车辆鱼眼图像畸变矫正方法、系统、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN117745600A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311675462.9

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开一种车辆鱼眼图像畸变矫正方法、系统、存储介质和电子设备,该方法包括:根据对目标区域进行拍摄的鱼眼相机的镜头参数,并结合透视变换技术对畸变矫正公式进行改进,得到第一鱼眼镜头模型;对所述第一鱼眼镜头模型进行迭代优化,得到目标鱼眼镜头模型;将所述目标区域的待处理车辆鱼眼图像输入至所述目标鱼眼镜头模型,得到目标车辆矫正图像。本发明利用透视变换与鱼眼镜头模型相结合的方式,对车辆鱼眼图像进行畸变矫正,能够准确地反映透视失真的效果,提高车辆鱼眼图像畸变矫正的准确度。

    一种头盔以及巡逻方法
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117731087A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311684269.1

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种头盔以及巡逻方法。一种头盔,包括:壳体、交通内容记录设备、散热系统、处理器、远程传输设备,所述交通内容记录设备、所述散热系统、所述处理器以及所述远程传输设备均安装在所述壳体中,所述交通内容记录设备以及所述远程传输设备均与所述处理器连接,所述散热系统邻近所述处理器;所述交通内容记录设备,用于实时拍摄交通内容并将交通内容发送至处理器;所述处理器,用于接收交通内容记录设备发送的交通内容,并判断交通内容中是否存在违章信息;当交通内容中存在违章信息时,将违章信息对应的交通内容发送至远程传输设备;所述远程传输设备,用于将处理器发送的违章信息对应的交通内容发送至用户终端以及远程服务器。

    一种基于深度学习的人体姿态行为检测方法

    公开(公告)号:CN117690182A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311598061.8

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明涉及电数据处理技术领域,具体涉及一种基于深度学习的人体姿态行为检测方法。本发明将运动过程分为多个单一姿态过程并提取每个单一姿态过程中每个类型的关节运动数据的周期,分析每个单一姿态过程中每个类型下不同周期之间的数据差异,进而确定异常数据点。根据异常数据点的分布确定异常时刻,对异常时刻下对应周期的意思异常程度分布和疑似异常数据点的数量确定真实异常时刻。利用真实异常时刻确定对应人体姿态图像的标签信息,进而获得训练好的姿态识别网络。本发明通过准确识别运动过程中的真实异常时刻,实现对人体姿态图像的自动化赋标签,进而提高了姿态识别网络的训练效率和准确性。

    一种困难样本预标注方法、系统、存储介质和电子设备

    公开(公告)号:CN117496263A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311557742.X

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开一种困难样本预标注方法、系统、存储介质和电子设备,该方法包括:获取目标困难样本中的多个待处理目标检测框;利用目标分类模型,对每个不满足预设条件的待处理目标检测框的类别分别进行修正,得到修正后的目标检测框;基于每个修正后的目标检测框和满足所述预设条件的待处理目标检测框,对所述待处理困难样本进行预标注。本发明能够在降低人工标注成本的同时,精准检测出困难样本中的目标检测框,提升了困难样本预标注的效率。

    一种雷视智能融合的方法及系统

    公开(公告)号:CN117473456A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311830316.9

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明涉及雷达和视频融合技术领域,具体涉及一种雷视智能融合的方法及系统,该方法包括:获取各采样时刻的视频数据和雷达数据;根据雷达数据发射、接收时间差构建距离图;获取雷达数据频谱图中各频率分量及其能量、脉冲信号频率和能量得到回波受扰因子;根据采样时刻及其前N个采样时刻对应位置的回波受扰因子得到受扰置信度系数;根据采样时刻及其上一采样时刻相同位置的距离值以及受扰置信度系数得到采样时刻位置的最优距离估计;将采样时刻各位置的最优距离估计组成采样时刻的最优距离估计图;将各采样时刻的最优距离估计图与视频数据进行融合得到各采样时刻的雷视融合数据。本发明降低了环境对雷达数据的干扰,达到与视频数据的有效融合。

    一种用于隧道巡检轨道对接系统
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117430051A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311516865.9

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检轨道对接系统,包括升降台爬梯、升降台本体、安装板和滚轮组件,升降台本体的顶面两端各设有一个安装板,两个安装板滑动设置在升降台本体的顶面并能够在设定位置锁紧固定,每个安装板上均设有至少一组滚轮组件,两个安装板上的滚轮组件对称布置;两个安装板分别设置在升降台爬梯的两侧,两个安装板上的滚轮组件分别滚动连接在升降台爬梯的两个竖梁上,升降台本体位于升降台爬梯背离隧道壁的一侧。通过在升降台本体上滑动设置两个安装板,能调整两个安装板之间的相对位置,进而使升降台本体上的两个滚轮组件能稳定的卡接在升降台爬梯上,能适应升降台爬梯不同段的结构特征,使升降台本体在升降台爬梯上的运行稳定可靠。

    一种基于YOLOv7-pose的3D目标检测方法

    公开(公告)号:CN119888441A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411912739.X

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本申请实施例提供一种基于YOLOv7‑pose的3D目标检测方法,能够解决现有3D目标检测的检测能力差的技术问题。该方法包括:采集第一图像数据;基于第一图像数据,生成目标检测数据集;对目标检测数据集的各个图像进行三维检测框标注,得到标签文件;根据预设存储格式,修改标签文件的格式,得到标签转换文件;将标签转换文件上传标注平台,修改多个关键点中每个关键点的可见性,得到关键点集合;基于关键点检测算法,确认关键点集合的八个关键点,结合第一图像数据和标签转换文件,训练关键点检测模型;将待检测图像输入关键点检测模型,得到八个目标关键点的坐标信息;基于预设连接顺序和坐标信息,连接八个目标关键点。这样,实现快速、高精度的目标检测。

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