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公开(公告)号：CN118226307A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410072735.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N20/20 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种基于区间容量的电动公交车电池健康状态评估方法，通过依次执行数据提取与预处理、SOH估算以及SOH预测建模流程，可适用于电动公交这一特殊车型的电池系统健康状态评估，并在过程中克服了现有基于安时积分的容量计算中未考虑单位SOC所对应电量非绝对均匀的缺点，从而使评估结果的精确度显著提高，也使该方法具有了更高的泛化性。
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公开(公告)号：CN117493842A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311216429.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的电动公交车能耗预测方法，其通过对部分难以直接提取的能耗相关特征参数建立基于机器学习的预测模型，有效解决了特征提取不符合实际的问题，显著改善了用于电动公交车能耗预测的数据质量与模型训练水平，提高了能耗预测结果的精确性。本方法的实现较为简便，能够有效节约计算资源。
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公开(公告)号：CN117493843A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311216439.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种数据驱动的电动公交车能耗预测的方法，针对电动公交车的使用特点进行实车运行和能耗数据提取与行程片段切分，并全面考虑可能影响电动公交车能耗的因素提取了丰富的特征参数项；在能耗预测模型的建立中摒弃了现有技术只使用少数特定模型的方式，而是通过多种基于不同算法的机器学习模型结合N折交叉验证方式，快速准确的确定出适合任意电动公交车的最终能耗预测模型形式与模型参数，从而显著提高了能耗预测的准确性，也使该方法具有了现有技术所不具备的更为广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112428294B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011401233.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿植物表皮气孔的复合型柔性机械手，属于机械手以及柔性机械手技术领域。包括柔性手臂、压力传感器、弹簧钢片、电磁开合装置、套筒、动力传动机构及液压动力装置；两个柔性臂内侧均嵌入一个弹簧钢片和一个压力传感器，利用弹簧钢片的回复力作为抓取目标物的夹紧力，通过压力传感器采集施加力的实际大小；两柔性臂末端通过电磁开合装置固定在一起；两个套筒分别套在两个柔性手臂的前端，并通过套筒上的安装孔与传动机构连接；整个柔性手臂部分通过相应的动力传动机构与所需要的工作平台进行安装并使用。所述机械手抓取动作多样，具有结构简单、成本低、适应性高、使用液压动力，运行平稳，能进行无极调节且可控性高的特点。
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公开(公告)号：CN118503644A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410332072.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/20 , B60L3/12 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供了一种结合马尔可夫工况预测的电动公交车能耗预测方法，其在建立电动公交车车辆物理模型与能耗预测模型中，充分考虑了多种影响车辆能耗的因素以及车辆在站点处和不同路段上的速度分布规律，从而使基于马尔科夫蒙特卡洛方法生成的车辆速度曲线尽可能地接近真实工况，从而显著提高了公交车能耗预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117851806A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311664868.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种基于特征分析和机器学习的电动公交车能耗预测方法，全面考虑了可能对公交车行程能耗产生影响的多项特征，通过依次执行VIF检验和逐步回归对特征进行两轮筛选，并将筛选后的特征用于对多种机器学习模型的训练，通过对模型训练效果的评价得到最佳模型并用于电动公交车行程能耗预测。该方法有效克服了现有技术中特征提取不全或过于繁杂的缺点，且摆脱了对专业知识的依赖性，特征提取过程较为简便并能够较精确地表征公交行程能耗，对模型算法的多轮选择与评价过程也极大地改善了能耗预测精度。
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公开(公告)号：CN112428294A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011401233.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿植物表皮气孔的复合型柔性机械手，属于机械手以及柔性机械手技术领域。包括柔性手臂、压力传感器、弹簧钢片、电磁开合装置、套筒、动力传动机构及液压动力装置；两个柔性臂内侧均嵌入一个弹簧钢片和一个压力传感器，利用弹簧钢片的回复力作为抓取目标物的夹紧力，通过压力传感器采集施加力的实际大小；两柔性臂末端通过电磁开合装置固定在一起；两个套筒分别套在两个柔性手臂的前端，并通过套筒上的安装孔与传动机构连接；整个柔性手臂部分通过相应的动力传动机构与所需要的工作平台进行安装并使用。所述机械手抓取动作多样，具有结构简单、成本低、适应性高、使用液压动力，运行平稳，能进行无极调节且可控性高的特点。
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公开(公告)号：CN214265625U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022855159.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种复合型柔性机械手，属于机械手以及柔性机械手技术领域。包括柔性手臂、压力传感器、弹簧钢片、电磁开合装置、套筒、动力传动机构及液压动力装置；两个柔性臂内侧均嵌入一个弹簧钢片和一个压力传感器，利用弹簧钢片的回复力作为抓取目标物的夹紧力，通过压力传感器采集施加力的实际大小；两柔性臂末端通过电磁开合装置固定在一起；两个套筒分别套在两个柔性手臂的前端，并通过套筒上的安装孔与传动机构连接；整个柔性手臂部分通过相应的动力传动机构与所需要的工作平台进行安装并使用。所述机械手具有结构简单、成本低、适应性高、使用液压动力，运行平稳，能进行无极调节且可控性高的特点。
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