同时也杜绝了需要依赖于人员经验和实验测试验证等问题。
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公开(公告)号：CN107834122B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201711070455.0
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/647 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开一种自动加热电池的装置及方法。该装置包括：电池、加热装置、温度传感器、控制电路、控制器；电池为待加热电池，电池包括第一电极、第二电极和连接极，电池的第一电极与电池的第二电极的极性相反；加热装置设置于电池的侧面，加热装置的第一连接端与第一电极相连，第二连接端与连接极相连；当加热装置内部有电流通过时，加热装置产生热量，为电池加热；温度传感器包括多个，分别设置于电池的不同表面；控制电路包括两个接线端，分别与电池的第二电极和连接极相连；控制器接收温度传感器采集的温度数据，控制控制电路的断开与闭合。采用本发明的装置及方法，加热效率高，使用方便，易于维护，大大提高了整个装置使用时的工作效率。
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公开(公告)号：CN113866655B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111137547.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工新源信息科技有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了融合车联网运行数据与测试数据的动力电池容量评估方法，其通过融合新车上的动力电池测试数据与车联网运行数据，建立了对应于不同温度、工况条件的完整SOC‑OCV数据以及新动力电池容量标准值的两个动态数据库，解决了车辆无论是在充电开始还是结束时SOC估计误差均较大的问题，能够及时的完成修正，通过对目标车辆的当前工况条件查找出对应的容量并与新动力电池的标准数据比较，可以客观真实地反映电池健康状态，同时克服了现有SOH评估算法运算复杂、精确度难以满足要求等的缺点。
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公开(公告)号：CN118137610A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410227548.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京理工大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明公开一种无线充电系统控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无线电能传输领域，该方法首先建立无线充电系统的标称模型，确定电池等效负载电阻的摄动范围和耦合系数的摄动范围，基于此，利用Kharitonov定理，确定无线充电系统的多个顶点对象，结合包含裕量函数的闭环控制系统的特征多项式，确定在当前设定幅值裕度和当前设定相位裕度下的PID控制器的稳定域，将所有稳定域的交集内的PID控制器参数代入特征多项式，验证PID控制器是否满足时域性能指标，确定无线充电系统的最优控制参数，以对所述无线充电系统进行控制。本发明提高了无线充电系统在参数(负载和耦合系数)摄动下的鲁棒性能，能够保证在系统鲁棒稳定。
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公开(公告)号：CN118095038A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311739291.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于风险积累识别高风险车辆方法，利用正常车和故障车的数据计算多种电池高风险运行工况下车辆的风险积累系数，随后将风险积累系数用作特征值输入来训练逻辑回归算法，最后训练得到的基于逻辑回归算法的高风险车辆识别模型，可以准确的识别高风险车辆并据此推测出车辆故障的原因。这种故障诊断方法摆脱了对于电池单体电压数据的依赖，克服了现有故障诊断方法的技术缺陷，并显著提高了故障诊断的精确性。
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