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公开(公告)号:CN215335696U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120633357.9
申请日:2021-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉适收期检测装置,属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置,包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置,同时在运送相机的过程中,能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞,到达指定位置后,进行有效拍照,并给出香蕉是否成熟的结论。
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公开(公告)号:CN205756092U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620467129.8
申请日:2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本实用新型涉及一种立盘式伐根清理机,其包括车架、切削机构、行走机构、动力机构及控制机构,启动启动机,带动发动机工作,由控制把手和档把控制立盘式伐根清理机开到清理现场,发动机通过传送带为切削轴提供动力,电磁离合器的通电情况决定是否驱动切削轴转动,切削轴转动时带动切削刀盘转动,进而带动其上的切削齿转动,以行走机构为支点,左右摆动控制把手使车架摆动,带动与车架相连的切削刀盘摆动来铣削树桩,然后将控制把手往上移动使切削刀盘下移伸入切削树桩并切削掉树桩周围的土壤,将机械与人工操作很好地结合在一起,主切削动作由机械部分完成,进给运动由人工操作控制,来代替人工挖根,节省劳动力,对地面的破坏力小,避免水土流失;同时切碎的伐根覆盖在林地可以提高地力。
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公开(公告)号:CN204634421U
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201520232577.5
申请日:2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种便携式无患子采收机,包括脚踏机构、传动软轴、传动机构、杆件、振动机构及采收头。脚踏机构包括底座、脚踏板、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮传动组、第二齿轮传动组、第三传动轴、套筒、单向离合器及第一复位弹簧;传动软轴具有内芯和外管;传动机构包括盒体、导轨、第三齿轮传动组及绳索;杆件呈中空状,一端与盒体相连,绳索收容于杆件内;振动机构包括固定柱、固定座、滑轮及第二复位弹簧;采收头伸出于杆件,且一端固定于固定座上。相较于人工手持长杆拍打的采收方式,本实用新型大大提高了采收效率,而且采用脚踏板的方式,使用更加方便,操作更加省力。
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